6. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Задание
Алгоритм
Пункт 1. Построение нагрузочной диаграммы
Пункт 2. Расчет эквивалентной (среднеквадратической) мощности и нанесение ее на нагрузочную диаграмму
Пункт 3. Выбор электродвигателя методом эквивалентной мощности
Пункт 4. Проверка выбранного двигателя по пусковой и перегрузочной способности
Пункт 5. Проверка выбранного электродвигателя по нагреву методом средних потерь
7. РАСЧЕТ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Задание
Алгоритм расчета
Пункт 1. Построение механической характеристики АД по каталожным данным
Пункт 2. Построение механической характеристики рабочей машины
Пункт 3. Расчет продолжительности пуска (разгона) электродвигателя при номинальном и пониженном напряжении
Пункт 4. Расчет потерь энергии
8. СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ И ВЫБОР ПЗА
Схемы технологических установок
Выбор аппаратуры управления и защиты
9. ВЫБОР ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
9.1 Выбор преобразователя частоты
9.2 Схема управления электродвигателем с помощью преобразователя частоты
10. РАСЧЕТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТОИМОСТИ ВЫБРАННОГО КОМПЛЕКТА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
11. ПРИМЕРНАЯ СТРУКТУРА КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Пояснительная записка
Графическая часть
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

В данном курсовом проекте был представлен электропривод для управления навозоуборочным транспортером ТСН-3,0Б. Данный механизм применяется для уборки навоза в коровниках. 
Во второй главе в соответствии с заданием выполнялся расчет мощности и выбор электродвигателя. В результате был выбран электродвигатель марки 4А160S4. 
В третьей главе по заданным данным был проведен расчет динамики электропривода, построена механическая характеристика асинхронного двигателя, рабочей машины. Определена продолжительность пуска электродвигателя при номинальном режиме и пониженном напряжении. В обоих случаях пуск легкий. 
В четвертом разделе представлена схема автоматического управления электроприводом навозоуборочного транспортера.

Недостатками схем с использованием диодов является чувствительность к температуре, низкая точность преобразования (так как зависимость между прямым напряжением и током не совсем логарифмическая), поэтому они доступны для использования в схемах, работающих в диапазоне не более трех декад.
Транзисторы обеспечивают гораздо лучшую точность преобразования. Многие транзисторы общего назначения в диодном включении обеспечивают удовлетворительное логарифмирование входных токов в диапазоне 7 декад.
Повысить чувствительность преобразования в области малых сигналов, расширив, тем самым, диапазон логарифмирования, можно, введя балансировку схемы по напряжению смещения и разности входных токов. В точных логарифмирующих преобразователях используются независимые балансировки входного напряжения смещения и разности входных токов.
Помимо данных способов повышения точности используются схемы с цифро-аналоговыми преобразователями, счетчиками, блоками вычислений с обратными связями, что позволяет увеличить не только точность, но и быстродействие, а также уменьшить зависимость от условий внешней среды.

Целью данного курсового проекта является разработка пропорционально-интегрального регулятора с оптимальными параметрами для управления заданным процессом. При этом основной задачей является обеспечение высокой точности и стабильности регулирования, учитывая динамику системы и требования к скорости отклика.
Актуальность данной работы обусловлена растущей потребностью в эффективных методах управления и регулирования в различных областях, таких как промышленность, автоматизация процессов, энергетика и другие. Применение пропорционально-интегрального регулятора позволяет достичь высокой точности регулирования, устранить статическую ошибку и обеспечить быстрый отклик системы на изменения входного сигнала.
В ходе работы будут рассмотрены теоретические основы пропорционально-интегрального регулятора, представлена методика его разработки и оптимизации параметров. Также будет проведено моделирование системы с применением ПИ-регулятора и проанализированы полученные результаты.

В заключение, можно сделать вывод, что был смоделирован амплитудно-импульсный преобразователь.
Составлена функциональная схема преобразователя, описали принцип действия устройства, выбрана элементная база для проектирования амплитудно-импульсного преобразователя.
Составлена электрическая принципиальная схема преобразователя, приведен перечень используемых элементов схемы.
В процессе моделирования ознакомились с принципом работы интегральной схемы NE555 и на основе её смоделировали амплитудноимпульсный преобразователь в программе «Proteus» c частотой синусоидального сигнала 2 кОм.
Представлены осциллограммы работы преобразователя и проведена экспериментальная проверка схемы и влияние фильтра нижних частот, резисторов, отвечающих за делитель частоты, на амплитудно-импульсный сигнал. Влияние частоты входного сигнала на генерируемый сигнал.
Экспериментальным способом было выяснено и рассчитано на сколько изменение элементов схемы влияет на изменение выходного сигнала.

А системы, состоящие из ПЛК и системы электроприводов преобразуют унифицированные электрические выходные сигналы контроллера в физические параметры технического процесса. Например, дискретные выходные сигналы контроллера подключаются к блоку управления нагревателя, который по команде контроллера нагревает техническую среду. Управление может быть двухступенчатым (вкл/выкл), многоступенчатым (выкл, режим 1вкл, режим 2вкли т.д.) или непрерывным (аналоговым), когда управляющее воздействие может изменяться непрерывно от 0 до 100%. Примерами непрерывного (аналогового) управления являются частотно - регулируемые приводы двигателей и тиристорные блоки управления отоплением.
Человеко-машинный интерфейс (HMI) - набор технических  устройств, позволяющих оператору взаимодействовать с контроллером, получать информацию о процессе, контуре управления и  состоянии контроллера, а также выполнять управляющие воздействия для режимов работы исполнительных механизмов и контроллера HMI включает лампы, индикаторы, кнопки, тумблеры, звуковые сигналы, одно-и многострочные текстовые дисплеи, графические панели управления, рабочие станции оператора на базе ПК и системы SCADA.
В данной дипломной работе рассматривается решение вопроса автоматизации и оптимизации технологического крана КАТУК, целью данной работы разработка системы автоматического управления на базе программируемого логического контроллера ПЛК-110-60, используемых в алюминиевой промышленности.

Автоматизацією є застосування комплексу засобів, що дозволяють здійснювати виробничі процеси без безпосередньої участі людини, але під його контролем. Автоматизація виробничих процесів призводить до збільшення випуску, зниження собівартості і поліпшення якості продукції, зменшує чисельність обслуговуючого персоналу, підвищує надійність і довговічність машин, дає економію матеріалів, покращує умови праці і техніки безпеки.
Розроблена автоматизована система управління роботою технологічного устаткування парового котла типу ДЕ, яка призначена для організації ефективного спалювання і економії палива при виробництві теплової енергії і пари, поліпшення екологічних умов експлуатації котельної, підвищення надійності устаткування, інформування обслуговуючого персоналу про протікання технологічного процесу, підвищення культури виробництва.
При розробці системи ставилися наступні завдання:
- безпечне включення/виключення котла;
- підтримка технологічних параметрів на заданому рівні;
- автоматична вентиляція;
- постійний контроль полум'я на пальнику.

Актуальність проекту полягає у тому, що зі постійним збільшенням обсягів даних у мережі інтернет, комерційним платформам потрібні засоби для впорядкування цих даних та полегшення роботи з ними кінцевого споживача. Для таких засобів електронної комерції як онлайн магазини та аукціони важливо, щоб користувач міг швидко знайти потрібний йому товар
та в результаті придбати його. Використання рекомендаційної системи може зменшити час, що витрачається на пошуки, а також сприяти виявленню нових товарів, що можуть бути потенційно цікавими для користувача. Таким чином, в поле зору користувача потрапляє більша кількість товарів, що сприяє збільшенню кількості продажів. Саме тому компанії-власники подібних ресурсів зацікавленні у впровадженні та розвитку подібних систем.
Об’єктом дослідження є інтернет аукціони з товарами порівняно високої вартості, на кшталт аукціону б/у автомобілів copart.com.
Метою проекту є розробка рекомендаційної системи для інтернет аукціону на прикладі аукціону б/у автомобілів, що при генерації рекомендацій спиратиметься на історію активності користувачів, їх попередні покупки та характеристики лотів, а також зможе працювати в умовах динамічного списку товарів. Загальний аналіз та порівняння методів машинного навчання, їх
застосування в алгоритмах надання рекомендацій

Об’єктом розробки є соціальна мережа для навчального закладу.
Мета розробки – покращення навчального процесу в закладах освіти.
Дипломна робота присвячена розробці соціальної мережі для навчального закладу з використанням мови програмування C#. Результатом роботи став додаток, розроблений за допомогою технологій ASP.NET Core та Entity Framework Core. Були досліджені також такі підходи, як ASP.NET, ASP.NET MVC та ASP.NET Web API, та технології для доступу до баз даних Dapper та ADO.NET.
Було виділено основні недоліки та переваги вищезазначених технологій в розробці додатків. Також було розглянуто основні патерни програмування та розробки, правила та рекомендації щодо побудови архітектури таких додатків.
В результаті була спроектована та побудована соціальна мережа, яка може бути корисною для навчальних закладів.

Об’єктом дослідження даного проекту є процеси розпізнавання та класифікації зображень, а предметом дослідження – використання ЗНМ для розпізнавання та класифікації зображень.
Мета даного проекту – розробка інструментарію для моделювання ЗНМ. Для досягнення поставленої мети був виконаний пошук і порівняння існуючих бібліотек для роботи зі ЗНМ, наступним кроком був вибір додаткових компонент, а після цього – розробка зручного інтерфейсу, що об’єднує обрані інструменти.

Бакалаврская работа состоит из введения, четырех глав, и заключения.
Во введении обосновывается значимость выбранной проблемы, формулируется задача и вопросы изучения, указывается предмет и объект изучения.
Первая глава посвящена изучению абстрактных вопросов, в ней раскрываются представления и суть анализ производственного процесса изготовления продукции.
Во второй главе произведен подбор оборудования и описан технологический процесс по изготовлению топливных баков.
В третьей главе описывается планировка гибкого автоматизированного комплекса, разработка циклограммы оборудования с временными промежутками.
В четвертой главе проводится разработка системы управления оборудованием.
Результаты исследования показали, что введение новых функций в оборудование оказало положительное влияние на производительность в целом и ограничило участие человека в производственном процессе, что устраняет риск наличия бракованной продукции.

В даному дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. При виконанні дипломного проекту були розглянуті різноманітні конструкційні типи та види промислових маніпуляторів. Особливу увагу було приділено динамічному дослідження макету промислового маніпулятора, що дозволило знайти розташування центрів мас ланок маніпулятора та обчислити тензори інерції центрів мас ланок. Завершальним
етапом було створення 3D моделі, деталювання та складального креслення маніпулятора.

В першому розділі дипломної роботи були розглянуті різні типи датчиків руху: контактні, інфрачервоні, ультразвукові, мікрохвильові, радіохвильові та комбіновані. Наведено їх принципові схеми роботи, визначено недоліки та переваги, також розглянуто особливості конструкцій та монтажу.
У другому розділі була розроблена структурна схема приладу, розглянуто та проведено порівняння елементів конструкції комбінованого датчика: датчиків руху, мікроконтролерів та плат. Було обрано типи та моделі датчиків: ультразвуковий HC-SR04 та інфрачервоний HC-SR501, обрано мікроконтроллер Arduino та вид плати Arduino Nano. Також у другому розділі було розроблено програмний код у програмному середовищі Arduino IDE для приладу та наведено схему підключення елементів. В останньому підрозділі проектується корпус комбінованого датчика.

В выпускной квалификационной работе было проведено патентно-информационные исследования, в ходе которых проанализированы существующие способы перемещения заготовок. В выпускной квалификационной работе проведен расчет параметров гидросистемы, выбрано оборудование, проведен выбор элементов и параметров системы управления манипулятором.
Рассмотрен принцип действия манипуляционного комплекса и выполнена модернизация системы управления манипуляционным комплексом на базе микроконтроллерных средств.
Стр.69. Табл.3. Ил.22. Библиограф.19., Прил.8.

Тепловой пункт, комплекс установок, предназначенных для распределения тепла, поступающего из тепловой сети, между потребителями в соответствии с установленными для них видом и параметрами теплоносителя.
Различают индивидуальные тепловые пункты (ИТП), обслуживающие одно здание (или его часть) и располагаемые обычно в его подвале, и центральные тепловые пункты (ЦТП), обслуживающие сеть или группу зданий и размещаемые, как правило, в отдельных сооружениях. В ЦТП устанавливают подогреватели (теплообменники) и циркуляционные насосы для горячего водоснабжения, поддерживающие нужную температуру и напор воды у водоразборных точек. При необходимости в ЦТП размещаются насосы холодного водоснабжения, пожарные насосы и другое инженерное оборудование микрорайона.

Главным объектом автоматизации в данной выпускной квалификационной работе является блок очистки технологического конденсата, так как главной функцией является очистка конденсата от газов, а именно сероводорода и аммиака. Целью данной работы является создание автоматизированной системы управления, в которую входят две ректификационные колонны, одна колонна конденсации, два сепаратора, пять насосов, три теплообменника, два холодильника и аппарат воздушного охлаждения которая была удовлетворяла требования представленным в техническом задании. В ходе выполнения данной работы ставятся следующие задачи по разработке функциональной, структурной схем, так же блок-схемы алгоритма, электрической объединённой схемы, расчетного листа и листа графического интерфейса данной автоматизированной системы управления.
ВКР включает 83 листов пояснительной записки, 45 рисунков, 12 таблиц и 2 приложения.
Графический материал представлен в приложении Б

При создании систем управления всегда встаёт вопрос обеспечения её качественного функционирования  — устойчивой работы и точности регулирования. Инженер-специалист в области автоматики должен уметь проанализировать работу системы и обеспечить ее коррекцию таким образом, чтобы САР удовлетворяла всем предъявленным к ней условиям устойчивости и качества регулирования. Поэтому анализ и синтез автоматических систем — неотъемлемая часть тематики курсового проектирования.
Задачей данной курсовой работы является введение в основы проектирования систем автоматического регулирования. На рассмотрение представлена система управления интегрирующим приводом для электромеханических вычислительных устройств. В процессе проектирования следует произвести математическое описание системы, оценить по критериям устойчивости динамическую устойчивость, найти область варьируемого параметра, внутри которой система будет устойчива, и с помощью метода Солодовникова построить реакцию системы на единичное ступенчатое возмущаю воздействие.

Ковалёв Д.А., Шаряков В.А., Шарякова О.Л. Моделирование автоматизированных систем и процессов: учебно-методическое пособие по курсовому проектированию / ВШТЭ СПбГУПТД. – СПб., 2022. – 142 с.

В учебно-методическом пособии изложены цели и содержание курсового проекта, теоретические материалы, необходимые для выполнения разделов проекта, приведены справочные материалы и примеры выполнения отдельных глав.

Учебно-методическое пособие предназначено студентам направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» профиля подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств ЦБП» для выполнения курсового проекта по дисциплине «Моделирование автоматизированных систем и процессов» (МАС и П).

Рецензенты: профессор кафедры ИИТСУ ВШТЭ, д-р техн. наук, профессор Кондрашкова Г.А.

Рецензенты: 
К. В. Лицин, технических наук, доцент кафедры «Электроэнергетика и электротехника» Новотроицкого филиала НИТУ «МИСиС» 
С. Н. Басков, кандидат технических наук, доцент кафедры «Мехатроника и автоматизация», НИУ Южно-уральский государственный университет 

Мажирина Р.Е. Автоматизированный электропривод типовых производственных процессов: методические указания для выполнения курсового проекта обучающихся направления подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника 

Методические указания включают порядок выполнения расчетов при проектировании автоматизированного электропривода с цифровой системой управления. 
Методические указания составлены в соответствии с требованиями образовательного стандарта НИТУ "МИСиС" по направлению подготовки 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

Подготовлены в помощь студентам, выполняющим курсовой проект по дисциплине «Технология и автоматизация производства». В методических указаниях изложена методика проектирования автоматических линий, а также рассмотрен подход к расчету и проектированию автоматизированных загрузочных устройств на основе экспериментально-аналитического исследования надежности их работы.
Предназначены для студентов магистратуры, обучающихся по направлению подготовки 15.04.01 «Машиностроение».

Задачи работы:
– изучить принцип работы автоматической линии и загрузочного устройства;
– освоить методику расчета производительности и надёжности автоматической линии и транспортно-загрузочных устройств;
– обработать результаты исследований и сделать выводы;
– разработать структурно-компоновочную схему автоматической линии;
– разработать компоновку позиции автоматической линии;
– построить циклограмму работы позиции автоматической позиции (участка АЛ);
– выполнить расчет автоматического устройства.