ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 
1. ЭЛЕМЕНТЫ И УЗЛЫ УСТРОЙСТВ ВВОДА-ВЫВОДА 
1.1 Архитектура устройств управления 
1.2. Подбор элементной базы устройства сопряжения 
1.3. Шинные формирователи 
1.4 Триггеры и регистры 
1.5 Шифраторы, дешифраторы, мультиплексоры, демультиплексоры
1.6 Применение параллельного интерфейса КР580ВВ55А 
1.7 Аналоговые коммутаторы 
1.8 Измерительный усилитель 
2. ПРОГРАММИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ВВОДА-ВЫВОДА 
2.1 Управление вводом-выводом 
2.2 Управление устройствами через LPT порт 
2.3 Стандартные системные драйверы для работы с  параллельными портами 
3. ЭТАПЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ 
ВАРИАНТЫ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ЗАДАНИЙ 
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 
РЕКОМЕНДУЕМЫЙ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 

СОДЕРЖАНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО ЗВУКОПОГЛОЩЕНИЯ В ПОМЕЩЕНИЯХ СТУДИЙНОГО КОМПЛЕКСА
1.1. Виды помещений и их основные параметры
1.2. Варианты заданий
1.3. Определение времени стандартной реверберации
1.4. Основной фонд звукопоглощения
1.5. Специальные звукопоглощающие материалы и конструкции
2. ЗВУКОИЗОЛЯЦИЯ ПОМЕЩЕНИЙ СТУДИЙНОГО КОМПЛЕКСА
3. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ АКУСТИЧЕСКИ ОБРАБАТЫВАЕМОГО ПОМЕЩЕНИЯ
4. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ АКУСТИЧЕСКОГО РАСЧЕТА ПОМЕЩЕНИЯ
4.1. Расчет требуемой частотной характеристики времени стандартной реверберации помещения
4.2. Расчет звукопоглощения, вносимого основным фондом
4.3. Расчет звукопоглощения, вносимого специальными материалами и конструкциями
4.4. Расчет времени стандартной реверберации
4.5. Расчет звукоизоляции студийного помещения
4.6. Построение и анализ трехмерной модели студийного помещения
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Приложение 1. Программная среда Ulysses
Приложение 2. Построение модели помещения
Приложение 3. Расчет времени стандартной реверберации
 

К подвеске предъявляют основные требования:
– упругая характеристика подвески должна обеспечивать высокую плавность хода и отсутствие ударов в ограничители хода; 
– подвеска должна противодействовать кренам при повороте, «клевкам» при торможении и разгоне автомобиля; 
– кинематическая схема должна создать условия для возможного малого изменения колеи и углов установки колёс, соответствие кинематики колес кинематике рулевого привода, исключающее колебания управляемых колес, вокруг оси поворота;
– величина затухания колебаний кузова и колес должна быть оптимальной;
– подвеска должна иметь надежную передачу от колес кузову или раме продольных и поперечных усилий и моментов;
– подвеска должна иметь малую массу элементов и особенно неподрессоренных частей;
– детали подвески и особенно упругих элементов, относящихся к числу наиболее нагруженных частей подвески должны обладать достаточной прочностью и долговечностью.

Предметом исследования в данной работе являются составление проекта структурированной кабельной системы и компьютерной сети, а также настройка сетевого оборудования и проведение тестовых испытаний.
В соответствии с целью исследования определены следующие задачи:
1.    Обследование предметной области
2.    Обоснование выбора топологии сети и оборудования
3.    Анализ стоимости оборудования
4.    Составление проекта сети. 
5.    Моделирование проекта в виртуальной среде
6.    Настройка сетевого оборудования
7.    Тестирование сети и настроек сетевого оборудования
8.    Подготовка документации пользователя  и системного администратора
9.    Анализ безопасности сети предприятия
В теоретической части обосновывается выбор топологии сети и оборудования, составляется проект сети и анализуется его стоимость. 

Цель курсовой работы – разработать прибор для контроля мощности широкополосного источника света, электрическую принципиальную схему, рассчитать основные погрешности и сделать вывод о проделанной работе.
Курсовая работа состоит из 7 разделов. В разделе «Обзор аналогов» приводятся приборы-конкуренты, на которых ссылаются для анализа будущего прибора. В разделе «Разработка технического задания» описаны основные требования к готовому изделию. В разделе «Разработка структурной схемы» описан принцип работы прибора. В разделе « Разработка схемы электрической принципиальной» подробно описаны элементы прибора». В разделе «Анализ точности» рассчитаны погрешность прибора.  В разделе «Временные диаграммы» приведены графики, изменения выходного сигнала каждого  блока. В разделе «Расчет надежности» рассчитана наработка на отказ. В заключении сделаны выводы по результатам проектирования.

Развитие систем автоматизации берет своё начало еще со времен появления простейших реле, на основе которых можно было спроектировать различные системы автоматики. При определенном наборе реле, счетчиков, таймеров, можно решать многие задачи автоматизации релейноконтактных схем.
С появлением программируемых реле, предназначенных для реализации алгоритмов логического управления путем замены релейноконтактных схем, собранных на дискретных компонентах, можно реализовать схему, эквивалентную десяткам логических элементов, приэтом изменяется подход и даже идеология процесса проектирования. Эти средства не только повышают эффективность производства, но также освобождают человека работы по контролю состояния технологического процесса и
формированию управляющих воздействий на исполнительные органы рабочих машин. Применение программируемых реле в системах управления настолько повысило их потенциальные возможности, что в настоящее время их считают обладающими элементами интеллекта человека.

ЗМІСТ
ВСТУП
РОЗДІЛ 1 КІНЕМАТИЧНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ КРИВОШИПНО-ПОВЗУННОГО МЕХАНІЗМУ
1.1. Структурний аналіз механізму
1.2. Побудова планів положень механізму
1.3. Побудова планів швидкостей точок і ланок
1.4. Побудова діаграм переміщень
РОЗДІЛ 2 РОЗРАХУНОК ТА ПРОЕКТУВАННЯ ПРИВОДА
2.1 Кінематичний розрахунок та вибір електродвигуна    
2.2 Розрахунок відкритої зубчастої передачі
2.3 Геометричний синтез планетарного редуктора
ВИСНОВКИ
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
ДОДАТКИ

Журавлев Ю.Н. Кинематическое и динамическое исследование промышленного робота: Учебное пособие по выполнению курсовой работы / Ю.Н.Журавлев; – Псковский  государственный политехнический институт. – Псков:  Издательство ППИ, 2008. – 121 с.: ил.

 Пособие содержит задание к курсовой работе, которое  включает 60 вариантов кинематических схем роботов и  охватывает 17 основных тем. По каждой теме даются  методические указания, снабженные примером решения  задачи. Заданием предусматривается исследование кинематики  роботов с тремя степенями подвижности методом матриц и  динамики жесткого и упругого робота с двумя степенями  подвижности.
 Пособие предназначено для студентов технических  специальностей, которые не специализируются в  конструировании роботов, но используют их в своей отрасли техники. 

Целью работы является проектирование цифровой передающей станции, которая бы обеспечила передачу сигнала для конечных потребителей из с. Оротукан, пгт. Дебин, пгт. Синегорье Магаданской области. Магаданская область расположена на востоке Азиатской части России, она входит в состав Дальневосточного федерального округа. На юге омывается водами Охотского моря. Административным центром является город Магадан. Административно-территориальное деление: 8 районов, 2 города, 28 посёлков городского типа. Для территории области характерно сложное сочетание разновысотных хребтов, нагорий, плато, впадин и прибрежных равнин.
Задачами работы являются:
- анализ технических особенностей организации связи и распространения цифрового сигнала в сетях DVB-T2;
- описание с. Оротукан, пгт. Дебин, пгт. Синегорье Магаданской области с упором на те параметры, которые важны для построения передающей станции.
- выбор оптимального места передающей станции, чтобы сигнал от нее доставал в указанные выше населенные пункты;
- выбор аппаратуры, которая будет осуществлять трансляцию сигнала;
- выбор передатчика исходя из условий задачи;
- определение радиуса зоны  покрытия выбранного передатчика;
- проверка соблюдения всех условий для возможности реализации одночастотной сети;

В связи с тем, что численность населения в городе Севастополе растет, я предлагаю построить холодильник, при котором будет храниться замороженное мясо - 43,2 тонны в смену, при t = -18 0C и охлажденное мясо - 10,8 тонн в смену, при t = 2 0C. 
Цель дипломного проекта - разработать проект холодильной установки для хранения мяса (54 т) в городе Севастополь. Исходя из цели, были поставлены следующие задачи:
-    рассмотреть технологию хранения продукта;
-    определить расчётные параметры наружного воздуха;
-    рассчитать площадь строительных камер;
-    рассчитать теплопритоки;
-    произвести расчёты и подборы основного и вспомогательного оборудования;
-    составить схему холодильной установки и её автоматизации
-    разработать алгоритм монтажа;
-    описать ремонт агрегата холодильной установки;
-    рассмотреть специальный вопрос и дать на него ответ;
-    выполнить экономические расчёты и высчитать рентабельность;
-    изучить общие положения по охране труда и охране окружающей среды при эксплуатации холодильной установки.

Целью данной курсовой работы является приобретение навыков самостоятельного расчета и проектирования гидравлических схем современных технологических машин. 
К основным задачам, решаемым в данной курсовой работе относятся: 
1. Обоснование выбора элементов, необходимых для работы данной гидросхемы. 
2. Проведение необходимых расчетов гидросхемы: путевые и местные потери: расчет мощностей; коэффициентов полезного действия; расчет механических характеристик системы регулирования скоростей. 
3. Подбор элементов гидросхемы из каталогов и прочей справочной литературы с четким их обоснованием. 

В первом разделе описаны особенности конструкции антенны типа «волновой канал».
Во втором разделе выполнено моделирование и исследование элементов конструкции и антенны с помощью программы MMANA. Исследовано:
− влияние зазора в симметричном вибраторе на степень согласования и рабочую полосу;
− влияние диаметра проводников симметричного вибратора на рабочую полосу частот;
− создана модель многовибраторной антенны и выполнена оптимизация расположения вибраторов с целью получения требуемых параметров по техническому заданию. 

Основной по популярности машиной, используемой на строительных площадках для производства земляных работ, перегрузки сыпучих и кусковых материалов и выполнения других работ, в зависимости от установленного дополнительного оборудования, является экскаватор. Простота, надежность и универсальность позволяют ему играть главенствующую роль на любой стройке.
    Первые экскаваторы были построены в России еще в начале девяностых годов 19 века, на бывшем Путиловском заводе. До 1917 г. было выпущено около 50 машин, из них около 40 железнодорожных одноковшовых экскаваторов и 10 - многоковшовых. При организации серийного выпуска экскаваторов было признано целесообразным установить ряд стандартов, включающих классификацию и параметры машин. Первый такой стандарт (на одноковшовые экскаваторы) появился в 1933 году и после коренной переработки был утвержден в форме стандарта ГОСТ 518-41.
 

На основании анализа заводского технологического процесса разрабатываю новый технологический маршрут механической обработки детали «Пламегаситель 6П49 01 307», с применением современного оборудования и режущего инструмента.
Основные технические данные и характеристики предлагаемого оборудования для изготовления детали «Пламегаситель 6П49 01 307»

Печь сопротивления электрическая камерная с выдвижным подом предназначена для проведения различных видов
термообработки. Печь электрическая содержит рабочую камеру, которая расположена в сварном каркасе из металлических
профилей и оснащена многослойной теплоизоляцией. Внутренний слой теплоизоляции выполнен из огнеупорных материалов,
наружный из высокоэффективных плит на основе базальтового волокна. Нагревательные элементы спирального типа для печей электрических на 1150-1280 0С расположенные на двери, на задней и боковых стенках, а также на поде печи электрической, выполнены из высокотемпературного железохромалюминиевого сплава. Нагревательные элементы на 1400С -
карбидокремниевые стержни.

Техническое задание
Модернизировать вертикально-фрезерный станок модели 6Р81Г.
Сконструировать привод подач с применением винтовой шариковой пары.
Материал обрабатываемых изделий – пластик
Материал режущего инструмента – твердосплавный.
Серийность производства – серийное.

Экструзия представляет собой непрерывный технологический процесс, в результате которого готовые изделия получаются посредством продавливания расплавленного материала сквозь формующий инструмент – фильеру, экструзионную головку. Материал, который используется в процессе экструзии, характеризуется высоким уровнем вязкости, а изделия получаются с поперечным сечением нужной формы.
Экструзию, другими словами, можно опередить как комплексный физико-химический процесс, протекающий под воздействием механических усилий, высокой температуры и влаги. Перерабатываемое сырье нагревается за счет тепла, которое выделяется в процессе преодоления внутреннего трения и деформации материала, а также благодаря внешнему нагреву. К основным методам экструзии можно отнести холодное формование, тепловую обработку и метод «горячей экструзии».

Целью работы является закрепление знаний по основам теории вспомогательных гидравлических машин, а также практическое овладение навыками выполнения необходимых расчетов при проектировании центробежных насосов.
Конденсатно-питательная система с точки зрения насосного оборудования содержит следующие виды насосов:
Конденсатный насос, предназначен для удаления конденсата из главного конденсатора и подачи его в деаэратор и (или) непосредственно к питательному насосу (в зависимости от схемного решения конденсатно-питательной системы). В качестве конденсаторных насосов обычно применяют центробежные насосы. Они должны обладать высокими антикавитационными качествами, стабильностью и надежностью в работе.
Как правило, первая ступень насоса имеет меньший напор, чем последующие ступени, и её колесо выполняется с лопастями двоякой кривизны. Общее число ступеней не превышает трех. Главные конденсатные насосы выполняются в вертикальном положении. Для отвода жидкости от рабочих колёс используются спиральные отводы, либо направляющие аппараты, однако предпочтение отдается первому варианту. Частота вращения ротора конденсатного насоса не превышает 3000 об/мин.

По своим особенностям и назначению процессы гидротермической обработки разделяются на три группы:
1) процессы тепловой обработки, направленные на нагревание древесины и поддержание ее температуры в течение определенного времени на заданном уровне; применяются в лесопилении, производстве фанеры и шпона, перед гнутьем и прессованием, в операциях сборки изделий;
2) процессы сушки, направленные на снижение влажности древесины; применяются в лесопилении, деревообработке (сушка пиломатериалов, заготовок), производстве фанеры (сушка шпона) и древесно-стружечных плит (сушка измельченной древесины);
3) процессы пропитки, направленные на введение в древесину веществ, изменяющих ее свойства; применяются в строительстве, железнодорожном хозяйстве, горнорудной промышленности, для модификации и др.

Актуальность темы исследования обусловлена тем, что успешное тушение пожара непосредственно зависит от состояния и уровня противопожарного водоснабжения.  
Цель исследования – оценить уровень и состояние наружного и внутреннего противопожарного водоснабжения Жуковского аэропорта.
Отсюда вытекают задачи исследования:
•    охарактеризовать объект и определить его пожарную опасность 
•    провести обследование наружного и внутреннего противопожарного водоснабжения
•    рассмотреть принцип работы сплинкерной системы автоматической установки противопожарного тушения 
Объект исследования – противопожарное водоснабжение Жуковского аэропорта.
Предмет – анализ и методы работы наружного и внутреннего противопожарного водоснабжения.
 

В статье впервые получены соотношения для управления объекта SEHB в детерминированных условиях на основе синергетической теории управления (СТУ), которая, как известно, опирается на принцип целесообразной самоорганизации, обусловленной, в свою очередь, применяемым для синтеза управления принципом минимального действия [4], объясняющего оптимальные формы поведения объектов под воздействием совокупности сил, на них действующих. Важность представленного результата заключается и в том, что регуляторы, сконструированные на основе СТУ, обладают свойством энергосбережения (в модельных условиях 8%-10% , в зависимости от настроек регулятора).
Планируются дальнейшие исследования относительно реализации построения алгоритма нелинейного регулятора для объекта с возмущениями как систематического характера (неслучайного [6]), так и случайного [7], которые впервые будут применены для объекта SEHB, неустойчивого в разомкнутом состоянии.
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 20-08-00747).