Введение систем АСТУЭ/АСДУЭ на подстанциях промышленного предприятия позволяет:
•    Снижать риски возникновения нештатных ситуаций и травмирования персонала;
•    Качественно улучшать возможности анализа нормальных аварийных и послеаварийных режимов, что позволит сократить общее число аварийных ситуаций;
•    Увеличивать достоверность данных учета электроэнергии и исключить случаи необоснованного завышения показаний электропотребления;
•    Осуществлять контроль показателей качества поставляемой электроэнергии и минимизировать платежи в случае выявления неудовлетворительного качества поставляемой электроэнергии;
•    Осуществлять постоянный мониторинг активной и реактивной энергии, контролировать величину потерь и при необходимости проводить организационно-технические мероприятия, направленные на их снижение;
•    Получать информацию об энергопотреблении оборудования во время всего технологического процесса, что способствует выявлению периодов неэффективного использования электроэнергии;
•    Увеличивать КПД техпроцессов за счет оптимизации интервалов включения/выключения задействованного в производстве оборудования и выявления оптимальных режимов его работы. Кроме того, распределение нагрузки между подсистемами в сочетании с возможностью 

Для производства сульфатной целлюлозы применяются два способа варки – периодический и непрерывный. Периодическая варка осуществляется в стационарных варочных котлах с циркуляцией варочного щёлока и непрямым нагревом. Применение принудительной циркуляции при сульфатной варке имеет особое значение в связи с относительно небольшой продолжительностью процесса. Принудительная циркуляция ускоряет процесс варки, обеспечивая выравнивание температуры и концентрации щёлочи по всему объёму котла, что способствует получению равномерно проваренной целлюлозы с более высоким выходом. Система непрямого обогрева котла обычно дополняет систему принудительной циркуляции, что предотвращает разбавление щёлока конденсатом греющего пара и улучшает условия варки.
Установка для периодической сульфатной варки состоит из вертикального варочного котла, устройства принудительной циркуляции варочного раствора, (включающего в себя внутреннее кольцевое сито для отбора щёлока, циркуляционный насос с системой трубопроводов и арматурой), двухходового трубчатого теплообменника с системой отвода конденсата, а также системы автоматического управления. В общем виде эти элементы варочного производства представлены на принципиальной технологической схеме (рисунок 1) периодической варки сульфатной целлюлозы по традиционной технологии.

Цель данного курсового проекта – разработка конструкции схвата для транс-портировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали «Корпус крейцкопфа».
В проекте произведен анализ типовых конструкций схватов; обоснован выбор оптимальной конструкции схвата, выполнены необходимые расчеты усилий и элементов конструкции схвата, разработан сборочный чертеж схвата.

Автоматизация линии розлива уксуса реализована на базе контроллера Delta DVP-14SS211T и панели сенсорной Delta DOP-B03S211. 
I. Автоматический режим работы:
1. Пуск цикла налива:
- Оптический датчик SQ1, (расположен на 1-м конвейере налива) – производит счет бутылок, подготавливает пуск конвейера налива. 
- Кнопка «ПУСК» SQ2, (расположена на 2-м конвейере налива снизу) – производит пуск цикла налива, запускает конвейер налива.
- SMD 1 – модуль управления шаговым двигателем М1, скорость задается с панели управления 
- SMD 1 – модуль управления шаговым двигателем М2, подачи крышек расположен на конвейере укупорки.
- двигатели М3 (ворошитель) и М4 (конвейер укупорки) управляются через частные преобразователи PR-6000 и «Веспер».

В первом разделе обоснованы выбор заготовки и технологичность конструкции детали, рассчитана оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству и дана оценка по сложности ориентирования детали. Второй раздел включает в себя описание технологического процесса изготовления детали. По каждой операции техпроцесса приводится выбраненное оборудование и инструмент. Выбраны черновая база – основание и все последующие базы. Третий раздел являет общую компоновку автоматизированной линии по изготовлению детали. АЛ включает в себя: ЗУ, робот-манипулятор, широкоуниверсальные станки и агрегатный станок, столы для деталей. В четвертом разделе по разработке загрузочного устройства приведены расчеты и пруткового загрузочного устройства, его общий вид и описание работы. В пятом разделе приведены расчеты характеристик автооператора.
 

Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.
Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:
- облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;
- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;
- создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизированному гибкому производству.

В работе рассматривался автоматизированный пуск двигателя постоянного тока при условии ограничения тока якоря. Исходя из упрощенной модели процесса было рассчитано сопротивление пусковых резисторов, время этапов пуска и угловые скорости якоря на соответствующих этапах. Результаты расчетов были проверены математическим моделированием, исходя из более полной модели объекта. Разработана принципиальная электрическая схема системы автоматического управления пуском.
Электрические машины постоянного тока широко применяются в различных отраслях промышленности.
Значительное распространение электродвигателей постоянного тока объясняется их ценными качествами: высокими пусковым, тормозным и перегрузочным моментами, сравнительно высоким быстродействием, что важно при реверсировании и торможении, возможностью широкого и плавного регулирования частоты вращения.

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке электронного модуля сопряжения многостепенного джойстика дельта-типа с системой управления промышленным манипулятором.
В ходе работы над ВКР был проведен анализ существующих задающих устройств для дистанционного управления промышленным манипулятором, выявлены их основные достоинства и недостатки. В пакете прикладных программ MATLAB проведено моделирование определения положения многостепенного джойстика в пространстве. Проведена разработка схемы электрической принципиальной, произведен расчет и выбор элементов. Разработано программное обеспечение микроконтроллера, и экспериментально подтверждена работоспособность модуля.

Передвижной котел – устройство, имеющий ходовую часть или установленный на передвижном фундаменте.
Паронагреватель – устройство, предназначенное для повышения температуры пара выше температуры насыщения, соответствующей давлению в котле.
Экономайзер – обогреваемое продуктами сгорания топлива устройство, предназначенное для подогрева или частичного испарения воды, поступающей в паровой котел
Котлы вместе с дополнительными устройствами, представляющие собой различные аппараты, предназначенные для преобразования химической энергии топлива в тепловую энергию пара, называется котлоагрегатом. Несколько котлоагрегатов объединённых в одном помещении, образуют котельную установку. Котельная установка может состоять и из одного котлоагрегата.

В курсовой работе рассмотрим промышленное здание библиотеки. Определим необходимость проектировки в здании автоматической установки пожаротушения (АУПТ) согласно нормативно-правовым документам Российской Федерации о правилах противопожарной защиты. Запроектируем АУПТ, отвечающую всем требованиям пожарной безопасности, для необходимых производственных помещений: помещение для хранения особо ценных документов, основное книгохранилище, читальный зал, административно-бытовые помещения, кабинет руководителя.
Рассматриваемое здание является общественным (читальный зал) и складским (помещение для хранения особо ценных документов, основное книгохранилище) одновременно. Основными предметами являются в помещениях стеллажи, книги и мебель, материалами для которых стали, в основном, твердые сгораемые вещества: бумага, картон и древесина; а также металл и пластик.

Так как степень регенерации извести при выработке сульфатной целлюлозы составляет 80 ... 95 %, то потери ее пополняются свежей известью путем обжига дробленого известняка совместно с каустизационным шламом. Основной реакцией при обжиге карбонатного сырья является диссоциация карбоната кальция, начиная с температуры 660 °С, и карбоната магния при температуре 448°С.
Главная цель автоматизации ИРП – регулирование основных параметров при минимальном участии человека.
К целям и задачам можно отнести:
•    Разработка ФСА
•    Модернизация существующей системы управления
•    Разработка и описание технической структуры 
•    Математическое моделирование САУ
•    Разработка алгоритмической структуры САУ

Целью данной работы является освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ. 
Исходными данными к курсовому проекту являются паспортные данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Результатом работы является устойчивая, построенная на максимальное быстродействие замкнутая система электропривода с двумя контурами: 
1.Внутренний контур регулирования тока (КРТ). 2.Внешний контур регулирования скорости(КРС). Каждый контур имеет по одному регулятору. Соответственно регулятор тока (РТ) и регулятор скорости(РС). В качестве регулятора выбираются изодромные звенья. (ПИ – регулятор).

Целью работы является разработка системы для управления платежами в сфере жилищно-коммунального хозяйства, в основу которой будет заложена технология смарт-контракта. 
В соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи:
1.    Выполнить анализ предметной области.
2.    Выполнить обзор и анализ существующих решений.
3.    Спроектировать архитектуру информационной системы.
4.    Разработать прототип информационной системы для управления платежами в сфере жилищно-коммунального хозяйства.
5.    Сформировать требования и рекомендации по внедрению информационной системы.
Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы.

Управляемым объектом для АСУТП является так называемый технологический объект управления (ТОУ), представляющий собой совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по соответствующим инструкциям или регламентам технологического процесса производства целевого продукта. Управляя ТОУ, АСУТП воздействует непосредственно на те или иные элементы оборудования: дроссельные и отсечные клапаны, задвижки, заслонки, дозирующие устройства и т.п. Интенсивность этих управляющих воздействий во время эксплуатации выбирают так, чтобы реализуемый в технологическом оборудовании процесс переработки входных материальных и энергетических потоков осуществлялся наиболее целесообразным образом.
Основной составляющей АСУТП являются исполнительные устройства. Для корректной работы исполнительных устройств требуется их компетентный подбор монтаж и управления ими. Целью данной курсовой работы является определение режима протекающего в трубопроводе с заданными параметрами и подбор максимально эффективной конфигурации исполнительного устройства.

Объектом данного исследования является участок 12 монтажного цеха. Предметом исследования является проектирование информационной системы, которая реализует учет выпускаемой продукции.
Монтажный цех выполняет все виды работ по выпуску функционально законченных изделий с проведением контрольных испытаний, испытаний в жестких климатических условиях, испытания на отказ, проведение технологических прогонов выпускаемого оборудования, сдачу изделий заказчику.
Цех монтажа выполняет следующие работы:
- монтаж плат собственной разработки;
- монтаж на провода разъемов (контакты PHU, HU, CHU, BLS, HPB, Mini-FIT, PWL и другие);
- обжим на провода кабельных наконечников (контакты BLS, HPB, HU, MF-F, MF-M, PW и другие);
- обжим разъемов серии RJ на телефонные, сетевые кабели;
- обжим разъемов на плоский кабель;
- мерную резку и зачистку проводов, в том числе со сдвигом;
- лужение концов провода.

Важнейшими параметрами при подготовке нефти являются уровень нефти в резервуарах, давление в трубопроводе, а также температура.
Автоматизация позволяет следить за данными показателями с помощью современных полевых датчиков и программируемых локальных контроллеров, а также позволяет регулировать эти параметры с помощью исполнительных меха-низмов.
Задачами проекта являются: 
– Анализ технологического процесса; 
– Разработка функциональной схемы автоматизации; 
– Подбор оборудования; 
– Разработка структурной схемы автоматизации; 
– Разработка алгоритма работы.

Задачи оборудования:
1. Счётчик ведёт учёт потребляемой энергии всех членов сети: горячего водоснабжения, отопления. Прибор учёта теплоэнергии устанавливается либо на целый дом, либо на каждую квартиру (гостиничный номер) в отдельности.
2. Благодаря термодатчику, автоматически регулируется подогрев воды, исходя из заданной уставки. Заданная программа всегда будет сохранять комфортную температуру в помещении.
3. Насосы следят за давлением в трубах и циркуляцией теплоносителя. Обычно устанавливается 2 насоса. Один является рабочим, второй — резервным. Подобное оснащение обеспечивает непрерывность поставок тепла от центральной сети.
4. Клапан, регулирующий циркуляцию горячей воды, поддерживает необходимую температуру воды.
5. Регулятор перепада давления служит предохранителем. Это увеличивает срок эксплуатации обеспечивающей теплом системы и защищает трубы от перегрузки.

Целью работы является изучение вопроса организации монтажа и наладки систем автоматического управления тепловых пунктов промышленного предприятия. 
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
-    изучить устройство и принцип тепловых пунктов;
-    дать характеристику теплового пункта промышленного предприятия;
-    рассмотреть возможности автоматизации тепловых пунктов промышленного предприятия;
-    изучение вопроса организации монтажа и наладки систем автоматического управления тепловых пунктов промышленного предприятия.

Задачей курсовой работы являлось исследование линейной САР. Первым этапом исследования было получение частотные характеристик регулирующего устройства, объекта регулирования и разомкнутой системы автоматического регулирования. Для построение этих характеристик были получены передаточные функции объектов исследования.
    Следующим этапом исследования было определение устойчивости системы и качества, которым она обладает. В ходе изучения системы на устойчивость и качество было определено что система является устойчивой, но некачественной.
    Для улучшения системы были изменены коэффициент регулирующего устройства и доказано что после изменений система стала качественной, запасы ее устойчивости составили 47,9о по фазе, а по амплитуде запас устойчивости равняется бесконечности, что означает что система не может быть неустойчивой, а только находится на границе устойчивости.

В данной курсовой работе была разработана имитационная модель робота компаньона, рассчитана траектория его движений и описание актуальности темы. Можно сделать вывод, что данный робот может значительно облегчить жизнь людям с домашними животными, за счет того, что животные уже не будут в одиночестве, даже если никого дома нет.
Робота можно использовать и как камеру слежения, за квартирой, когда хозяева, долгое время отсутствуют. Ведь главное отличие от обычной камеры, что их нужно устанавливать в каждом углу дома, чтобы следить за всей территории, а робот-компаньон, нужен всего один, ведь он сможет переместиться в любое необходимое Вам место.