Теория автоматического управления. Ю. М. Лебедев
PDF
ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Общая характеристика курсовой работы
2 Задание на курсовую работу
3 Пример выполнения курсовой работы
3.1 Вывод передаточной функции устройства, заданного четырёхполюсником. Исходные данные для работы
3.2 Определение типовых динамических звеньев САУ
3.3 Получение передаточных функций САУ
3.4 Определение устойчивости САУ, построение границы её устойчивости и расчёт её граничного коэффициента передачи
3.4.1 Исследование устойчивости САУ по критерию Гурвица
3.4.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова
3.5 Расчёт частотных характеристик разомкнутой цепи САУ, определение запасов устойчивости
3.6 Расчёт и построение амплитудной частотной характеристики замкнутой САУ по задающему воздействию
3.7 Расчёт и построение переходных характеристик заданной системы, определение основных показателей качества управления
3.8 Расчёт и построение внешней статической характеристики САУ
3.9 Коррекция динамических характеристик САУ
4 Правила представления курсовой работы и её оценка
5 Защита (рецензирование) курсовой работы
Список рекомендуемой литературы
Приложение А Варианты заданий на курсовую работу