Завдання дослідження – описати приводи і датчики, здійснити підбір елементів пристрою керування, визначити число елементів пам'яті та закодувати їх. Розробити пристрій керування на базі програмованого логічного контролера та розробити керуючу програму для контролера. Експериментально дослідити функціонування пристрою керування. Провести розрахунок надійності показників приводів завантаження касет гальванічної ділянки. Провести економічне обґрунтування реалізації програми для керування приводів завантаження касет гальванічної ділянки.
Розроблено алгоритм функціонування приводів завантаження касет гальванічної ділянки. Виконано абстрактний синтез пристрою керування, визначено кількість елементів пам'яті та виконано їх кодування. Розроблена реалізація пристрою керування і програма його функціонування на базі програмованого логічного контролера. Проведено розрахунок надійності пристрою керування гальванічної ділянки. Експериментально досліджено функціонування пристрою керування.

Актуальность совершенствования мембранных преобразователей следует из расширения номенклатуры типоразмеров современных объектов, как в метровую зону на крупных ТЭЦ, так и в микронную область в датчиках категории MEMS [1]. Разрывные мембраны – предохранители от превышения давления в контролируемом объеме, также требуют адекватного расчета и инструментального контроля. Плоские, гофрированные, микрофонные мембраны обеспечивают функционирование многих технических устройств в окружающем нас мире.
Целью настоящей работы является моделирование устройства для измерения прогиба мембраны, используемой, чаще всего, в датчиках давления.
В результате рассмотрения обоснованно решены вопросы компоновки системы, проведена оценка магнитных цепей, разработана принципиальная схема устройства, а также сборка.

В ходе проделанной работы были получены навыки теоретического синтеза автомата Мура (построение графа автомата, распознающего все последовательности   , кодирование таблицы переходов и выходов, получение логических функций автомата с использованием карт Карно, синтез структурной схемы автомата по логическим функциям), а так же навыки практической работы в среде MAX+PLUS II (синтез автомата в графическом редакторе, анализ временных интервалов прохождения сигнала, симуляция работы автомата, описание автомата как машины состояний в текстовом редакторе на языке AHDL).
    Среда разработки MAX+PLUS II позволяет удобно составлять структурные схемы автоматов, сочетая логические элементы в графическом редакторе, анализировать временные интервали и максимальные частоты, а так же описывать автомат в виде машины состояний с применением  языка AHDL. Так же среда позволяет проводить симуляцию работы автомата на заданных временных интервалах как для графического редактора, так и для текстового.

Целью настоящего курсового проекта является моделирование бизнес-процесса приёмки товара аптеки готовых лекарственных препаратов.
Для достижения поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи:
•    изучить предметную область;
•    разработать организационную структуру;
•    определить пользователей процесса;
•    разработать модель бизнес-процесса;
•    проверить и отладить созданный бизнес-процесс.
Моделирование выбранного бизнес-процесса осуществляется в системе управления бизнес-процессами ELMA. ELMA позволяет построить эффективное взаимодействие сотрудников, а также контролировать их деятельность с целью повышения качества и эффективности работы всей компании, подразделений, отделов.
        

В данной курсовой работе выполнены:
- анализ исходной системы по переходным характеристикам выходного сигнала и сигнала ошибки, который показал, что исходная система неустойчива как в замкнутом, так и в разомкнутом состоянии,
- анализ исходной замкнутой системы по расположению корней, по критерию Гурвица, критерию Найквиста, который показал, что система неустойчива,
- анализ наблюдаемости и управляемости показал, что замкнутая исходная система является вполне управляемой, но не наблюдаемой, поэтому невозможна коррекция системы,
- синтез модального регулятора по желаемому расположению корней характеристического уравнения исходной замкнутой системы,
В процессе выполнения курсовой работы все расчеты проводились двумя способами вручную и с помощью программы MATLAB.

Целью данного курсового проекта является итерационный метод наискорейшего спуска (МНС) с решением задач многомерной безусловной оптимизации. Также важным элементом работы сравнительное графическое построение с методами Флетчера-Ривса и покоординатного спуска.
Приложение создано на языке C# в программной среде Microsoft Visual Studio, с использованием библиотек:
using System;
using System.Drawing;
using System.Collections;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using System.Data;
 

Цель работы – проектирование сети передачи данных системы видеонаблюдения для цеха ПАО «ПНППК».
В процессе работы были изучены технологии и стандарты в области построения сетей передачи данных, а именно технологию Ethernet. Было рассмотрено сетевое оборудование Cisco, а также системы видеонаблюдения компании Domination. Производились расчёты пропускной способности, исходя из анализа нагрузки от клиентских приложений, исследованной с помощью программы сниффера. Было выбрано всё необходимое оборудование для проектирования сети передачи данных.
Результатами работы является сеть передачи данных для системы видеонаблюдения цеха ПАО «ПНППК».

Конфигурирование и моделирование работы основных элементов промышленной автоматики / Д.А. Тарасов, В.В. Волков, А.Д. Семенов, А.Е. Шаралапов. Учебное пособие. Пенза: Пензенский государственный технологический университет, 2020. 155 с.

Представленные в данном учебном пособии примеры должны помочь познакомиться с основами программирования и конфигурирования промышленных контроллеров, панелей оператора, модулей удаленного ввода-вывода и преобразователей частоты, созданием автоматизированных рабочих мест оператора, а также организацией их совместной работы в промышленных сетях.
 

На данной практике, согласно индивидуальному заданию необходимо освоить проведение пуско-наладочных работ промышленного сварочного робота с полой рукой серии RH06A2. Для этого необходимо осуществить подбор оборудования, изучить и разработать документацию, учесть правила техники безопасности, а так же проведения пусконаладочных работ (включая предмонтажную проверку, автономную и комплексную наладку).

В ходе выполнения данной практики освоил проведение пуско-наладочных работ промышленного робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Осуществил подбор оборудования, изучил и разработал документацию, учёл правила техники безопасности, а так же освоил проведение пусконаладочных работ с предмонтажной проверкой, автономной и комплексной наладкой.

Цель работы – расчет и модернизация электрооборудования декорационного подъёмника, для реализации постановочного процесса за счёт средств автоматизации, получение возможности его совершенствования и решения постановочных задач, а так же снижения расхода электроэнергии и увеличения долговечности механизма.
    В результате работ по модернизации были произведены необходимые технические расчеты, заменен двухскоростной двигатель на типовой односкоростной асинхронный двигатель в паре с преобразователем частоты. 
    В среде MATLAB Simulink, была составлена структурная схема регулирования  линейной скорости декорационного подъёмника с помощью скалярного управления для того, чтобы проверить работоспособность системы автоматического регулирования методом математического моделирования на сигналы задания и возмущения.

Объектом исследования является грузовая тележка мостового крана грузоподъемностью 10т, являющаяся самостоятельным элементом подъемно-транспортного устройства и предназначена для перемещения грузов в пределах пролета мостового крана с технологически заданной скоростью движения и требуемой точностью позиционирования груза. Электропривод грузовой тележки является одним из основных узлов оборудования мостового крана. 
В результате выполненной работы произведен расчет и выбор асинхронного электропривода грузовой тележки крана, произведен синтез системы асинхронного электропривода с векторным управлением.

Управление температурой в ДА
Сигнал с чувствительного элемента - термометра сопротивления медного ТСМ Метран-253 (поз. 1а) поступает на вход нормирующего преобразователя температуры ОВЕН НПТ1(поз. 1б). Токовый сигнал с преобразователя поступает на 1-й вход модуля аналоговых вводов SM-431 контроллера, далее в центральный процессор, где в соответствии с заложенной программой
вырабатывается управляющий сигнал, который с 1-го выхода модуля аналоговых выводов SM-432 контроллера подается на клапан регулирующий с электрическим приводом типа ЭИМ 25ч945п(поз. 1д).

Содержание

Основные термины
Обобщенная архитектура микропроцессорных систем
Архитектура и программно-аппаратная модель процессора 
Цикл микропроцессора ВМ86
Сигнал Reset процессора
Система команд i8086
Периферия процессора ВМ86
Программируемый таймер
DMA контроллер
Микросхема часов реального времени
Последовательный интерфейс (RS-232)
Подключение внешних устройств к шине процессора ВМ86
Защищенный режим (IA-32)
Математический сопроцессор (FPU – floating point unit)
Развитие архитектуры Intel x86 процессоров

В связи с многообразием объектов управления и методов их анализа и синтеза в курсовой работе дается системная характеристика имеющихся моделей и определены связи между ними. Определены модели типа «вход-выход» и уравнения состояния, даны варианты взаимного перехода от одной модели к другой. Особенностью изложения является ориентация на многомерность. Анализ переходных процессов выполняется на основе перехода к жордановым формам, причем дана конструктивная методика. На основе этого возможны вариативные переходы от одного типа моделей к другому. 
 

Цель работы – разработка передающего полукомплекта телесигнализации комплекса системы телемеханики для участка электроснабжения применительно к условным исходным данным из таблицы 1.
Методы исследования – аналитический и экспериментальный (на основе компьютерного моделирования).
Составлена структурная схема телемеханизированного участка электрической железной дороги, определен объем телемеханизации участка электроснабжения, выбран способ кодирования, определен вид импульсной серии телесигнализации, определена емкость комплекса устройства телемеханики, разработана структурная схема устройства телемеханики, произведен выбор элементной базы устройства телемеханики, спроектирована функциональная схема устройства телемеханики, разработана схема блока устройства, описан принцип действия блока устройства, построены временные диаграммы работы блока устройства, создана модель блока устройства в программе MultiSim, составлен перечень элементов разработанной схемы
устройства телемеханики, рассчитана надежность системы телемеханики и дальность передачи сигнала.

Была поставлена цель – добиться эффективного управления котлом в нормальном режиме для производства пара требуемого количества и качества с учетом требований безопасности. Для достижения этой цели предлагается модернизация системы регулирования температуры пара на выходе котла на основе расчета и анализа системы автоматического управления энергоблока №1 Южной ТЭЦ. Необходимо выявить недостатки текущего оборудования, а затем предложить новую систему автоматического управления.
Первая задача заключается в выяснении того, как можно модернизировать текущую АСР. В ходе работы было принято решение поменять морально устаревшие МЭО на более современные и технологичные AUMA MATIC. К преимуществам данных электроприводов относятся:
˗    соответствие климатическим условиям эксплуатации;
˗    надежность и безопасность;
˗    безвредность для окружающей среды;
˗    высокое качество приводов AUMA, подтвержденное международными сертификационными организациями;
˗    проектировка, производство и тестирование приводов в соответствии с требованиями заказчика.
Второй задачей рассматриваемой системы автоматизации является ведение оптимального технологического процесса и получение конечного продукта с заданными параметрами и характеристиками. Конечным продуктом является перегретый пар. Для решения задачи по автоматизации по выпуску пара применяются технические средства, которая контролируют процесс производства продукта и регулируют его.

Опыт эксплуатации автоматических космических аппаратов свидетельствует о том, что эффективное управление их полетом наилучшим образом обеспечивается системой из нескольких основных звеньев, каждое из которых способно выполнять определенные функции. К таким звеньям относят:
- наземный комплекс управления (или центр управления полетом), средства моделирования полета и обеспечение обмена информацией между наземным комплексом и аппаратом;
- бортовую автоматику (или бортовой комплекс автоматического управления), включающую в себя «интеллектуальную» часть в виде бортовой вычислительной системы, исполнительную – в виде приборов, преобразующих выходные сигналы бортовой вычислительной системы в управляющие воздействия, и сенсорную часть в виде датчиков определения движения.

Любой метод измерения температуры связан с определением температурной шкалы. Методы измерения температуры различны для различных диапазонов измеряемых температур, они зависят от условий измерений и требуемой точности. Их можно разделить на две основные группы: контактные и бесконтактные. Для контактных методов характерно то, что прибор, измеряющий температуру среды, должен находиться в тепловом равновесии с ней, т.е. иметь с ней одинаковую температуру.
В данном курсовом проекте рассмотрена термопара хромель- копель. Применялась данная термопара для измерения температуры активной зоны на критическом стенде БФС-2. Выбор пал на эту термопару потому, что выбранные сплавы обладают отличными термоэлектрическими свойствами и подходящим диапазоном температур.

Цель производственной практики: подготовка обучающихся к научноисследовательской деятельности, вооружение будущих бакалавров основами методологии проведения научных исследований в профессиональной деятельности для решения возникающих новых задач, а также приобретение опыта проведения научно-исследовательской деятельности.
Задачи производственной практики:
─ ознакомить обучающихся с основами методологии проведения научных исследований, основными компонентами исследования, а также методами экспериментальных исследований в профессиональной деятельности;
─ научить самостоятельно проводить поиск технических, экономических и технологических решений в области автоматизации
технологических процессов, обеспечивающих научно-технический прогресс сферы промышленного производства;
─ ознакомить с методами проведения исследований в области фундаментальных проблем, включающих в себя разработку оптимальных математических моделей объектов на различных этапах проектирования систем автоматизации.
Практика проходила на предприятие по месту работы: АО «ТранснефтьСибирь», Тобольское УМН, ЛПДС «Сетово», где практикант работает начальником УЭСАиТМ (участок эксплуатации систем автоматики и

T-FLEX CAD предоставляет пользователю интуитивно понятный способ создания параметрических моделей, сочетающий традиционные для системы механизмы параметризации, основанные на элементах построения, с новыми вариационными методами расчёта геометрии параметрических чертежей. В результате получился единый мощный инструмент гибридной параметризации, объединяющий преимущества обоих подходов. Пользователь может сам выбрать требуемый для разработки конкретного чертежа или модели метод параметризации, а при необходимости использовать их в комбинации. Для задания любых параметров чертежа можно использовать переменные, выражения или значения из баз данных, динамически выбираемые по различным условиям.
Построение непараметрического чертежа (эскиза) осуществляется с помощью стандартного для многих CAD-систем набора функций создания различных примитивов: отрезков, дуг, окружностей, эллипсов, сплайнов, скруглений, фасок, осевых линий и других элементов. Упрощают и ускоряют процесс создания непараметрического чертежа функции эскизирования, включающие механизмы объектных привязок и динамических подсказок.