На данной практике, согласно индивидуальному заданию необходимо освоить проведение пуско-наладочных работ промышленного сварочного робота с полой рукой серии RH06A2. Для этого необходимо осуществить подбор оборудования, изучить и разработать документацию, учесть правила техники безопасности, а так же проведения пусконаладочных работ (включая предмонтажную проверку, автономную и комплексную наладку).

В ходе выполнения данной практики освоил проведение пуско-наладочных работ промышленного робота-манипулятора Kawasaki FS03N. Осуществил подбор оборудования, изучил и разработал документацию, учёл правила техники безопасности, а так же освоил проведение пусконаладочных работ с предмонтажной проверкой, автономной и комплексной наладкой.

Цель работы – расчет и модернизация электрооборудования декорационного подъёмника, для реализации постановочного процесса за счёт средств автоматизации, получение возможности его совершенствования и решения постановочных задач, а так же снижения расхода электроэнергии и увеличения долговечности механизма.
    В результате работ по модернизации были произведены необходимые технические расчеты, заменен двухскоростной двигатель на типовой односкоростной асинхронный двигатель в паре с преобразователем частоты. 
    В среде MATLAB Simulink, была составлена структурная схема регулирования  линейной скорости декорационного подъёмника с помощью скалярного управления для того, чтобы проверить работоспособность системы автоматического регулирования методом математического моделирования на сигналы задания и возмущения.

Объектом исследования является грузовая тележка мостового крана грузоподъемностью 10т, являющаяся самостоятельным элементом подъемно-транспортного устройства и предназначена для перемещения грузов в пределах пролета мостового крана с технологически заданной скоростью движения и требуемой точностью позиционирования груза. Электропривод грузовой тележки является одним из основных узлов оборудования мостового крана. 
В результате выполненной работы произведен расчет и выбор асинхронного электропривода грузовой тележки крана, произведен синтез системы асинхронного электропривода с векторным управлением.

Управление температурой в ДА
Сигнал с чувствительного элемента - термометра сопротивления медного ТСМ Метран-253 (поз. 1а) поступает на вход нормирующего преобразователя температуры ОВЕН НПТ1(поз. 1б). Токовый сигнал с преобразователя поступает на 1-й вход модуля аналоговых вводов SM-431 контроллера, далее в центральный процессор, где в соответствии с заложенной программой
вырабатывается управляющий сигнал, который с 1-го выхода модуля аналоговых выводов SM-432 контроллера подается на клапан регулирующий с электрическим приводом типа ЭИМ 25ч945п(поз. 1д).

Содержание

Основные термины
Обобщенная архитектура микропроцессорных систем
Архитектура и программно-аппаратная модель процессора 
Цикл микропроцессора ВМ86
Сигнал Reset процессора
Система команд i8086
Периферия процессора ВМ86
Программируемый таймер
DMA контроллер
Микросхема часов реального времени
Последовательный интерфейс (RS-232)
Подключение внешних устройств к шине процессора ВМ86
Защищенный режим (IA-32)
Математический сопроцессор (FPU – floating point unit)
Развитие архитектуры Intel x86 процессоров

В связи с многообразием объектов управления и методов их анализа и синтеза в курсовой работе дается системная характеристика имеющихся моделей и определены связи между ними. Определены модели типа «вход-выход» и уравнения состояния, даны варианты взаимного перехода от одной модели к другой. Особенностью изложения является ориентация на многомерность. Анализ переходных процессов выполняется на основе перехода к жордановым формам, причем дана конструктивная методика. На основе этого возможны вариативные переходы от одного типа моделей к другому. 
 

Цель работы – разработка передающего полукомплекта телесигнализации комплекса системы телемеханики для участка электроснабжения применительно к условным исходным данным из таблицы 1.
Методы исследования – аналитический и экспериментальный (на основе компьютерного моделирования).
Составлена структурная схема телемеханизированного участка электрической железной дороги, определен объем телемеханизации участка электроснабжения, выбран способ кодирования, определен вид импульсной серии телесигнализации, определена емкость комплекса устройства телемеханики, разработана структурная схема устройства телемеханики, произведен выбор элементной базы устройства телемеханики, спроектирована функциональная схема устройства телемеханики, разработана схема блока устройства, описан принцип действия блока устройства, построены временные диаграммы работы блока устройства, создана модель блока устройства в программе MultiSim, составлен перечень элементов разработанной схемы
устройства телемеханики, рассчитана надежность системы телемеханики и дальность передачи сигнала.

Была поставлена цель – добиться эффективного управления котлом в нормальном режиме для производства пара требуемого количества и качества с учетом требований безопасности. Для достижения этой цели предлагается модернизация системы регулирования температуры пара на выходе котла на основе расчета и анализа системы автоматического управления энергоблока №1 Южной ТЭЦ. Необходимо выявить недостатки текущего оборудования, а затем предложить новую систему автоматического управления.
Первая задача заключается в выяснении того, как можно модернизировать текущую АСР. В ходе работы было принято решение поменять морально устаревшие МЭО на более современные и технологичные AUMA MATIC. К преимуществам данных электроприводов относятся:
˗    соответствие климатическим условиям эксплуатации;
˗    надежность и безопасность;
˗    безвредность для окружающей среды;
˗    высокое качество приводов AUMA, подтвержденное международными сертификационными организациями;
˗    проектировка, производство и тестирование приводов в соответствии с требованиями заказчика.
Второй задачей рассматриваемой системы автоматизации является ведение оптимального технологического процесса и получение конечного продукта с заданными параметрами и характеристиками. Конечным продуктом является перегретый пар. Для решения задачи по автоматизации по выпуску пара применяются технические средства, которая контролируют процесс производства продукта и регулируют его.

Опыт эксплуатации автоматических космических аппаратов свидетельствует о том, что эффективное управление их полетом наилучшим образом обеспечивается системой из нескольких основных звеньев, каждое из которых способно выполнять определенные функции. К таким звеньям относят:
- наземный комплекс управления (или центр управления полетом), средства моделирования полета и обеспечение обмена информацией между наземным комплексом и аппаратом;
- бортовую автоматику (или бортовой комплекс автоматического управления), включающую в себя «интеллектуальную» часть в виде бортовой вычислительной системы, исполнительную – в виде приборов, преобразующих выходные сигналы бортовой вычислительной системы в управляющие воздействия, и сенсорную часть в виде датчиков определения движения.

Любой метод измерения температуры связан с определением температурной шкалы. Методы измерения температуры различны для различных диапазонов измеряемых температур, они зависят от условий измерений и требуемой точности. Их можно разделить на две основные группы: контактные и бесконтактные. Для контактных методов характерно то, что прибор, измеряющий температуру среды, должен находиться в тепловом равновесии с ней, т.е. иметь с ней одинаковую температуру.
В данном курсовом проекте рассмотрена термопара хромель- копель. Применялась данная термопара для измерения температуры активной зоны на критическом стенде БФС-2. Выбор пал на эту термопару потому, что выбранные сплавы обладают отличными термоэлектрическими свойствами и подходящим диапазоном температур.

Цель производственной практики: подготовка обучающихся к научноисследовательской деятельности, вооружение будущих бакалавров основами методологии проведения научных исследований в профессиональной деятельности для решения возникающих новых задач, а также приобретение опыта проведения научно-исследовательской деятельности.
Задачи производственной практики:
─ ознакомить обучающихся с основами методологии проведения научных исследований, основными компонентами исследования, а также методами экспериментальных исследований в профессиональной деятельности;
─ научить самостоятельно проводить поиск технических, экономических и технологических решений в области автоматизации
технологических процессов, обеспечивающих научно-технический прогресс сферы промышленного производства;
─ ознакомить с методами проведения исследований в области фундаментальных проблем, включающих в себя разработку оптимальных математических моделей объектов на различных этапах проектирования систем автоматизации.
Практика проходила на предприятие по месту работы: АО «ТранснефтьСибирь», Тобольское УМН, ЛПДС «Сетово», где практикант работает начальником УЭСАиТМ (участок эксплуатации систем автоматики и

T-FLEX CAD предоставляет пользователю интуитивно понятный способ создания параметрических моделей, сочетающий традиционные для системы механизмы параметризации, основанные на элементах построения, с новыми вариационными методами расчёта геометрии параметрических чертежей. В результате получился единый мощный инструмент гибридной параметризации, объединяющий преимущества обоих подходов. Пользователь может сам выбрать требуемый для разработки конкретного чертежа или модели метод параметризации, а при необходимости использовать их в комбинации. Для задания любых параметров чертежа можно использовать переменные, выражения или значения из баз данных, динамически выбираемые по различным условиям.
Построение непараметрического чертежа (эскиза) осуществляется с помощью стандартного для многих CAD-систем набора функций создания различных примитивов: отрезков, дуг, окружностей, эллипсов, сплайнов, скруглений, фасок, осевых линий и других элементов. Упрощают и ускоряют процесс создания непараметрического чертежа функции эскизирования, включающие механизмы объектных привязок и динамических подсказок.

Пособие состоит из четырех разделов:
- в первом разделе приведены конкретные примеры проектирования АСУТП с учетом современных стандартов. Основное внимание уделено разработке документации комплекса технических средств с учетом использования средств САПР;
- во втором разделе рассматривается в соответствии с требованиями стандартов последовательность проектирования локальных систем автоматизации: управления приводами технологических машин, широко применяемых в текстильной и легкой промышленности, контроля и сигнализации, а также даны рекомендации по чтению готовых схем автоматизации, построенных на дискретных элементах;
- задачи проектирования приборов и узлов электронных устройств изложены в третьем разделе, где рассмотрены также задачи защиты аппаратуры от внешних воздействий и механических повреждений;
 - в четвертом разделе рассмотрены задачи монтажа систем автоматизации, их компоновки, выбора проводов и кабелей, включая волоконно-оптические связи, а также важные для эксплуатации систем автоматизации требования к заземлению и занулению.

Функциональная схема автоматизации дает представление о том, какие параметры на данном участке технологического процесса подвергаются контролю, регулированию, каковы номинальные значения параметров, где расположены показывающие, сигнализирующие и регулирующие приборы, по каким параметрам совмещаются функции контроля и регулирования, в каких случаях предусматривается управление, где располагаются регулирующие органы и т. д.
Системы автоматизации технологических объектов строятся, как правило, на базе серийно выпускаемых средств автоматизации и вычислительной техники.

Автоматизация является одним из эффективных средств повышения производительности труда в крупносерийном и массовом производствах. Одновременно внедрение отработанных и современных средств автоматизации способствует стабилизации технологического процесса, его количественных и качественных показателей, в конечном итоге – повышению потребительских и эксплуатационных свойств выпускаемых изделий.
Основной целью данной контрольно-курсовой работы является ознакомление с основными понятиями о производительности и надежности технических систем, приобретение навыков расчета ожидаемой производительности автоматической линии с жесткой транспортной связью (АЛ ЖТС) и агрегатных станков.
Основная задача контрольно-курсовой работы – определение ожидаемых производительностей АЛ ЖТС. 

Пищевая промышленность является одной из крупных отраслей народного хозяйства. Большое число параметров, определяющих качество продукции, сложные закономерности, характеризующие технологический процесс, стремление повысить рентабельность и конкурентоспособность выпускаемой продукции, требует внедрения передовой технологии.
Развитие систем управления технологическими процессами пищевых производств проходит ряд качественных ступеней, связанных с применением соответствующих автоматических средств, которые обеспечивают полное или частичное освобождение обслуживающего персонала от выполнения функции контроля и управления.

Тенденции развития экспертных систем.
1. Переход к массовому выпуску промышленных и коммерческих ЭС.
2. Расширение сферы использования ЭС за счет:
а) развития методов решения задач объяснения, приобретения знаний, организации интерфейса в форме изображений и в форме устной речи, разработки более эффективных способов представления знаний;
б) аппаратной реализации ЭС, обеспечивающей значительное повышение их вычислительной мощности.
3. Создание интегральных (гибридных) ЭС, объединяющих методы ЭС с базами данных и с пакетами прикладных программ.
4. Создание устройств, невосприимчивых к ошибкам, путем включения в их состав аппаратно реализованных ЭС, выявляющих и устраняющих ошибки.

Целью данной работы стала разработка программного обеспечения автоматизированной системы расчета параметров для проектирования газопровода.
Дипломная работа состоит из введения, трех глав и заключения.
Во введении описывается актуальность данной темы, ставится цель и определяется примерный план действий для осуществления задуманного.
В первой главе проводится анализ состояния вопроса, рассматриваются существующие аналоги систем, выделяются их плюсы и минусы.
Во второй главе описывается процесс разработки автоматизированной системы расчета параметров для проектирования газопровода
В третьей главе демонстрируется реализация автоматизированной системы, тестирование и оценка работы.

Объект управления — это механизм или система, которая обеспечивает заданный процесс. В таких дисциплинах, как управление техническими системами и теория автоматического управления, работа системы рассматривается как математическая модель. В данных дисциплинах не рассматриваются конструкции и конструктивные особенности данных систем. В данном реферате будут рассмотрены типовые соединения элементов систем автоматического управления, а также методы преобразования структурных схем.

Задачи производственной практики:
─ ознакомить обучающихся с основами методологии проведения научных исследований, основными компонентами исследования, а также методами экспериментальных исследований в профессиональной деятельности;
─ научить самостоятельно проводить поиск технических, экономических и технологических решений в области автоматизации
технологических процессов, обеспечивающих научно-технический прогресс сферы промышленного производства;
─ ознакомить с методами проведения исследований в области фундаментальных проблем, включающих в себя разработку оптимальных математических моделей объектов на различных этапах проектирования систем автоматизации.