Основной задачей автоматического управления является поддержание определенного закона изменения одной или нескольких физических величин, характеризующих процессы, протекающие в ОУ, без непосредственного участия человека. Эти величины называются управляемыми величинами. Если в качестве ОУ рассматривается хлебопекарная печь, то управляемой величиной будет температура, которая должна изменяться по заданной программе в соответствии с требованиями технологического процесса.
Каскадная система регулирования – это система, в которой регулятор процесса не управляет работой клапана непосредственно, а регулирует работу другого регулятора, являющегося промежуточным звеном. Основной регулятор выхода обычно является обратной связью регулятора входа. Так как входной регулятор не имеет в своем контуре процесса, то он не может быстро внести поправку.