В разделе «Характеристика объекта автоматизации» дана краткая характеристика, назначение и устройство турбогенератора.
В разделе «Программное обеспечение» описаны характеристики, структура, состав и свойства ПО SIMATICPCS7, на котором выполнялась работа.
В разделе «Описание функционирования системы» описаны способы функционирования системы и иерархия структуры АСУТП установки
В разделе «оборудование системы управления» расписано оборудование, подобранное в АСУ, их краткие описание и характеристики.
В разделе «Перечень сигналов» расписаны входные и выходные дискретные и аналоговые сигналы, использующиеся в системе.
В разделе «Состав информационного обеспечения» представлены и описаны уровни и состав информационного обеспечения, входящего в автоматизированную системы контроля, а так же организация сбора, передачи, хранения и отображения информации, структура объектов информационного обеспечения.
В разделе «Организация информационного обеспечения» расписана организация информационного обеспечения в системе.
В разделе «Системы классификации и кодирования» расписаны классификации объектов и расшифровка кодировки элементов управления и сигналов.

В этой бакалаврской работе сконструировано устройство автоматического управления отопителем.
Я рассчитал экономическую продуктивность данного разработанного устройства по суммарным расходам.
Произвел расчеты надежности и ремонтопригодности устройства.
Я спроектировал образец устройства автоматического управления отопителем, печатную плату и сборочный чертеж данного устройства
Бакалаврский проект содержит:
-листов- 52;
-таблиц- 2;
-изображений - 3;

Основной целью курсовой работы является выполнение функционального анализа заданной системы автоматического регулирования судового парового котла, оценка ее устойчивости при известном законе регулирования, а также анализ качества переходных процессов, протекающих в данной системе.

Основные задачи курсовой работы

· Изобразить принципиальную схему системы автоматического регулирования судового парового котла, описав ее работу при изменении нагрузки;
· Произвести статический анализ системы автоматического регулирования с учетом люфтов и зазоров в регулирующих органах;
· Оценить влияние отдельных элементов на качество системы автоматического регулирования;
· Привести инструкцию по настройке и обслуживанию регулятора системы автоматического регулирования.

Электрогидравлический усилитель мощности (ЭГУ) – устройство, предназначенное для гидравлического усиления мощности сигнала управления в электрогидравлическом сервоприводе. Мировым лидером в разработке и изготовлении электрогидравлических распределителей является фирма «MOOG» (Германия). За последние 60 лет имели место четыре главные волны в области ЭГУ-строения: - двухканальные и трехканальные с соплом-заслонкой в первом каскаде; 
- двухкаскадные и трехкаскадные с перемещаемой струйной трубкой в первом каскаде; 
- однокаскадные и двухкаскадные с прямым управляемым золотником; 
- двухкаскадные и трехкаскадные с перемещением струи с помощью подвижного дефлектора в первом каскаде.

Чтобы осуществить процесс автоматического регулирования, к объекту регулирования подключают автоматический регулятор, формирующий управляющее воздействие на орган регулирования. Это управляющее действие генерируется регулятором (контроллером) в зависимости от разницы между текущим значением регулируемой переменной, измеренным с помощью датчика, и ее заданным значением. Одноконтурная система регулирования или простой контур регулирования — это САУ с одним контуром. Как правило, в нем содержится только один первичный чувствительный элемент. Одноконтурная система регулирования обеспечивает обработку только одного входного сигнала, поступающего на регулятор.

Объектом исследования являются программные логические Программируемые логические контроллеры, используемые для автоматизации технологических процессов в промышленности.  
Предметом исследования являются основные принципы работы, методы программирования и области применения программируемых логических контроллеров.
Целью данной работы является изучение основных принципов работы и областей применения программируемых логических контроллеров. 
Для достижения поставленной цели были сформулированы следующие задачи:
1.    Изучение основных принципов работы программируемых логических контроллеров.
2.    Анализ областей применения программируемых логических контроллеров в промышленности.
3.    Рассмотрение методов программирования программируемых логических контроллеров.
ПЛК помогают сделать производственные процессы более гибкими, эффективными и надежными, что в конечном итоге способствует увеличению прибыли и улучшению условий труда сотрудников.

Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин, характеризующих процессы, протекающие в ОУ, без непосредственного участия человека. Эти величины называются управляемыми величинами. Если в качестве ОУ рассматривается хлебопекарная печь, то управляемой величиной будет температура, которая должна изменяться по заданной программе в соответствии с требованиями технологического процесса.
Каскадная система регулирования – это система, в которой регулятор процесса не управляет работой клапана непосредственно, а регулирует работу другого регулятора, являющегося промежуточным звеном. Основной регулятор выхода обычно является обратной связью регулятора входа. Так как входной регулятор не имеет в своем контуре процесса, то он не может быстро внести поправку.

Объектом исследования является промышленный процесс гидроочистки дизельного топлива.
Цель работы – модернизация автоматизированного управления путём импортозамещения средств автоматизации
В результате работы разработан план автоматизации реакторного блока гидроочистки дизельного топлива с помощью технологических средств автоматизации российского производства, которые будут использованы: для замера технологических параметров (температура, расход, давление, уровень), для управления подачей сырья (с помощью задвижек) и управления технологическим процессом (программный логический контроллер). Также был проведен расчет настроек ПИД-регулятора в контуре регулирования расхода подачи сырья и разработана SCADA-система для данной установки, которая будет обеспечивать оператора всеми необходимыми данными о процессе работы установки гидроочистки дизельного топлива.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Основные положения, задание, содержание и оформление курсовой работы
2. Перегонные устройства автоматики и телемеханики
2.1. Общая характеристика систем автоматической блокировки
2.2. Путевой план перегона
2.3. Схемы автоматической блокировки
3. Электрическая централизация стрелок и сигналов промежуточной станции
3.1. Общая характеристика систем электрической централизации
3.2. Однониточный план станции
3.3. Зависимости и замыкания, выполняемые в системах
3.4. Реализация зависимостей в сигнальной цепи
Библиографический список
Приложение. Схематические планы станций

Обсяг дипломної роботи становить 59 сторінок, міститься 28 ілюстрацій, 13 таблиць. Загалом опрацьовано 43 джерел.
Метою роботи є створення електромеханічного хвату та розробка аналогової схеми автокерування двигуном постійного струму на основі параметрів двигуну та кінематичної моделі.
Практичне значення полягає у проектуванні безсенсорної схеми автокерування двигуном постійного струму. Двигун з такою схемою можна впровадити в протез, що знизить ціну та підвищити ефективність управління
Задачі:
- аналіз особливостей функціонування електромеханічних хватів;
- побудова на основі параметрів електродвигуну схеми автоматичного регулювання з ПІД-регулятором;
- визначення параметрів електродвигуну та підбір відповідних компонентів для схеми;
- розробка редуктору для двигуна постійного струму;
- дослідження функціонування моделі за допомогою Solid Works;
- розгляд безпеки використання маніпулятора.
Основні результати: проаналізовані літературні джерела в області системи автоматичного керування, конструкцій маніпуляторів та принципів роботи двигуна постійного струму. Створена модель маніпулятора, розрахований редуктор схема автокерування двигуном постійного струму, що робить систему індиферентною відносно до моменту навантаження на валу та стабілізує швидкість обертання.

Цель выпускной квалификационной работы. Модернизация существующего процесса сжигания абгазов в цехе №29 акционерного общества «БСК» с целью выполнения требований нормативно-технической документации для опасного производственного объекта за счёт автоматизации технологического процесса на основе программируемого логического контроллера Simatic S7-400  и SCADA-системы WINCC-13.
Для достижения указанной цели в выпускной квалификационной работе поставлены и решены следующие основные задачи:
1    Подбор современных датчиков и исполнительных механизмов для регулирования, контроля, сигнализации и блокировки параметров технологического процесса;
2    Внедрение программируемого логического контроллера в качестве среднего уровня автоматизации;
3    Подбор модулей дискретного и аналогового ввода для приёма унифицированных сигналов от приборов, а также определение модулей вывода для управления исполнительными механизмами;
4    Разработка автоматизированного рабочего места на основе SСАDА-системы WinСС; 
5    Разработка системы нечеткого регулирования технологического процесса сжигания абгазов и ее моделирование в среде MАTLАB Simulink.
Новизна и практическая ценность проекта. После внедрения разработанной автоматизированной системы управления появляются следующие преимущества производственного процесса: 
-    улучшение качества и контроля параметров производства на всех этапах; 
-    предупреждение возможности появления аварийных ситуаций за счет гибкого программирования системы под требуемые нужды и задачи; 
-    увеличение объема и гибкости производства, снижение расхода энергии, сырья и материалов, улучшение условий труда; 
-    обеспечение более высокого уровня заданий в разработке, развертывании, поддержании, управлении технологическим процессом; 
-    более высокое и стабильное качество управления процессом,  обеспечивающее высокое качество продукции при более экономном расходовании материалов и энергии.

Таким образом, разработка и внедрение интеллектуальной системы управления процессом сжигания хлорорганических отходов имеет большое значение для безопасности окружающей среды, здоровья работников и эффективности производства. Внедрение такой системы является важным шагом к устойчивому развитию производственных предприятий и охране окружающей среды.
Целью работы является обзор и исследование методов разработки интеллектуальной системы управления процессом сжигания хлорорганических отходов.
Для достижения данной цели поставлены следующие задачи:
1. Изучение структуры производства;
2. Рассмотреть физико-химические основы производства;
3. Изучение основных этапов и методов сжигания хлорорганических отходов;
4. Изучение принципов и возможностей интеллектуальных систем управления процессом сжигания хлорорганических отходов; 
5. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления на базе нечеткой логики;
6. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления на базе нейронных сетей;
7. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием генетических алгоритмов;
8. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием экспертных систем;
9. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием модели прогнозирования;
10. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием многоагентных; 
Научная новизна исследований. Исследование представляет собой первоначальный обзор и анализ способов внедрения интеллектуальной системы управления процессом сжигания хлорорганических отходов. Оно ориентировано на разработку инновационных методов оптимизации процесса сжигания, с целью уменьшения выбросов вредных веществ и повышения эффективности использования ресурсов.

1. Задание на курсовую работу
Цель работы – разработка и исследование модели системы управления давлением пара во внешней паровой емкости турбомашинного комплекса, отвечающей поставленным требованиям.

Математическая модель системы управления давлением пара
во внешней паровой емкости (неизменяемая часть)
    Причинно-следственная математическая модель задается дифференциальными и алгебраическими уравнениями, а также табличными характеристиками, представленными в относительных величинах.
    1. Уравнения объекта управления 
    Объект управления определяется следующими уравнениями:
    уравнение внешнего парового объема

Результатом выполнения данной работы является оптимизация система регулирования расхода сырья на смешение с водородом, установки производства водорода. Для оптимизации системы были предъявлены требования к системе, построена математическая модель системы. Данная система была проанализирована, установлены показатели качества системы: время переходного процесса, время нарастания, перерегулирование, статическая ошибка, запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Для обеспечения оптимальных значений показателей качества, было принято решение воспользоваться законом регулирования. Были найдены необходимые коэффициенты ПИ-регулятора, который, в свою очередь, является самым оптимальным регулятором САУ для заданных значений. Если система до оптимизации была устойчива, но не удовлетворяла заданным требованиям, то после оптимизации система стала устойчивой и удовлетворяющей требованиям. Наилучшим условием регулирования для системы является ПИ-регулятор, при котором статическая ошибка свелась к нулю, а время регулирования сократилось почти в 2 раза. Так же мы подобрали средства автоматизации для установки производства водорода, которые соответствуют всем техническим требованиям.

В процессе разработки курсового проекта, была спроектирована система вторичной перегонки бензинового дистиллята. Был осуществлен подбор оборудования в соответствие с технологическими требованиями, разработаны электрическая структурная схема. Также осуществил подключение вторичного оборудование к исполнительным механизмам и датчикам в соответствии с их схемами подключения. Спроектирован шкаф управления, расположения оборудования, подбор клемных рядов, кабель-канала, гермоввода и шкафа управления.

3    Вывод.
        Изменение коэффициента обратной связи Koc и параметров ЭНП влияет на уровень колебательности системы и устойчивость системы.
Определили значение Кос = 5.883 при котором система находится на колебательной границе устойчивости

На сьогоднішній день в усьому світі стали популярними портативні екшн-камери. Однією з компаній, котра випускає такі камери є GoPro. ЇЇ камери використовуються не тільки для повсякденного життя, зйомки трюків, а широко і в кіноіндустрії для зйомки різних екшн сцен. Перевагами таких камер є їхня портативність, здатність протистояти агресивним середовищам і гарною якістю відеозйомки. Але якою б гарною не була камера, плавне та красиве відео дуже важко зняти просто тримаючи камеру у
руках. Саме по цій причині почали також широко застосовуватись стабілізатори для камер.
Нині розрізняють 3 основних типи стабілізаторів:
1. Малогабаритні;
2. Середньо габаритні;
3. Велико габаритні.
Оскільки портативні екшн камери стали доступними практично для всіх людей, тому не дивно, що і перший тип стабілізаторів також почав цікавити людей, придбавших екшн камери. В даному дипломному проекті розглянуто і охарактеризовано саме малогабаритна одновісна система орієнтації, котра дозволить зберігати положення екшн камери в одному положенні по одній осі.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Общая характеристика курсовой работы
2 Задание на курсовую работу
3 Пример выполнения курсовой работы
3.1 Вывод передаточной функции устройства, заданного четырёхполюсником. Исходные данные для работы
3.2 Определение типовых динамических звеньев САУ
3.3 Получение передаточных функций САУ
3.4 Определение устойчивости САУ, построение границы её устойчивости и расчёт её граничного коэффициента передачи
3.4.1 Исследование устойчивости САУ по критерию Гурвица
3.4.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова
3.5 Расчёт частотных характеристик разомкнутой цепи САУ, определение запасов устойчивости
3.6 Расчёт и построение амплитудной частотной характеристики замкнутой САУ по задающему воздействию
3.7 Расчёт и построение переходных характеристик заданной системы, определение основных показателей качества управления
3.8 Расчёт и построение внешней статической характеристики САУ
3.9 Коррекция динамических характеристик САУ
4 Правила представления курсовой работы и её оценка
5 Защита (рецензирование) курсовой работы
Список рекомендуемой литературы
Приложение А Варианты заданий на курсовую работу

Энергетическая система представляет собой сложную многозвенную техническую систему, предназначенную для производства, распределения и потребления электроэнергии. Процессы, происходящие в энергосистеме, отличаются быстротой, взаимосвязанностью, единством процессов производства, распределения и потребления электроэнергии. Управление ими без применения специальных технических средств, называемых средствами автоматического управления, в большинстве случаев оказывается невозможным.
Условно, все устройства автоматики по своему назначению и области применения можно разделить на следующие две большие группы: местную и системную технологическую автоматику, местную и системную противоаварийную автоматику.
Технологическая автоматика обеспечивает автоматическое управление в нормальном режиме:
– пуск блоков турбина-генератор и включение на параллельную работу синхронных генераторов;
– автоматическое регулирование напряжения и реактивной мощности на шинах электростанции;
– автоматическое регулирование частоты и обеспечения режима заданной нагрузки электростанции;
– оптимальное распределение электрической нагрузки между блоками;
– регулирование напряжения в распределительной сети;
– регулирование частоты и перетоков мощности и т.п.

Лапшин, В.В. Проектирование микропроцессорных систем : учебное пособие / В.В Лапшин, В.М. Федюкин. – Кострома : Изд-во Костром. гос. технол. ун-та, 2012. – 99 с.

В учебном пособии описаны структуры и организация функционирования различных типов микропроцессоров, программируемых контроллеров, интерфейсных устройств и памяти, применяемых для проектирования микропроцессорных систем. Рассмотрены примеры блоков реализации микропроцессорных систем для выполнения курсовой работы «Разработка микропроцессорной системы контроля и управления».
Предназначено для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (очной и заочной формы обучения), 230104 «Системы автоматизированного проектирования», 230201 «Информационные системы и технологии», обучающихся по образовательным программам специалистов и бакалавров.