Автоматика и управление 185
Автоматизация насосных станций DOCX
Модернизация насосных станций способствует увеличению межсервисных интервалов и периодов технического обслуживания. Это, в свою очередь, также отображается на стоимости эксплуатационных расходов. Правильно настроенная работа блоков автоматики сокращает время реагирования и простои элементов оборудования, а также способствует повышению безопасности за счет установки средств защиты и непрерывного контроля технического состояния оборудования, соответственно снижая количество аварийных сбоев.
Во время производственной практики в качестве объекта автоматизации была изучена Насосная станция №10 БИС МП трест «Теплофикация».
При прохождении практики ставились следующие цели:
- изучение структуры и организации выбранного производства;
- изучение инструкции по охране труда, вредных производственных факторов;
- изучение структуры и задач участков АСУ и КИПиА, должностных инструкций работников данных служб;
- изучение технологического процесса;
- изучение отдельно взятой автоматической системы регулирования, принципа ее работы и ее компонентов;
- оформление информации в отчете.
Автоматизація технологічного процесу синтезу аміаку середнього тиску PDF
У розділах пояснювальної записки виконаний аналіз технологічного стану виробництва, запроектовано автоматичну систему керування, розроблена математична модель статичного й динамічного режимів роботи об’єкта керування. Також у дипломному проекті розглянуто питання охорони праці на установці синтезу аміаку.
При виконанні дипломного проекту були використані методи теорії автоматичного керування та математичного моделювання.
За результатами роботи опубліковано тези на міжнародній конференції.
Основні результати можуть бути використані для попередньої оцінки параметрів налаштування реальних систем керування та в якості дидактичних матеріалів курсів «Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів», «Проектування систем управління», «Автоматизація хімічних виробництв» та «Теорія автоматичного керування»
Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов. Руппель А. А. PDF
Рецензенты: д,т.н., проф., «Автоматизация и робототехника» ОмГТУ В. Г. Хомченко,
Работа одобрена редакционно-издательским советом академии и научно-методическим советом специальности 150304 Автоматизация технологических процессов и производств в качестве учебного пособия студентам при выполнении выпускных квалификационных работ по направлениям 150304 и 270304 – Автоматизация технологических процессов и производств и Управление в технических системах.
Руппель А.А. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2020. – 161 с.
В учебном пособии рассматривается методика курсового и дипломного проектирования по автоматизации технологических процессов в среде MATLAB и Simulink. Особое внимание уделено идентификации объектов автоматизации технологических процессов с использованием пакетов расширения MATLAB System Identification Toolbox и Control System Toolbox.
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, выполняющих курсовые и дипломные проекты по автоматизации технологических процессов и производств, а также могут быть полезны студентам и аспирантам других специальностей при выполнении дипломных проектов.
Система передачи кодированных сообщений PDF
Тема «Система передачи кодированных сообщений».
Задание: спроектировать и выполнить расчет схемы автоматической си-стемы, предназначенной для передачи информационного сообщения в канал связи.
Способ передачи: циклический.
Система кодирования: двоичный код.
Скорость передачи: S = 100(N ± 0,4) Бод, где N – номер варианта.
Параметры канала связи:
полоса пропускания – от 300 до 3400 Гц;
входной уровень – от –2,3 до 0,0 Нп (от –20 до 0,0 дБ);
линия – двухпроводная симметричная;
волновое сопротивление канала Rв = 120 Ом.
Объект автоматизации: паровой котел ДЕ 25-14-ГМ DOCX
Учебная практика – это практическая часть учебного процесса, проходящая на профильных предприятиях в условиях реального производства. Во время практики происходит закрепление и конкретизация результатов теоретического учебно-практического обучения, приобретение умений и навыков практической работы по избранной специальности.
Учебная практика, пройденная мной, была посвящена автоматизации энергетического оборудования целлюлозно-бумажной промышленности. В ходе практики был изучен объект автоматизации (паровой котел ДЕ 25-14-ГМ), его технологическая схема, характеристики и требования к автоматизации. Все это отражено в данном отчете.
Автоматизация первичной переработки нефти на установке АТ PDF
В технологическом разделе необходимо осветить следующие вопросы:
− описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования;
− обоснование необходимости автоматизированного контроля или (и) управления конкретными параметрами технологического процесса;
− требования к автоматизированным системам контроля или (и) управления, их достоинства и недостатки;
3. Раздел автоматизации.
В разделе автоматизации необходимо:
− привести обоснование по выбору новой структуры модернизируемой системы автоматизации;
− провести идентификацию объекта автоматизации;
− привести расчеты по выбору параметров настройки тех элементов, у которых они не являются постоянными;
− привести физическое и математическое описание решаемой с помощью ПЭВМ задачи, алгоритм ее решения и результаты расчета на ПЭВМ с помощью MATLAB и Simulink;
− проанализировать устойчивость работы системы автоматизации, переходные процессы и другие характеристики, определяющие качество и надежность работы системы автоматизации;
Модель синхронного генератора PDF
Объектом исследования является синхронный генератор.
Цель работы — создание информационной модели синхронного генератора.
В процессе работы исследован синхронный генератор, получена математическая модель, синтезирована информационная модель в программном обеспечении SimInTech и выполнен вычислительный эксперимент.
В результате выполнения работы построена информационная модель синхронного генератора в программном обеспечении SimInTech.
Электропривод. Н. П. Кондратьева и др. PDF
6. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Задание
Алгоритм
Пункт 1. Построение нагрузочной диаграммы
Пункт 2. Расчет эквивалентной (среднеквадратической) мощности и нанесение ее на нагрузочную диаграмму
Пункт 3. Выбор электродвигателя методом эквивалентной мощности
Пункт 4. Проверка выбранного двигателя по пусковой и перегрузочной способности
Пункт 5. Проверка выбранного электродвигателя по нагреву методом средних потерь
7. РАСЧЕТ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Задание
Алгоритм расчета
Пункт 1. Построение механической характеристики АД по каталожным данным
Пункт 2. Построение механической характеристики рабочей машины
Пункт 3. Расчет продолжительности пуска (разгона) электродвигателя при номинальном и пониженном напряжении
Пункт 4. Расчет потерь энергии
8. СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ И ВЫБОР ПЗА
Схемы технологических установок
Выбор аппаратуры управления и защиты
9. ВЫБОР ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
9.1 Выбор преобразователя частоты
9.2 Схема управления электродвигателем с помощью преобразователя частоты
10. РАСЧЕТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТОИМОСТИ ВЫБРАННОГО КОМПЛЕКТА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
11. ПРИМЕРНАЯ СТРУКТУРА КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Пояснительная записка
Графическая часть
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Электропривод для управления навозоуборочным транспортером ТСН-3,0В PDF
В данном курсовом проекте был представлен электропривод для управления навозоуборочным транспортером ТСН-3,0Б. Данный механизм применяется для уборки навоза в коровниках.
Во второй главе в соответствии с заданием выполнялся расчет мощности и выбор электродвигателя. В результате был выбран электродвигатель марки 4А160S4.
В третьей главе по заданным данным был проведен расчет динамики электропривода, построена механическая характеристика асинхронного двигателя, рабочей машины. Определена продолжительность пуска электродвигателя при номинальном режиме и пониженном напряжении. В обоих случаях пуск легкий.
В четвертом разделе представлена схема автоматического управления электроприводом навозоуборочного транспортера.
Разработка устройства на основе использования перемножителя сигналов PDF
Недостатками схем с использованием диодов является чувствительность к температуре, низкая точность преобразования (так как зависимость между прямым напряжением и током не совсем логарифмическая), поэтому они доступны для использования в схемах, работающих в диапазоне не более трех декад.
Транзисторы обеспечивают гораздо лучшую точность преобразования. Многие транзисторы общего назначения в диодном включении обеспечивают удовлетворительное логарифмирование входных токов в диапазоне 7 декад.
Повысить чувствительность преобразования в области малых сигналов, расширив, тем самым, диапазон логарифмирования, можно, введя балансировку схемы по напряжению смещения и разности входных токов. В точных логарифмирующих преобразователях используются независимые балансировки входного напряжения смещения и разности входных токов.
Помимо данных способов повышения точности используются схемы с цифро-аналоговыми преобразователями, счетчиками, блоками вычислений с обратными связями, что позволяет увеличить не только точность, но и быстродействие, а также уменьшить зависимость от условий внешней среды.
Разработка пропорционально-интегрального регулятора PDF
Целью данного курсового проекта является разработка пропорционально-интегрального регулятора с оптимальными параметрами для управления заданным процессом. При этом основной задачей является обеспечение высокой точности и стабильности регулирования, учитывая динамику системы и требования к скорости отклика.
Актуальность данной работы обусловлена растущей потребностью в эффективных методах управления и регулирования в различных областях, таких как промышленность, автоматизация процессов, энергетика и другие. Применение пропорционально-интегрального регулятора позволяет достичь высокой точности регулирования, устранить статическую ошибку и обеспечить быстрый отклик системы на изменения входного сигнала.
В ходе работы будут рассмотрены теоретические основы пропорционально-интегрального регулятора, представлена методика его разработки и оптимизации параметров. Также будет проведено моделирование системы с применением ПИ-регулятора и проанализированы полученные результаты.
Разработка амплитудно-импульсного преобразователя PDF
В заключение, можно сделать вывод, что был смоделирован амплитудно-импульсный преобразователь.
Составлена функциональная схема преобразователя, описали принцип действия устройства, выбрана элементная база для проектирования амплитудно-импульсного преобразователя.
Составлена электрическая принципиальная схема преобразователя, приведен перечень используемых элементов схемы.
В процессе моделирования ознакомились с принципом работы интегральной схемы NE555 и на основе её смоделировали амплитудноимпульсный преобразователь в программе «Proteus» c частотой синусоидального сигнала 2 кОм.
Представлены осциллограммы работы преобразователя и проведена экспериментальная проверка схемы и влияние фильтра нижних частот, резисторов, отвечающих за делитель частоты, на амплитудно-импульсный сигнал. Влияние частоты входного сигнала на генерируемый сигнал.
Экспериментальным способом было выяснено и рассчитано на сколько изменение элементов схемы влияет на изменение выходного сигнала.
Разработка цифрового контроллерного управления технологического крана КАТУК в рамках оптимизации электроснабжения электролизного производства PDF
А системы, состоящие из ПЛК и системы электроприводов преобразуют унифицированные электрические выходные сигналы контроллера в физические параметры технического процесса. Например, дискретные выходные сигналы контроллера подключаются к блоку управления нагревателя, который по команде контроллера нагревает техническую среду. Управление может быть двухступенчатым (вкл/выкл), многоступенчатым (выкл, режим 1вкл, режим 2вкли т.д.) или непрерывным (аналоговым), когда управляющее воздействие может изменяться непрерывно от 0 до 100%. Примерами непрерывного (аналогового) управления являются частотно - регулируемые приводы двигателей и тиристорные блоки управления отоплением.
Человеко-машинный интерфейс (HMI) - набор технических устройств, позволяющих оператору взаимодействовать с контроллером, получать информацию о процессе, контуре управления и состоянии контроллера, а также выполнять управляющие воздействия для режимов работы исполнительных механизмов и контроллера HMI включает лампы, индикаторы, кнопки, тумблеры, звуковые сигналы, одно-и многострочные текстовые дисплеи, графические панели управления, рабочие станции оператора на базе ПК и системы SCADA.
В данной дипломной работе рассматривается решение вопроса автоматизации и оптимизации технологического крана КАТУК, целью данной работы разработка системы автоматического управления на базе программируемого логического контроллера ПЛК-110-60, используемых в алюминиевой промышленности.
Система керування паровим котлом PDF
Автоматизацією є застосування комплексу засобів, що дозволяють здійснювати виробничі процеси без безпосередньої участі людини, але під його контролем. Автоматизація виробничих процесів призводить до збільшення випуску, зниження собівартості і поліпшення якості продукції, зменшує чисельність обслуговуючого персоналу, підвищує надійність і довговічність машин, дає економію матеріалів, покращує умови праці і техніки безпеки.
Розроблена автоматизована система управління роботою технологічного устаткування парового котла типу ДЕ, яка призначена для організації ефективного спалювання і економії палива при виробництві теплової енергії і пари, поліпшення екологічних умов експлуатації котельної, підвищення надійності устаткування, інформування обслуговуючого персоналу про протікання технологічного процесу, підвищення культури виробництва.
При розробці системи ставилися наступні завдання:
- безпечне включення/виключення котла;
- підтримка технологічних параметрів на заданому рівні;
- автоматична вентиляція;
- постійний контроль полум'я на пальнику.
Система охоронної сигналізації житлового приміщення PDF
Актуальність проекту полягає у тому, що зі постійним збільшенням обсягів даних у мережі інтернет, комерційним платформам потрібні засоби для впорядкування цих даних та полегшення роботи з ними кінцевого споживача. Для таких засобів електронної комерції як онлайн магазини та аукціони важливо, щоб користувач міг швидко знайти потрібний йому товар
та в результаті придбати його. Використання рекомендаційної системи може зменшити час, що витрачається на пошуки, а також сприяти виявленню нових товарів, що можуть бути потенційно цікавими для користувача. Таким чином, в поле зору користувача потрапляє більша кількість товарів, що сприяє збільшенню кількості продажів. Саме тому компанії-власники подібних ресурсів зацікавленні у впровадженні та розвитку подібних систем.
Об’єктом дослідження є інтернет аукціони з товарами порівняно високої вартості, на кшталт аукціону б/у автомобілів copart.com.
Метою проекту є розробка рекомендаційної системи для інтернет аукціону на прикладі аукціону б/у автомобілів, що при генерації рекомендацій спиратиметься на історію активності користувачів, їх попередні покупки та характеристики лотів, а також зможе працювати в умовах динамічного списку товарів. Загальний аналіз та порівняння методів машинного навчання, їх
застосування в алгоритмах надання рекомендацій
Соціальна мережа для навчального закладу PDF
Об’єктом розробки є соціальна мережа для навчального закладу.
Мета розробки – покращення навчального процесу в закладах освіти.
Дипломна робота присвячена розробці соціальної мережі для навчального закладу з використанням мови програмування C#. Результатом роботи став додаток, розроблений за допомогою технологій ASP.NET Core та Entity Framework Core. Були досліджені також такі підходи, як ASP.NET, ASP.NET MVC та ASP.NET Web API, та технології для доступу до баз даних Dapper та ADO.NET.
Було виділено основні недоліки та переваги вищезазначених технологій в розробці додатків. Також було розглянуто основні патерни програмування та розробки, правила та рекомендації щодо побудови архітектури таких додатків.
В результаті була спроектована та побудована соціальна мережа, яка може бути корисною для навчальних закладів.
Інструментарій моделювання згорткових нейронних мереж PDF
Об’єктом дослідження даного проекту є процеси розпізнавання та класифікації зображень, а предметом дослідження – використання ЗНМ для розпізнавання та класифікації зображень.
Мета даного проекту – розробка інструментарію для моделювання ЗНМ. Для досягнення поставленої мети був виконаний пошук і порівняння існуючих бібліотек для роботи зі ЗНМ, наступним кроком був вибір додаткових компонент, а після цього – розробка зручного інтерфейсу, що об’єднує обрані інструменти.
Гибкий автоматизированный комплекс изготовления обивки крыши автомобиля Vesta PDF
Бакалаврская работа состоит из введения, четырех глав, и заключения.
Во введении обосновывается значимость выбранной проблемы, формулируется задача и вопросы изучения, указывается предмет и объект изучения.
Первая глава посвящена изучению абстрактных вопросов, в ней раскрываются представления и суть анализ производственного процесса изготовления продукции.
Во второй главе произведен подбор оборудования и описан технологический процесс по изготовлению топливных баков.
В третьей главе описывается планировка гибкого автоматизированного комплекса, разработка циклограммы оборудования с временными промежутками.
В четвертой главе проводится разработка системы управления оборудованием.
Результаты исследования показали, что введение новых функций в оборудование оказало положительное влияние на производительность в целом и ограничило участие человека в производственном процессе, что устраняет риск наличия бракованной продукции.
Промисловий робот. Розробка маніпуляційної системи PDF
В даному дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. При виконанні дипломного проекту були розглянуті різноманітні конструкційні типи та види промислових маніпуляторів. Особливу увагу було приділено динамічному дослідження макету промислового маніпулятора, що дозволило знайти розташування центрів мас ланок маніпулятора та обчислити тензори інерції центрів мас ланок. Завершальним
етапом було створення 3D моделі, деталювання та складального креслення маніпулятора.
Датчик руху об’єктів PDF
В першому розділі дипломної роботи були розглянуті різні типи датчиків руху: контактні, інфрачервоні, ультразвукові, мікрохвильові, радіохвильові та комбіновані. Наведено їх принципові схеми роботи, визначено недоліки та переваги, також розглянуто особливості конструкцій та монтажу.
У другому розділі була розроблена структурна схема приладу, розглянуто та проведено порівняння елементів конструкції комбінованого датчика: датчиків руху, мікроконтролерів та плат. Було обрано типи та моделі датчиків: ультразвуковий HC-SR04 та інфрачервоний HC-SR501, обрано мікроконтроллер Arduino та вид плати Arduino Nano. Також у другому розділі було розроблено програмний код у програмному середовищі Arduino IDE для приладу та наведено схему підключення елементів. В останньому підрозділі проектується корпус комбінованого датчика.