Журавлев Ю.Н. Кинематическое и динамическое исследование промышленного робота: Учебное пособие по выполнению курсовой работы / Ю.Н.Журавлев; – Псковский  государственный политехнический институт. – Псков:  Издательство ППИ, 2008. – 121 с.: ил.

 Пособие содержит задание к курсовой работе, которое  включает 60 вариантов кинематических схем роботов и  охватывает 17 основных тем. По каждой теме даются  методические указания, снабженные примером решения  задачи. Заданием предусматривается исследование кинематики  роботов с тремя степенями подвижности методом матриц и  динамики жесткого и упругого робота с двумя степенями  подвижности.
 Пособие предназначено для студентов технических  специальностей, которые не специализируются в  конструировании роботов, но используют их в своей отрасли техники.