Журавлев Ю.Н. Кинематическое и динамическое исследование промышленного робота: Учебное пособие по выполнению курсовой работы / Ю.Н.Журавлев; – Псковский  государственный политехнический институт. – Псков:  Издательство ППИ, 2008. – 121 с.: ил.

 Пособие содержит задание к курсовой работе, которое  включает 60 вариантов кинематических схем роботов и  охватывает 17 основных тем. По каждой теме даются  методические указания, снабженные примером решения  задачи. Заданием предусматривается исследование кинематики  роботов с тремя степенями подвижности методом матриц и  динамики жесткого и упругого робота с двумя степенями  подвижности.
 Пособие предназначено для студентов технических  специальностей, которые не специализируются в  конструировании роботов, но используют их в своей отрасли техники. 

Целью работы является проектирование цифровой передающей станции, которая бы обеспечила передачу сигнала для конечных потребителей из с. Оротукан, пгт. Дебин, пгт. Синегорье Магаданской области. Магаданская область расположена на востоке Азиатской части России, она входит в состав Дальневосточного федерального округа. На юге омывается водами Охотского моря. Административным центром является город Магадан. Административно-территориальное деление: 8 районов, 2 города, 28 посёлков городского типа. Для территории области характерно сложное сочетание разновысотных хребтов, нагорий, плато, впадин и прибрежных равнин.
Задачами работы являются:
- анализ технических особенностей организации связи и распространения цифрового сигнала в сетях DVB-T2;
- описание с. Оротукан, пгт. Дебин, пгт. Синегорье Магаданской области с упором на те параметры, которые важны для построения передающей станции.
- выбор оптимального места передающей станции, чтобы сигнал от нее доставал в указанные выше населенные пункты;
- выбор аппаратуры, которая будет осуществлять трансляцию сигнала;
- выбор передатчика исходя из условий задачи;
- определение радиуса зоны  покрытия выбранного передатчика;
- проверка соблюдения всех условий для возможности реализации одночастотной сети;

В связи с тем, что численность населения в городе Севастополе растет, я предлагаю построить холодильник, при котором будет храниться замороженное мясо - 43,2 тонны в смену, при t = -18 0C и охлажденное мясо - 10,8 тонн в смену, при t = 2 0C. 
Цель дипломного проекта - разработать проект холодильной установки для хранения мяса (54 т) в городе Севастополь. Исходя из цели, были поставлены следующие задачи:
-    рассмотреть технологию хранения продукта;
-    определить расчётные параметры наружного воздуха;
-    рассчитать площадь строительных камер;
-    рассчитать теплопритоки;
-    произвести расчёты и подборы основного и вспомогательного оборудования;
-    составить схему холодильной установки и её автоматизации
-    разработать алгоритм монтажа;
-    описать ремонт агрегата холодильной установки;
-    рассмотреть специальный вопрос и дать на него ответ;
-    выполнить экономические расчёты и высчитать рентабельность;
-    изучить общие положения по охране труда и охране окружающей среды при эксплуатации холодильной установки.

Целью данной курсовой работы является приобретение навыков самостоятельного расчета и проектирования гидравлических схем современных технологических машин. 
К основным задачам, решаемым в данной курсовой работе относятся: 
1. Обоснование выбора элементов, необходимых для работы данной гидросхемы. 
2. Проведение необходимых расчетов гидросхемы: путевые и местные потери: расчет мощностей; коэффициентов полезного действия; расчет механических характеристик системы регулирования скоростей. 
3. Подбор элементов гидросхемы из каталогов и прочей справочной литературы с четким их обоснованием. 

В первом разделе описаны особенности конструкции антенны типа «волновой канал».
Во втором разделе выполнено моделирование и исследование элементов конструкции и антенны с помощью программы MMANA. Исследовано:
− влияние зазора в симметричном вибраторе на степень согласования и рабочую полосу;
− влияние диаметра проводников симметричного вибратора на рабочую полосу частот;
− создана модель многовибраторной антенны и выполнена оптимизация расположения вибраторов с целью получения требуемых параметров по техническому заданию. 

Основной по популярности машиной, используемой на строительных площадках для производства земляных работ, перегрузки сыпучих и кусковых материалов и выполнения других работ, в зависимости от установленного дополнительного оборудования, является экскаватор. Простота, надежность и универсальность позволяют ему играть главенствующую роль на любой стройке.
    Первые экскаваторы были построены в России еще в начале девяностых годов 19 века, на бывшем Путиловском заводе. До 1917 г. было выпущено около 50 машин, из них около 40 железнодорожных одноковшовых экскаваторов и 10 - многоковшовых. При организации серийного выпуска экскаваторов было признано целесообразным установить ряд стандартов, включающих классификацию и параметры машин. Первый такой стандарт (на одноковшовые экскаваторы) появился в 1933 году и после коренной переработки был утвержден в форме стандарта ГОСТ 518-41.
 

На основании анализа заводского технологического процесса разрабатываю новый технологический маршрут механической обработки детали «Пламегаситель 6П49 01 307», с применением современного оборудования и режущего инструмента.
Основные технические данные и характеристики предлагаемого оборудования для изготовления детали «Пламегаситель 6П49 01 307»

Печь сопротивления электрическая камерная с выдвижным подом предназначена для проведения различных видов
термообработки. Печь электрическая содержит рабочую камеру, которая расположена в сварном каркасе из металлических
профилей и оснащена многослойной теплоизоляцией. Внутренний слой теплоизоляции выполнен из огнеупорных материалов,
наружный из высокоэффективных плит на основе базальтового волокна. Нагревательные элементы спирального типа для печей электрических на 1150-1280 0С расположенные на двери, на задней и боковых стенках, а также на поде печи электрической, выполнены из высокотемпературного железохромалюминиевого сплава. Нагревательные элементы на 1400С -
карбидокремниевые стержни.

Техническое задание
Модернизировать вертикально-фрезерный станок модели 6Р81Г.
Сконструировать привод подач с применением винтовой шариковой пары.
Материал обрабатываемых изделий – пластик
Материал режущего инструмента – твердосплавный.
Серийность производства – серийное.

Экструзия представляет собой непрерывный технологический процесс, в результате которого готовые изделия получаются посредством продавливания расплавленного материала сквозь формующий инструмент – фильеру, экструзионную головку. Материал, который используется в процессе экструзии, характеризуется высоким уровнем вязкости, а изделия получаются с поперечным сечением нужной формы.
Экструзию, другими словами, можно опередить как комплексный физико-химический процесс, протекающий под воздействием механических усилий, высокой температуры и влаги. Перерабатываемое сырье нагревается за счет тепла, которое выделяется в процессе преодоления внутреннего трения и деформации материала, а также благодаря внешнему нагреву. К основным методам экструзии можно отнести холодное формование, тепловую обработку и метод «горячей экструзии».

Целью работы является закрепление знаний по основам теории вспомогательных гидравлических машин, а также практическое овладение навыками выполнения необходимых расчетов при проектировании центробежных насосов.
Конденсатно-питательная система с точки зрения насосного оборудования содержит следующие виды насосов:
Конденсатный насос, предназначен для удаления конденсата из главного конденсатора и подачи его в деаэратор и (или) непосредственно к питательному насосу (в зависимости от схемного решения конденсатно-питательной системы). В качестве конденсаторных насосов обычно применяют центробежные насосы. Они должны обладать высокими антикавитационными качествами, стабильностью и надежностью в работе.
Как правило, первая ступень насоса имеет меньший напор, чем последующие ступени, и её колесо выполняется с лопастями двоякой кривизны. Общее число ступеней не превышает трех. Главные конденсатные насосы выполняются в вертикальном положении. Для отвода жидкости от рабочих колёс используются спиральные отводы, либо направляющие аппараты, однако предпочтение отдается первому варианту. Частота вращения ротора конденсатного насоса не превышает 3000 об/мин.

По своим особенностям и назначению процессы гидротермической обработки разделяются на три группы:
1) процессы тепловой обработки, направленные на нагревание древесины и поддержание ее температуры в течение определенного времени на заданном уровне; применяются в лесопилении, производстве фанеры и шпона, перед гнутьем и прессованием, в операциях сборки изделий;
2) процессы сушки, направленные на снижение влажности древесины; применяются в лесопилении, деревообработке (сушка пиломатериалов, заготовок), производстве фанеры (сушка шпона) и древесно-стружечных плит (сушка измельченной древесины);
3) процессы пропитки, направленные на введение в древесину веществ, изменяющих ее свойства; применяются в строительстве, железнодорожном хозяйстве, горнорудной промышленности, для модификации и др.

Актуальность темы исследования обусловлена тем, что успешное тушение пожара непосредственно зависит от состояния и уровня противопожарного водоснабжения.  
Цель исследования – оценить уровень и состояние наружного и внутреннего противопожарного водоснабжения Жуковского аэропорта.
Отсюда вытекают задачи исследования:
•    охарактеризовать объект и определить его пожарную опасность 
•    провести обследование наружного и внутреннего противопожарного водоснабжения
•    рассмотреть принцип работы сплинкерной системы автоматической установки противопожарного тушения 
Объект исследования – противопожарное водоснабжение Жуковского аэропорта.
Предмет – анализ и методы работы наружного и внутреннего противопожарного водоснабжения.
 

В статье впервые получены соотношения для управления объекта SEHB в детерминированных условиях на основе синергетической теории управления (СТУ), которая, как известно, опирается на принцип целесообразной самоорганизации, обусловленной, в свою очередь, применяемым для синтеза управления принципом минимального действия [4], объясняющего оптимальные формы поведения объектов под воздействием совокупности сил, на них действующих. Важность представленного результата заключается и в том, что регуляторы, сконструированные на основе СТУ, обладают свойством энергосбережения (в модельных условиях 8%-10% , в зависимости от настроек регулятора).
Планируются дальнейшие исследования относительно реализации построения алгоритма нелинейного регулятора для объекта с возмущениями как систематического характера (неслучайного [6]), так и случайного [7], которые впервые будут применены для объекта SEHB, неустойчивого в разомкнутом состоянии.
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 20-08-00747).

По этой причине были разработаны такие устройства как термометры, эволюционировавшие в бесконтактные измерительные приборы, работающие на инфракрасном датчике – пирометры, которые в свою очередь позволяют получить данные о температуре в местах, где сделать это контактным способом – невозможно.
Целью курсовой работы является изучения бесконтактного способа измерения температуры с помощью пирометра.
Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:
1. Проанализировать способы бесконтактного измерения температуры
2. Выявить характерные диапазоны входных сигналов для различных типов измерителей температуры, преимущества и недостатки устройств
3. Дать рекомендации по использованию пирометрического способа измерения температуры.

Целью данной работы является разработка прибора для измерения пространственной функции рассеяния точки объектива фотоаппарата, используемого при аэрофотосъемке с беспилотного летательного аппарата.
Для выполнения этой задачи была разработана функциональная схема прибора для измерения пространственной функции рассеяния точки объектива, подобраны источники и приемник излучения, рассчитаны параметры оптических систем прибора, произведен синтез и оптимизация полученных оптических систем в САПР Zemax OpticStudio, получены сведения об аберрациях оптимизированных оптических систем, предложен вариант конструкции прибора.
В процессе разработки были достигнуты требования технического задания. Была подготовлена расчетно-пояснительная записка с расчетной частью курсового проекта. Графическая часть курсового проекта представляет собой чертежи оптической функциональной схемы, оптической принципиальной схемы прибора измерения функции рассеяния точки объектива, оптический выпуск для осветительной системы прибора измерения функции рассеяния точки объектива, сборочный чертеж приемного канала прибора измерения функции рассеяния точки объектива со спецификацией.

В проекте проведен структурный и кинематический анализ, а также проверка работоспособности спроектированного рычажного механизма, расчет маховика по заданному коэффициенту неравномерности, определены основные размеры и построен профиль кулачка кулачкового механизма, проведен синтез эвольвентного зубчатого зацепления с предварительным определением чисел зубьев колес, проведен синтез планетарной зубчатой передачи с предварительным определением её передаточного отношения, а также кинематический анализ указанной передачи с целью проверки правильности синтеза. Решение перечисленных задач позволило построить кинематическую схему механизма компрессора, как итог выполнения курсового проекта.

В данной курсовой работе рассматривается процесс отгонки метанола установки МТБЭ объекта 200 НПП АО «АНХК».
Цель работы:
Разработка микропроцессорной системы управления блока отгонки метанола установки МТБЭ.
Задачи:
- изучение технологического процесса,
- изучить действующие нормы технологического режима, систему сигнализации и блокировки,
- проведение анализа технологического процесса как объекта автоматизации (Составление информационных таблиц),
- осуществить выбор приборов для реализации систем управления,
- подобрать необходимый контроллер,
- начертить схему автоматизации,
- начертить структурную схему АСУ ТП,
- составить спецификацию на приборы и средства автоматизации.

Элементы сопрягаются разные, исходные данные разные от этого зависит каким способом можно построить необходимое сопряжение или фаску.
Объект: фаска и сопряжение как конструкционные элементы в среде КОМПАС 3D (V16).
Предмет: построение фасок и сопряжений в среде КОМПАС 3D (V16).
Цель: изучить приемы построения фасок и сопряжений в системе автоматизированного проектирования КОМПАС 3D (V16).
Задачи: 
1.    Изучить теоретический материал и стандарты необходимые при построении фасок и сопряжений.
2.    Изучить приемы построения фасок в среде САПР КОМПАС 3D (V16).
3.    Изучить приемы построения сопряжений в среде САПР КОМПАС 3D (V16).

Для этого нужны квалифицированные инженеры-пользователи САПР. В рамках современного «компьютеризированного» общества инженер любой специальности, занимающийся разработкой технических устройств, должен уметь использовать средства автоматизированного проектирования. Это позволяет повысить эффективность проектирования, улучшить его качество, снизить материальные затраты и уменьшить число разработчиков.
Таким образом, целью курсовой работы является моделирование работы двухтактного бестрансформаторного усилителя звуковой частоты на основе применения программы схемотехнического моделирования Micro-CAP.
Необходимо выполнить основные виды анализа радиоэлектронного устройства: расчет его частотных характеристик, исследование переходных процессов при подключении стандартных тестовых сигналов.
Программа Micro-CAP [1] служит для моделирования электронных аналоговых, цифровых и смешанных устройств на макроуровне. Она обладает интуитивно-понятным интерфейсом, нетребовательностью к вычислительным ресурсам персонального компьютера и большим спектром возможностей.

В дипломном проекте разработана маршрутная карта по ремонту гидрооборудования бульдозеров Komatsu D155A-5. Рассмотрены типичные неисправности гидросистемы, способы и пути их решения, а также необходимое для технического обслуживания оборудование. Рассмотрены нормы износа деталей гидравлических аппаратов, нормы выбраковки отслуживших свой ресурс агрегатов. 
В рамках дипломного проекта был рассмотрен экономический аспект работы участка по ремонту гидрооборудования гусеничных бульдозеров 25 тягового класса Komatsu D155A-5 В рамках исследования было установлено, что самые большие экономические затраты требуются на выплаты квалифицированному рабочему персоналу и на содержание и ремонт имеющегося на участке оборудования и инструментов для ремонта гидроагрегатов.