1. Задание на курсовую работу
Цель работы – разработка и исследование модели системы управления давлением пара во внешней паровой емкости турбомашинного комплекса, отвечающей поставленным требованиям.

Математическая модель системы управления давлением пара
во внешней паровой емкости (неизменяемая часть)
    Причинно-следственная математическая модель задается дифференциальными и алгебраическими уравнениями, а также табличными характеристиками, представленными в относительных величинах.
    1. Уравнения объекта управления 
    Объект управления определяется следующими уравнениями:
    уравнение внешнего парового объема

Результатом выполнения данной работы является оптимизация система регулирования расхода сырья на смешение с водородом, установки производства водорода. Для оптимизации системы были предъявлены требования к системе, построена математическая модель системы. Данная система была проанализирована, установлены показатели качества системы: время переходного процесса, время нарастания, перерегулирование, статическая ошибка, запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Для обеспечения оптимальных значений показателей качества, было принято решение воспользоваться законом регулирования. Были найдены необходимые коэффициенты ПИ-регулятора, который, в свою очередь, является самым оптимальным регулятором САУ для заданных значений. Если система до оптимизации была устойчива, но не удовлетворяла заданным требованиям, то после оптимизации система стала устойчивой и удовлетворяющей требованиям. Наилучшим условием регулирования для системы является ПИ-регулятор, при котором статическая ошибка свелась к нулю, а время регулирования сократилось почти в 2 раза. Так же мы подобрали средства автоматизации для установки производства водорода, которые соответствуют всем техническим требованиям.

В процессе разработки курсового проекта, была спроектирована система вторичной перегонки бензинового дистиллята. Был осуществлен подбор оборудования в соответствие с технологическими требованиями, разработаны электрическая структурная схема. Также осуществил подключение вторичного оборудование к исполнительным механизмам и датчикам в соответствии с их схемами подключения. Спроектирован шкаф управления, расположения оборудования, подбор клемных рядов, кабель-канала, гермоввода и шкафа управления.

3    Вывод.
        Изменение коэффициента обратной связи Koc и параметров ЭНП влияет на уровень колебательности системы и устойчивость системы.
Определили значение Кос = 5.883 при котором система находится на колебательной границе устойчивости

На сьогоднішній день в усьому світі стали популярними портативні екшн-камери. Однією з компаній, котра випускає такі камери є GoPro. ЇЇ камери використовуються не тільки для повсякденного життя, зйомки трюків, а широко і в кіноіндустрії для зйомки різних екшн сцен. Перевагами таких камер є їхня портативність, здатність протистояти агресивним середовищам і гарною якістю відеозйомки. Але якою б гарною не була камера, плавне та красиве відео дуже важко зняти просто тримаючи камеру у
руках. Саме по цій причині почали також широко застосовуватись стабілізатори для камер.
Нині розрізняють 3 основних типи стабілізаторів:
1. Малогабаритні;
2. Середньо габаритні;
3. Велико габаритні.
Оскільки портативні екшн камери стали доступними практично для всіх людей, тому не дивно, що і перший тип стабілізаторів також почав цікавити людей, придбавших екшн камери. В даному дипломному проекті розглянуто і охарактеризовано саме малогабаритна одновісна система орієнтації, котра дозволить зберігати положення екшн камери в одному положенні по одній осі.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Общая характеристика курсовой работы
2 Задание на курсовую работу
3 Пример выполнения курсовой работы
3.1 Вывод передаточной функции устройства, заданного четырёхполюсником. Исходные данные для работы
3.2 Определение типовых динамических звеньев САУ
3.3 Получение передаточных функций САУ
3.4 Определение устойчивости САУ, построение границы её устойчивости и расчёт её граничного коэффициента передачи
3.4.1 Исследование устойчивости САУ по критерию Гурвица
3.4.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова
3.5 Расчёт частотных характеристик разомкнутой цепи САУ, определение запасов устойчивости
3.6 Расчёт и построение амплитудной частотной характеристики замкнутой САУ по задающему воздействию
3.7 Расчёт и построение переходных характеристик заданной системы, определение основных показателей качества управления
3.8 Расчёт и построение внешней статической характеристики САУ
3.9 Коррекция динамических характеристик САУ
4 Правила представления курсовой работы и её оценка
5 Защита (рецензирование) курсовой работы
Список рекомендуемой литературы
Приложение А Варианты заданий на курсовую работу

Энергетическая система представляет собой сложную многозвенную техническую систему, предназначенную для производства, распределения и потребления электроэнергии. Процессы, происходящие в энергосистеме, отличаются быстротой, взаимосвязанностью, единством процессов производства, распределения и потребления электроэнергии. Управление ими без применения специальных технических средств, называемых средствами автоматического управления, в большинстве случаев оказывается невозможным.
Условно, все устройства автоматики по своему назначению и области применения можно разделить на следующие две большие группы: местную и системную технологическую автоматику, местную и системную противоаварийную автоматику.
Технологическая автоматика обеспечивает автоматическое управление в нормальном режиме:
– пуск блоков турбина-генератор и включение на параллельную работу синхронных генераторов;
– автоматическое регулирование напряжения и реактивной мощности на шинах электростанции;
– автоматическое регулирование частоты и обеспечения режима заданной нагрузки электростанции;
– оптимальное распределение электрической нагрузки между блоками;
– регулирование напряжения в распределительной сети;
– регулирование частоты и перетоков мощности и т.п.

Лапшин, В.В. Проектирование микропроцессорных систем : учебное пособие / В.В Лапшин, В.М. Федюкин. – Кострома : Изд-во Костром. гос. технол. ун-та, 2012. – 99 с.

В учебном пособии описаны структуры и организация функционирования различных типов микропроцессоров, программируемых контроллеров, интерфейсных устройств и памяти, применяемых для проектирования микропроцессорных систем. Рассмотрены примеры блоков реализации микропроцессорных систем для выполнения курсовой работы «Разработка микропроцессорной системы контроля и управления».
Предназначено для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (очной и заочной формы обучения), 230104 «Системы автоматизированного проектирования», 230201 «Информационные системы и технологии», обучающихся по образовательным программам специалистов и бакалавров.

Модернизация насосных станций способствует увеличению межсервисных интервалов и периодов технического обслуживания. Это, в свою очередь, также отображается на стоимости эксплуатационных расходов. Правильно настроенная работа блоков автоматики сокращает время реагирования и простои элементов оборудования, а также способствует повышению безопасности за счет установки средств защиты и непрерывного контроля технического состояния оборудования, соответственно снижая количество аварийных сбоев. 
Во время производственной практики в качестве объекта автоматизации была изучена Насосная станция №10 БИС МП трест «Теплофикация».
При прохождении практики ставились следующие цели:
- изучение структуры и организации выбранного производства;
- изучение инструкции по охране труда, вредных производственных факторов;
- изучение структуры и задач участков АСУ и КИПиА, должностных инструкций работников данных служб;
- изучение технологического процесса;
- изучение отдельно взятой автоматической системы регулирования, принципа ее работы и ее компонентов;
- оформление информации в отчете.

У розділах пояснювальної записки виконаний аналіз технологічного стану виробництва, запроектовано автоматичну систему керування, розроблена математична модель статичного й динамічного режимів роботи об’єкта керування. Також у дипломному проекті розглянуто питання охорони праці на установці синтезу аміаку.
При виконанні дипломного проекту були використані методи теорії автоматичного керування та математичного моделювання.
За результатами роботи опубліковано тези на міжнародній конференції.
Основні результати можуть бути використані для попередньої оцінки параметрів налаштування реальних систем керування та в якості дидактичних матеріалів курсів «Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів», «Проектування систем управління», «Автоматизація хімічних виробництв» та «Теорія автоматичного керування»

Рецензенты: д,т.н., проф., «Автоматизация и робототехника» ОмГТУ В. Г. Хомченко,

Работа одобрена редакционно-издательским советом академии и научно-методическим советом специальности 150304 Автоматизация технологических процессов и производств в качестве учебного пособия студентам при выполнении выпускных квалификационных работ по направлениям 150304 и 270304  – Автоматизация технологических процессов и производств и Управление в технических системах.

Руппель А.А. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2020. –  161 с.

В учебном пособии рассматривается методика курсового и дипломного проектирования по автоматизации технологических процессов в среде MATLAB и Simulink. Особое внимание уделено идентификации объектов автоматизации технологических процессов с использованием пакетов расширения MATLAB System Identification Toolbox и Control System Toolbox. 
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, выполняющих курсовые и дипломные проекты по автоматизации технологических процессов и производств, а также могут быть полезны студентам и аспирантам других специальностей при выполнении дипломных проектов.

Тема «Система передачи кодированных сообщений».
Задание: спроектировать и выполнить расчет схемы автоматической си-стемы, предназначенной для передачи информационного сообщения в канал связи.
Способ передачи: циклический.
Система кодирования: двоичный код.
Скорость передачи: S = 100(N ± 0,4) Бод, где N – номер варианта.
Параметры канала связи:
полоса пропускания – от 300 до 3400 Гц;
входной уровень – от –2,3 до 0,0 Нп (от –20 до 0,0 дБ);
линия – двухпроводная симметричная;
волновое сопротивление канала R_в = 120 Ом.

Учебная практика – это практическая часть учебного процесса, проходящая на профильных предприятиях в условиях реального производства. Во время практики происходит закрепление и конкретизация результатов теоретического учебно-практического обучения, приобретение умений и навыков практической работы по избранной специальности.
Учебная практика, пройденная мной, была посвящена автоматизации энергетического оборудования целлюлозно-бумажной промышленности. В ходе практики был изучен объект автоматизации (паровой котел ДЕ 25-14-ГМ), его технологическая схема, характеристики и требования к автоматизации. Все это отражено в данном отчете.

В технологическом разделе необходимо осветить следующие вопросы:
− описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования;
− обоснование необходимости автоматизированного контроля или (и) управления конкретными параметрами технологического процесса;
− требования к автоматизированным системам контроля или (и) управления, их достоинства и недостатки;
3. Раздел автоматизации.
В разделе автоматизации необходимо:
− привести обоснование по выбору новой структуры модернизируемой системы автоматизации;
− провести идентификацию объекта автоматизации;
− привести расчеты по выбору параметров настройки тех элементов, у которых они не являются постоянными;
− привести физическое и математическое описание решаемой с помощью ПЭВМ задачи, алгоритм ее решения и результаты расчета на ПЭВМ с помощью MATLAB и Simulink;
− проанализировать устойчивость работы системы автоматизации, переходные процессы и другие характеристики, определяющие качество и надежность работы системы автоматизации;

Объектом исследования является синхронный генератор.
Цель работы — создание информационной модели синхронного генератора.
В процессе работы исследован синхронный генератор, получена математическая модель, синтезирована информационная модель в программном обеспечении SimInTech и выполнен вычислительный эксперимент.
В результате выполнения работы построена информационная модель синхронного генератора в программном обеспечении SimInTech.

6. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Задание
Алгоритм
Пункт 1. Построение нагрузочной диаграммы
Пункт 2. Расчет эквивалентной (среднеквадратической) мощности и нанесение ее на нагрузочную диаграмму
Пункт 3. Выбор электродвигателя методом эквивалентной мощности
Пункт 4. Проверка выбранного двигателя по пусковой и перегрузочной способности
Пункт 5. Проверка выбранного электродвигателя по нагреву методом средних потерь
7. РАСЧЕТ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Задание
Алгоритм расчета
Пункт 1. Построение механической характеристики АД по каталожным данным
Пункт 2. Построение механической характеристики рабочей машины
Пункт 3. Расчет продолжительности пуска (разгона) электродвигателя при номинальном и пониженном напряжении
Пункт 4. Расчет потерь энергии
8. СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ УСТАНОВКАМИ И ВЫБОР ПЗА
Схемы технологических установок
Выбор аппаратуры управления и защиты
9. ВЫБОР ЧАСТОТНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
9.1 Выбор преобразователя частоты
9.2 Схема управления электродвигателем с помощью преобразователя частоты
10. РАСЧЕТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТОИМОСТИ ВЫБРАННОГО КОМПЛЕКТА ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
11. ПРИМЕРНАЯ СТРУКТУРА КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Пояснительная записка
Графическая часть
ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

В данном курсовом проекте был представлен электропривод для управления навозоуборочным транспортером ТСН-3,0Б. Данный механизм применяется для уборки навоза в коровниках. 
Во второй главе в соответствии с заданием выполнялся расчет мощности и выбор электродвигателя. В результате был выбран электродвигатель марки 4А160S4. 
В третьей главе по заданным данным был проведен расчет динамики электропривода, построена механическая характеристика асинхронного двигателя, рабочей машины. Определена продолжительность пуска электродвигателя при номинальном режиме и пониженном напряжении. В обоих случаях пуск легкий. 
В четвертом разделе представлена схема автоматического управления электроприводом навозоуборочного транспортера.

Недостатками схем с использованием диодов является чувствительность к температуре, низкая точность преобразования (так как зависимость между прямым напряжением и током не совсем логарифмическая), поэтому они доступны для использования в схемах, работающих в диапазоне не более трех декад.
Транзисторы обеспечивают гораздо лучшую точность преобразования. Многие транзисторы общего назначения в диодном включении обеспечивают удовлетворительное логарифмирование входных токов в диапазоне 7 декад.
Повысить чувствительность преобразования в области малых сигналов, расширив, тем самым, диапазон логарифмирования, можно, введя балансировку схемы по напряжению смещения и разности входных токов. В точных логарифмирующих преобразователях используются независимые балансировки входного напряжения смещения и разности входных токов.
Помимо данных способов повышения точности используются схемы с цифро-аналоговыми преобразователями, счетчиками, блоками вычислений с обратными связями, что позволяет увеличить не только точность, но и быстродействие, а также уменьшить зависимость от условий внешней среды.

Целью данного курсового проекта является разработка пропорционально-интегрального регулятора с оптимальными параметрами для управления заданным процессом. При этом основной задачей является обеспечение высокой точности и стабильности регулирования, учитывая динамику системы и требования к скорости отклика.
Актуальность данной работы обусловлена растущей потребностью в эффективных методах управления и регулирования в различных областях, таких как промышленность, автоматизация процессов, энергетика и другие. Применение пропорционально-интегрального регулятора позволяет достичь высокой точности регулирования, устранить статическую ошибку и обеспечить быстрый отклик системы на изменения входного сигнала.
В ходе работы будут рассмотрены теоретические основы пропорционально-интегрального регулятора, представлена методика его разработки и оптимизации параметров. Также будет проведено моделирование системы с применением ПИ-регулятора и проанализированы полученные результаты.

В заключение, можно сделать вывод, что был смоделирован амплитудно-импульсный преобразователь.
Составлена функциональная схема преобразователя, описали принцип действия устройства, выбрана элементная база для проектирования амплитудно-импульсного преобразователя.
Составлена электрическая принципиальная схема преобразователя, приведен перечень используемых элементов схемы.
В процессе моделирования ознакомились с принципом работы интегральной схемы NE555 и на основе её смоделировали амплитудноимпульсный преобразователь в программе «Proteus» c частотой синусоидального сигнала 2 кОм.
Представлены осциллограммы работы преобразователя и проведена экспериментальная проверка схемы и влияние фильтра нижних частот, резисторов, отвечающих за делитель частоты, на амплитудно-импульсный сигнал. Влияние частоты входного сигнала на генерируемый сигнал.
Экспериментальным способом было выяснено и рассчитано на сколько изменение элементов схемы влияет на изменение выходного сигнала.