Автоматика. Анализ и оптимизация системы автоматического регулирования: методические рекомендации по выполнению курсовой работы для студентов 3 курса направления подготовки 35.03.06 «Агроинженерия», профиль «Электрооборудование и электротехнологии» очной и заочной форм обучения / сост. А.В. Рожнов. — Караваево : Костромская ГСХА, 2015. — 38 с.
Методические рекомендации по выполнению курсовой работы с использованием программного комплекса МВТУ составлены по методике Б.Т. Федосова. Содержат методические указания и пример выполнения курсовой работы, список рекомендуемых источников, а также приложения.
Издание предназначено для самостоятельной работы студентов 3 курса направления подготовки 35.03.06 «Агроинженерия», профиль «Электрооборудование и электротехнологии» очной и заочной форм обучения.

Под структурной схемой САУ будем понимать её графическое изображение, отображающее её элементы и связи с точки зрения их передаточных функций и взаимодействия. Структурная схема выступает в качестве динамического эквивалента реальной системы САУ. Она может быть получена по дифференциальному уравнению связи и по передаточным функциям. Элементы на структурной схеме обозначаются прямоугольниками внутри которых записывается передаточная функция К(р), слева входной, а справа выходной сигналы.

2. Определение передаточной функции по структурной схеме
При анализе структурных схем оперируют четырьмя передаточными функциями:
1.    Передаточная функция разомкнутой системы W(p)
2.    Передаточная функция замкнутой системы Ф(р)
3.    Передаточная функция по ошибке Ф (р)
4.    Передаточная функция по внешнему воздействию Ф_F(р)
1) W(p) – передаточная функция рассчитывается как отношение х_вых(р) к х(р) при отбросе всех возмущающих воздействий и обратной связи и при отброшенном задающем воздействии

Электрический привод (ЭП) служит для преобразования электрической энергии в механическую энергию. Можно сказать, что ЭП является основой современного производства. Сферами промышленного применения ЭП являются машиностроение, черная и цветная металлургия, химическая промышленность, газо- и нефтедобыча; нефтехимия, строительство. Широко применяются системы ЭП на транспорте, в атомной и теплоэнергетике. Непрерывно происходит расширение областей
применения ЭП за счет их использования в локальных системах автоматического регулирования в самых разных областях, в том числе – в бытовой технике.
ЭП представляет собой триаду из электромеханического преобразователя энергии (электрического двигателя), силового преобразователя и устройства управления. Электрическими двигателями в настоящее время потребляется уже более 60% всей вырабатываемой в мире электрической энергии. Поэтому большое значение имеет задача разработки высокопроизводительных, компактных и экономичных систем ЭП.

Объектом исследования является задача оптимизации ассортимента торгового предприятия. 
Цель работы – закрепление теоретических и практических знаний по курсу «Методы оптимизации». Разработка программы в среде IBM ILOG CPLEX для оптимизации в управлении торговыми предприятиями – оптимизации ассортимента. 
Курсовая работа состоит из введения, двух глав, заключения и списка использованных источников, общей численностью в 28 страниц. В первой главе рассматривается необходимая теоретическая база для изучения методов оптимизации ассортимента в управлении торговыми предприятиями.  
Во второй главе разработан проект решения поставленной задачи в среде IBM ILOG CPLEX.

Задачей нашего стенда является обеспечение возможности создания высокого гидростатического давления в испытательной камере с испытуемым объектом во внешней среде, и выполнения регулировки указанных давлений при проведении прочностных испытаний глубоководного технического объекта, а также проверке его герметичности. Важно обеспечить достоверность результатов испытаний, которые проводятся на нашем стенде. Что мы понимаем под достоверностью и каковы способы ее достижения? С достоверностью результатов испытаний связаны понятия воспроизводимости и повторяемости. В соответствии с ГОСТ Р 51672-2000 [1] эти понятия формулируются следующим образом: - воспроизводимость результатов испытаний – характеристика результатов испытаний, определяемая близостью результатов испытаний одного и того же объекта по единым методикам в соответствии с требованиями одного и того же нормативного документа с применением различных экземпляров оборудования разными операторами в разное время; - повторяемость (сходимость) результатов испытаний – характеристика результатов испытаний, определяемая близостью результатов испытаний одного и того же объекта по одной и той же методике в соответствии с требованиями одного и того же нормативного документа в одной и той же лаборатории одним и тем же оператором с использованием одного и того же экземпляра оборудования в течение короткого промежутка времени.

В данном отчете рассмотрен контроль сверху, а точнее, колошник, от которого отходят газы.
Колошник – верхняя часть рабочего пространства печи, предназначен для приема шихты. В колошниковое устройство входят газоотводы с системой клапанов, они врезаются в купол печи и служат для равномерного отвода газа по сечению колошника. Обычно устанавливается четыре газоотвода, а для сверхмощных печей – восемь. Сечение газоотводов круглое. Во избежание зарастания их пылью угол наклона газоотводов, отходящих от печи, составляет не менее 50°. Для примыкания газоотводов в куполе имеются симметричные вырезы круглого или овального сечения. Температура колошниковых газов имеет большое значение для оценки хода печи. Чем она ниже, тем эффективнее используется тепло в доменной печи и экономичнее она работает. Однако температура колошника не постоянна: перед каждым опусканием большого конуса она достигает максимума, после опускания и очередной подачи понижается примерно на 100-150°С, а затем вновь поднимается [2].

В данной работе проводится исследование существующего процесса учета и планирования заявок по договорам на хлебокомбинате и разрабатывается решение для её улучшения.
Были поставлены следующие основные задачи данного выпускной квалификационной работы:
1. сформулировать цели и структурировать их с помощью дерева целей системы;
2. описать процесс с помощью BPMN диаграмм;
3. разработать модель данных для системы учета и планирования заявок по договорам;
4. разработать витрину данных для коммерческого директора;
5. разработать архитектуру системы
Предмет исследования: возможность улучшения системы первичного учёта и планирования заявок на Хлебозаводе.

Введение систем АСТУЭ/АСДУЭ на подстанциях промышленного предприятия позволяет:
•    Снижать риски возникновения нештатных ситуаций и травмирования персонала;
•    Качественно улучшать возможности анализа нормальных аварийных и послеаварийных режимов, что позволит сократить общее число аварийных ситуаций;
•    Увеличивать достоверность данных учета электроэнергии и исключить случаи необоснованного завышения показаний электропотребления;
•    Осуществлять контроль показателей качества поставляемой электроэнергии и минимизировать платежи в случае выявления неудовлетворительного качества поставляемой электроэнергии;
•    Осуществлять постоянный мониторинг активной и реактивной энергии, контролировать величину потерь и при необходимости проводить организационно-технические мероприятия, направленные на их снижение;
•    Получать информацию об энергопотреблении оборудования во время всего технологического процесса, что способствует выявлению периодов неэффективного использования электроэнергии;
•    Увеличивать КПД техпроцессов за счет оптимизации интервалов включения/выключения задействованного в производстве оборудования и выявления оптимальных режимов его работы. Кроме того, распределение нагрузки между подсистемами в сочетании с возможностью 

Для производства сульфатной целлюлозы применяются два способа варки – периодический и непрерывный. Периодическая варка осуществляется в стационарных варочных котлах с циркуляцией варочного щёлока и непрямым нагревом. Применение принудительной циркуляции при сульфатной варке имеет особое значение в связи с относительно небольшой продолжительностью процесса. Принудительная циркуляция ускоряет процесс варки, обеспечивая выравнивание температуры и концентрации щёлочи по всему объёму котла, что способствует получению равномерно проваренной целлюлозы с более высоким выходом. Система непрямого обогрева котла обычно дополняет систему принудительной циркуляции, что предотвращает разбавление щёлока конденсатом греющего пара и улучшает условия варки.
Установка для периодической сульфатной варки состоит из вертикального варочного котла, устройства принудительной циркуляции варочного раствора, (включающего в себя внутреннее кольцевое сито для отбора щёлока, циркуляционный насос с системой трубопроводов и арматурой), двухходового трубчатого теплообменника с системой отвода конденсата, а также системы автоматического управления. В общем виде эти элементы варочного производства представлены на принципиальной технологической схеме (рисунок 1) периодической варки сульфатной целлюлозы по традиционной технологии.

Цель данного курсового проекта – разработка конструкции схвата для транс-портировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали «Корпус крейцкопфа».
В проекте произведен анализ типовых конструкций схватов; обоснован выбор оптимальной конструкции схвата, выполнены необходимые расчеты усилий и элементов конструкции схвата, разработан сборочный чертеж схвата.

Автоматизация линии розлива уксуса реализована на базе контроллера Delta DVP-14SS211T и панели сенсорной Delta DOP-B03S211. 
I. Автоматический режим работы:
1. Пуск цикла налива:
- Оптический датчик SQ1, (расположен на 1-м конвейере налива) – производит счет бутылок, подготавливает пуск конвейера налива. 
- Кнопка «ПУСК» SQ2, (расположена на 2-м конвейере налива снизу) – производит пуск цикла налива, запускает конвейер налива.
- SMD 1 – модуль управления шаговым двигателем М1, скорость задается с панели управления 
- SMD 1 – модуль управления шаговым двигателем М2, подачи крышек расположен на конвейере укупорки.
- двигатели М3 (ворошитель) и М4 (конвейер укупорки) управляются через частные преобразователи PR-6000 и «Веспер».

В первом разделе обоснованы выбор заготовки и технологичность конструкции детали, рассчитана оценка степени подготовленности детали к автоматизированному производству и дана оценка по сложности ориентирования детали. Второй раздел включает в себя описание технологического процесса изготовления детали. По каждой операции техпроцесса приводится выбраненное оборудование и инструмент. Выбраны черновая база – основание и все последующие базы. Третий раздел являет общую компоновку автоматизированной линии по изготовлению детали. АЛ включает в себя: ЗУ, робот-манипулятор, широкоуниверсальные станки и агрегатный станок, столы для деталей. В четвертом разделе по разработке загрузочного устройства приведены расчеты и пруткового загрузочного устройства, его общий вид и описание работы. В пятом разделе приведены расчеты характеристик автооператора.
 

Промышленные роботы должны освободить человека от выполнения механической бездумной работы, скомпенсировать все возрастающую потребность в низко квалифицированном труде.
Основными предпосылками применения промышленных роботов являются:
- облегчение труда рабочего с конечной целью освобождения его от неквалифицированного, монотонного, а также тяжелого труда;
- повышение производительности труда и качества выпускаемой продукции за счет интенсификации технологических процессов и обеспечения постоянного режима работы оборудования в две и три смены;
- создание предпосылок для следующего качественного скачка в организации производства и перехода к полностью автоматизированному гибкому производству.

В работе рассматривался автоматизированный пуск двигателя постоянного тока при условии ограничения тока якоря. Исходя из упрощенной модели процесса было рассчитано сопротивление пусковых резисторов, время этапов пуска и угловые скорости якоря на соответствующих этапах. Результаты расчетов были проверены математическим моделированием, исходя из более полной модели объекта. Разработана принципиальная электрическая схема системы автоматического управления пуском.
Электрические машины постоянного тока широко применяются в различных отраслях промышленности.
Значительное распространение электродвигателей постоянного тока объясняется их ценными качествами: высокими пусковым, тормозным и перегрузочным моментами, сравнительно высоким быстродействием, что важно при реверсировании и торможении, возможностью широкого и плавного регулирования частоты вращения.

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке электронного модуля сопряжения многостепенного джойстика дельта-типа с системой управления промышленным манипулятором.
В ходе работы над ВКР был проведен анализ существующих задающих устройств для дистанционного управления промышленным манипулятором, выявлены их основные достоинства и недостатки. В пакете прикладных программ MATLAB проведено моделирование определения положения многостепенного джойстика в пространстве. Проведена разработка схемы электрической принципиальной, произведен расчет и выбор элементов. Разработано программное обеспечение микроконтроллера, и экспериментально подтверждена работоспособность модуля.

Передвижной котел – устройство, имеющий ходовую часть или установленный на передвижном фундаменте.
Паронагреватель – устройство, предназначенное для повышения температуры пара выше температуры насыщения, соответствующей давлению в котле.
Экономайзер – обогреваемое продуктами сгорания топлива устройство, предназначенное для подогрева или частичного испарения воды, поступающей в паровой котел
Котлы вместе с дополнительными устройствами, представляющие собой различные аппараты, предназначенные для преобразования химической энергии топлива в тепловую энергию пара, называется котлоагрегатом. Несколько котлоагрегатов объединённых в одном помещении, образуют котельную установку. Котельная установка может состоять и из одного котлоагрегата.

В курсовой работе рассмотрим промышленное здание библиотеки. Определим необходимость проектировки в здании автоматической установки пожаротушения (АУПТ) согласно нормативно-правовым документам Российской Федерации о правилах противопожарной защиты. Запроектируем АУПТ, отвечающую всем требованиям пожарной безопасности, для необходимых производственных помещений: помещение для хранения особо ценных документов, основное книгохранилище, читальный зал, административно-бытовые помещения, кабинет руководителя.
Рассматриваемое здание является общественным (читальный зал) и складским (помещение для хранения особо ценных документов, основное книгохранилище) одновременно. Основными предметами являются в помещениях стеллажи, книги и мебель, материалами для которых стали, в основном, твердые сгораемые вещества: бумага, картон и древесина; а также металл и пластик.

Так как степень регенерации извести при выработке сульфатной целлюлозы составляет 80 ... 95 %, то потери ее пополняются свежей известью путем обжига дробленого известняка совместно с каустизационным шламом. Основной реакцией при обжиге карбонатного сырья является диссоциация карбоната кальция, начиная с температуры 660 °С, и карбоната магния при температуре 448°С.
Главная цель автоматизации ИРП – регулирование основных параметров при минимальном участии человека.
К целям и задачам можно отнести:
•    Разработка ФСА
•    Модернизация существующей системы управления
•    Разработка и описание технической структуры 
•    Математическое моделирование САУ
•    Разработка алгоритмической структуры САУ

Целью данной работы является освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ. 
Исходными данными к курсовому проекту являются паспортные данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Результатом работы является устойчивая, построенная на максимальное быстродействие замкнутая система электропривода с двумя контурами: 
1.Внутренний контур регулирования тока (КРТ). 2.Внешний контур регулирования скорости(КРС). Каждый контур имеет по одному регулятору. Соответственно регулятор тока (РТ) и регулятор скорости(РС). В качестве регулятора выбираются изодромные звенья. (ПИ – регулятор).

Целью работы является разработка системы для управления платежами в сфере жилищно-коммунального хозяйства, в основу которой будет заложена технология смарт-контракта. 
В соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи:
1.    Выполнить анализ предметной области.
2.    Выполнить обзор и анализ существующих решений.
3.    Спроектировать архитектуру информационной системы.
4.    Разработать прототип информационной системы для управления платежами в сфере жилищно-коммунального хозяйства.
5.    Сформировать требования и рекомендации по внедрению информационной системы.
Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы.