Автоматика и управление 193

Проект привода главного движения вертикально-фрезерного станка с ЧПУ PDF

Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.
Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:
- облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;
- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;
- создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизированному гибкому производству.

Размер: 0.86 МБ. Год создания 2020 Страниц: 34 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Автоматизация управления двигателем постоянного тока DOCX

В работе рассматривался автоматизированный пуск двигателя постоянного тока при условии ограничения тока якоря. Исходя из упрощенной модели процесса было рассчитано сопротивление пусковых резисторов, время этапов пуска и угловые скорости якоря на соответствующих этапах. Результаты расчетов были проверены математическим моделированием, исходя из более полной модели объекта. Разработана принципиальная электрическая схема системы автоматического управления пуском.
Электрические машины постоянного тока широко применяются в различных отраслях промышленности.
Значительное распространение электродвигателей постоянного тока объясняется их ценными качествами: высокими пусковым, тормозным и перегрузочным моментами, сравнительно высоким быстродействием, что важно при реверсировании и торможении, возможностью широкого и плавного регулирования частоты вращения.

Размер: 0.42 МБ. Год создания 2011 Страниц: 31 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Модуль сопряжения многостепенного джойстика с системой управления промышленным манипулятором PDF

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке электронного модуля сопряжения многостепенного джойстика дельта-типа с системой управления промышленным манипулятором.
В ходе работы над ВКР был проведен анализ существующих задающих устройств для дистанционного управления промышленным манипулятором, выявлены их основные достоинства и недостатки. В пакете прикладных программ MATLAB проведено моделирование определения положения многостепенного джойстика в пространстве. Проведена разработка схемы электрической принципиальной, произведен расчет и выбор элементов. Разработано программное обеспечение микроконтроллера, и экспериментально подтверждена работоспособность модуля.

Размер: 1.09 МБ. Год создания 2020 Страниц: 100 Тип документа: ВКР Язык: русский

Автоматизация парокотельной установки PDF

Передвижной котел – устройство, имеющий ходовую часть или установленный на передвижном фундаменте.
Паронагреватель – устройство, предназначенное для повышения температуры пара выше температуры насыщения, соответствующей давлению в котле.
Экономайзер – обогреваемое продуктами сгорания топлива устройство, предназначенное для подогрева или частичного испарения воды, поступающей в паровой котел
Котлы вместе с дополнительными устройствами, представляющие собой различные аппараты, предназначенные для преобразования химической энергии топлива в тепловую энергию пара, называется котлоагрегатом. Несколько котлоагрегатов объединённых в одном помещении, образуют котельную установку. Котельная установка может состоять и из одного котлоагрегата.

Размер: 0.46 МБ. Год создания 2021 Страниц: 35 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Проектирование автоматических систем пожаротушения промышленного объекта PDF

В курсовой работе рассмотрим промышленное здание библиотеки. Определим необходимость проектировки в здании автоматической установки пожаротушения (АУПТ) согласно нормативно-правовым документам Российской Федерации о правилах противопожарной защиты. Запроектируем АУПТ, отвечающую всем требованиям пожарной безопасности, для необходимых производственных помещений: помещение для хранения особо ценных документов, основное книгохранилище, читальный зал, административно-бытовые помещения, кабинет руководителя.
Рассматриваемое здание является общественным (читальный зал) и складским (помещение для хранения особо ценных документов, основное книгохранилище) одновременно. Основными предметами являются в помещениях стеллажи, книги и мебель, материалами для которых стали, в основном, твердые сгораемые вещества: бумага, картон и древесина; а также металл и пластик.

Размер: 0.33 МБ. Год создания 2020 Страниц: 30 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Автоматизация известерегенерационной печи с разработкой САУ температура обжига в средней части PDF

Так как степень регенерации извести при выработке сульфатной целлюлозы составляет 80 ... 95 %, то потери ее пополняются свежей известью путем обжига дробленого известняка совместно с каустизационным шламом. Основной реакцией при обжиге карбонатного сырья является диссоциация карбоната кальция, начиная с температуры 660 °С, и карбоната магния при температуре 448°С.
Главная цель автоматизации ИРП – регулирование основных параметров при минимальном участии человека.
К целям и задачам можно отнести:
•    Разработка ФСА
•    Модернизация существующей системы управления
•    Разработка и описание технической структуры 
•    Математическое моделирование САУ
•    Разработка алгоритмической структуры САУ

Размер: 0.61 МБ. Год создания 2022 Страниц: 33 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Синтез подчиненной системы автоматического управления двигателя ДП-12 PDF

Целью данной работы является освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ. 
Исходными данными к курсовому проекту являются паспортные данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Результатом работы является устойчивая, построенная на максимальное быстродействие замкнутая система электропривода с двумя контурами: 
1.Внутренний контур регулирования тока (КРТ). 2.Внешний контур регулирования скорости(КРС). Каждый контур имеет по одному регулятору. Соответственно регулятор тока (РТ) и регулятор скорости(РС). В качестве регулятора выбираются изодромные звенья. (ПИ – регулятор).

Размер: 0.26 МБ. Год создания 2012 Страниц: 17 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Разработка системы управления платежами в сфере ЖКХ на основе технологии смарт-контракта PDF

Целью работы является разработка системы для управления платежами в сфере жилищно-коммунального хозяйства, в основу которой будет заложена технология смарт-контракта. 
В соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи:
1.    Выполнить анализ предметной области.
2.    Выполнить обзор и анализ существующих решений.
3.    Спроектировать архитектуру информационной системы.
4.    Разработать прототип информационной системы для управления платежами в сфере жилищно-коммунального хозяйства.
5.    Сформировать требования и рекомендации по внедрению информационной системы.
Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы.

Размер: 0.65 МБ. Год создания 2022 Страниц: 51 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Расчет и выбор регулирующего органа в САР уровня конденсата в испарителе Т-13 блока регенерации установки депарафинизации масел DOCX

Управляемым объектом для АСУТП является так называемый технологический объект управления (ТОУ), представляющий собой совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим инструкциям или регламентам технологического процесса производства целевого продукта. Управляя ТОУ, АСУТП воздействует непосредственно на те или иные элементы оборудования: дроссельные и отсечные клапаны, задвижки, заслонки, дозирующие устройства и т.п. Интенсивность этих управляющих воздействий во время эксплуатации выбирают так, чтобы реализуемый в технологическом оборудовании процесс переработки входных материальных и энергетических потоков осуществлялся наиболее целесообразным образом.
Основной составляющей АСУТП являются исполнительные устройства. Для корректной работы исполнительных устройств требуется их компетентный подбор монтаж и управления ими. Целью данной курсовой работы является определение режима протекающего в трубопроводе с заданными параметрами и подбор максимально эффективной конфигурации исполнительного устройства.

Размер: 0.14 МБ. Год создания 2018 Страниц: 14 Тип документа: пояснительная записка Язык: русский

Разработка системы учета выпускаемой продукции на участке №12 монтажного цеха PDF

Объектом данного исследования является участок 12 монтажного цеха. Предметом исследования является проектирование информационной системы, которая реализует учет выпускаемой продукции.
Монтажный цех выполняет все виды работ по выпуску функционально законченных изделий с проведением контрольных испытаний, испытаний в жестких климатических условиях, испытания на отказ, проведение технологических прогонов выпускаемого оборудования, сдачу изделий заказчику.
Цех монтажа выполняет следующие работы:
- монтаж плат собственной разработки;
- монтаж на провода разъемов (контакты PHU, HU, CHU, BLS, HPB, Mini-FIT, PWL и другие);
- обжим на провода кабельных наконечников (контакты BLS, HPB, HU, MF-F, MF-M, PW и другие);
- обжим разъемов серии RJ на телефонные, сетевые кабели;
- обжим разъемов на плоский кабель;
- мерную резку и зачистку проводов, в том числе со сдвигом;
- лужение концов провода.

Размер: 0.46 МБ. Год создания 2017 Страниц: 24 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Автоматизированная система управления резервуарным парком автомобильного налива PDF

Важнейшими параметрами при подготовке нефти являются уровень нефти в резервуарах, давление в трубопроводе, а также температура.
Автоматизация позволяет следить за данными показателями с помощью современных полевых датчиков и программируемых локальных контроллеров, а также позволяет регулировать эти параметры с помощью исполнительных меха-низмов.
Задачами проекта являются: 
– Анализ технологического процесса; 
– Разработка функциональной схемы автоматизации; 
– Подбор оборудования; 
– Разработка структурной схемы автоматизации; 
– Разработка алгоритма работы.

Размер: 1.18 МБ. Год создания 2022 Страниц: 66 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Автоматизация индивидуального теплового пункта гостиничного комплекса PDF

Задачи оборудования:
1. Счётчик ведёт учёт потребляемой энергии всех членов сети: горячего водоснабжения, отопления. Прибор учёта теплоэнергии устанавливается либо на целый дом, либо на каждую квартиру (гостиничный номер) в отдельности.
2. Благодаря термодатчику, автоматически регулируется подогрев воды, исходя из заданной уставки. Заданная программа всегда будет сохранять комфортную температуру в помещении.
3. Насосы следят за давлением в трубах и циркуляцией теплоносителя. Обычно устанавливается 2 насоса. Один является рабочим, второй — резервным. Подобное оснащение обеспечивает непрерывность поставок тепла от центральной сети.
4. Клапан, регулирующий циркуляцию горячей воды, поддерживает необходимую температуру воды.
5. Регулятор перепада давления служит предохранителем. Это увеличивает срок эксплуатации обеспечивающей теплом системы и защищает трубы от перегрузки.

Размер: 0.34 МБ. Год создания 2021 Страниц: 18 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Организация монтажа и наладки систем автоматического управления тепловых пунктов промышленного предприятия PDF

Целью работы является изучение вопроса организации монтажа и наладки систем автоматического управления тепловых пунктов промышленного предприятия. 
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
-    изучить устройство и принцип тепловых пунктов;
-    дать характеристику теплового пункта промышленного предприятия;
-    рассмотреть возможности автоматизации тепловых пунктов промышленного предприятия;
-    изучение вопроса организации монтажа и наладки систем автоматического управления тепловых пунктов промышленного предприятия.

Размер: 0.42 МБ. Год создания 2021 Страниц: 45 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Исследование линейной системы автоматического регулирования PDF

Задачей курсовой работы являлось исследование линейной САР. Первым этапом исследования было получение частотные характеристик регулирующего устройства, объекта регулирования и разомкнутой системы автоматического регулирования. Для построение этих характеристик были получены передаточные функции объектов исследования.
    Следующим этапом исследования было определение устойчивости системы и качества, которым она обладает. В ходе изучения системы на устойчивость и качество было определено что система является устойчивой, но некачественной.
    Для улучшения системы были изменены коэффициент регулирующего устройства и доказано что после изменений система стала качественной, запасы ее устойчивости составили 47,9о по фазе, а по амплитуде запас устойчивости равняется бесконечности, что означает что система не может быть неустойчивой, а только находится на границе устойчивости.

Размер: 0.75 МБ. Год создания 2021 Страниц: 27 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Робот-компаньон для домашних животных PDF

В данной курсовой работе была разработана имитационная модель робота компаньона, рассчитана траектория его движений и описание актуальности темы. Можно сделать вывод, что данный робот может значительно облегчить жизнь людям с домашними животными, за счет того, что животные уже не будут в одиночестве, даже если никого дома нет.
Робота можно использовать и как камеру слежения, за квартирой, когда хозяева, долгое время отсутствуют. Ведь главное отличие от обычной камеры, что их нужно устанавливать в каждом углу дома, чтобы следить за всей территории, а робот-компаньон, нужен всего один, ведь он сможет переместиться в любое необходимое Вам место.

Размер: 0.34 МБ. Год создания 2022 Страниц: 18 Тип документа: курсовая работа Язык: русский

Автоматизировать трехфазные сепараторы С-1/1, С-1/2, С-1/3 на реконструкции Тарханской УПСВ PDF

Автоматизация трёхфазных сепараторов С-1/1, С-1/2, С-1/3 на реконструкции Тарханской УПСВ в дальнейшем АСУ ТП Тарханской УПСВ, предназначена для автоматизированного и автоматического управления и контроля. В режиме реального масштаба времени технологическим процессом АСУ ТП обеспечивает надёжное и безаварийное функционирование объекта выполнение заданных технологических параметров и режимов.
АСУ ТП проектируется как распределенная человеко-машинная система, которая включает в себя наряду с оперативно-технологическим персоналом комплекс информационно-вычислительных и программных средств, обеспечивающих возможность автоматического и автоматизированного контроля, сигнализации и регистрации, основных режимно-технологических параметров, а также средств для реализации необходимых управляющих воздействий на технологический процесс. АСУ ТП обеспечивает функционирование с минимально необходимым количеством обслуживающего персонала.

Размер: 0.46 МБ. Год создания 2013 Страниц: 70 Тип документа: ВКР Язык: русский

Автоматизированный робот для покраски плоских поверхностей PDF

Цель автоматизации – повышение производительности труда, улучшение качества продукции, уменьшение ее себестоимости, исключение человеческого фактора, оптимизация управления, отстранение человека от производств, опасных для здоровья. 
Роботы – один из видов оборудования для автоматизации, которые могут выполнять операции, обычно производимые человеком. В производстве роботы используются для выполнения широкого круга задач, среди которых: сборка, сварка, покраска, загрузка тяжелых или опасных материалов, проведение испытаний и др. Чаще всего автоматизации подвергаются крупные промышленные процессы, а если речь идет о малом бизнесе, то обычно говорят только об автоматизации управления персоналом, финансовыми и материальными потоками. Но в последнее время небольшие производства затрагивают и те сферы, в которых для обеспечения конкурентоспособности товара и его высокого качества необходимо либо тщательное соблюдение технологии производства, либо выпуск большого количества продукта за малое время, либо же производство вообще является вредным для здоровья человека. Именно в этих случаях прибегают к автоматизации технологических процессов. Одним из таких процессов является нанесение лакокрасочных материалов.

Размер: 0.84 МБ. Год создания 2018 Страниц: 72 Тип документа: дипломная работа Язык: русский

Средства автоматизации бурового оборудования DOC

Контроль процесса бурения скважин является важным средством повышения эффективности и производительности труда. Все технологические измерения проводятся с помощью контрольно-измерительной аппаратуры (КИП). КИП являются базовой составляющей автоматизации производственных процессов. Автоматизация технологических процессов на основе современной техники должна обеспечить интенсификацию производства, повышение качества и снижение себестоимости продукции.

Размер: 0.09 МБ. Год создания 2022 Страниц: 9 Тип документа: реферат Язык: русский

Средства автоматизации в рыбоперерабатывающей промышленности DOC

Цель: изучить средства автоматизации в рыбоперерабатывающей промышленности, способы их применения и степень оказания влияния на рабочий процесс.
Для выполнения поставленной цели необходимо изучить само понятие автоматизации, какой она бывает, что из себя представляет и как она реализуется на практике. Из поставленной цели вытекают следующие задачи.
Задачи:
1)    Рассмотреть понятие, виды, задачи автоматизации.
2)    Средства автоматизации, что они представляют, виды.
3)    Средства автоматизации применяемые к рыбоперерабатывающей промышленности. 
Определив задачи данной работы, и выполнив их, мы получим ответ, который в достаточной мере соответствует поставленной цели.

Размер: 0.37 МБ. Год создания 2022 Страниц: 16 Тип документа: отчет по практике Язык: русский

Автоматизированная система управления постами верхнего налива в железнодорожные цистерны на примере автоматизации сливо-наливной эстакады PDF

Товарно сырьевая база - промышленный объект для хранения нефти и нефтепродуктов. Она может быть распределительным или перевалочным, а также перевалочно-распределительным. Как правило, такое хранилище представляет собой резервуары, расположенные на земле и/или под землей, а также платформу для приема/отгрузки хранящихся продуктов на транспорт (ж/д цистерны, автоцистерны).
Автоматизирование процессов приема и передачи нефтепродуктов позволяет решить вопросы, связанные с качеством их приема/отгрузки.
Внедрение современных микропроцессорных средств позволяет минимизировать время простоя железнодорожных и автоцистерн при ожидании налива. 
В данной выпускной квалификационной работе представлена автоматизированная система управления постами верхнего налива в железнодорожные цистерны на примере автоматизации сливо-наливной эстакады отделения Б-10-2 цеха ПРУФ, ООО СИБУР-Тобольск.

Размер: 0.42 МБ. Год создания 2018 Страниц: 49 Тип документа: ВКР Язык: русский