Темой данной выпускной квалификационной работы выбрана автоматизированная система поддержания температуры воды кольцевого бака КАЭС.
В ходе разработки автоматизированной системы необходимо выполнить ряд задач:
- подбор подходящего оборудования для автоматизированной системы;
- разработка функциональной схемы автоматизированной системы;
- разработка принципиальной электрической схемы автоматизированной системы;
- разработка схемы подключения автоматизированной системы;
- разработка алгоритма работы автоматизированной системы.

В работе выполняется математическое описание заданного объекта управления и регулятора. В качестве объекта управления используется печь хлебопекарского производства. 
В работе выполняется создание математической модели объекта на основании уравнений теплового баланса, получение передаточных функций элементов системы, а также построение структурной схемы системы регулирования в программе Matlab/Simulink.

На многих объектах топливно-энергетического комплекса и жилищно-коммунального хозяйства актуальна задача подогрева воды, которая затем может использоваться как теплоноситель в широком круге технологических процессов. Подогрев воды может осуществиться разнообразными способами. В данной квалификационной работе рассматривается использование для этой цели подогревателей сетевой воды типа ПСВ, а именно ПСВ-63-7-15. 
Подогреватели сетевой воды предназначены для подогрева на тепловых электростанциях (ТЭС) сетевой воды, используя в качестве теплового агента пар, отбираемый от турбин, а в отопительных котельных производственных объектов или объектов ЖКХ – пар котлов низкого давления.

Данная задача является первостепенной в любой САУ. Построение качественного устройства управления требует создание такой системы, которая была бы устойчивой при некотором изменении внешних факторов или внутренних процессов. 
В свою очередь, любые САУ можно классифицировать по виду уравнений, описывающих процесс, на линейные и нелинейные системы. Также можно выделить импульсные системы управления, как вид дискретных САУ. Импульсные системы в настоящий момент чаще других используются в управлении.
Целью данной курсовой работы является развитие и совершенствование навыков построения и расчета систем автоматического управления. В процессе выполнения работы студент получает практические навыки применения основных положений ТАУ при решении конкретных задач анализа синтеза линейных и нелинейных САУ.

В данной работе рассматривается автоматизация функций планирования и подготовки сборочного производства на примере производства ступиц. Ступица - это центральная часть вращающейся детали, имеющая отверстие для посадки на вал или ось. Основное предназначение ступицы в рамках автомобильного машиностроения – соединение между собой вала и колесного диска для передачи крутящего момента. С одной стороны, ступица автомобиля насаживается на вал, а с другой – она имеет специальное посадочное место для сопряжения с колесным диском. Через ступицу передается вращательное движение с оси коленчатого вала на колесо. Также к ней крепится тормозной диск, поэтому она участвует и в торможении. Вращается колесо благодаря подшипникам ступицы. 
В ходе работы проводится обзор аналогов, разрабатываются функциональная и инфологическая модели будущей системы, приводится описание физической модели базы данных, математического обеспечения, программной реализации и интерфейса системы.

При разработке и обслуживании в процессе эксплуатации систем автоматики, телемеханики и связи необходимо обеспечивать определённый уровень надёжности.
Надёжность важнейшая характеристика любого технического объекта, от которой зависит целесообразность его использования по назначению. При разработке и внедрении новой аппаратуры обычно определяют показатели её надёжности.
С точки зрения надежности объект находится в одном из двух состояний - исправном или неисправном. Исправное - такое состояние, при котором объект соответствует всем требованиям нормативно – технической и (или) конструкторской документации. В неисправном состоянии объект не соответствует хотя бы одному из этих требований.

Для повышения эффективности производства необходимо разработать АСР, которая позволит успешно проводить контроль и регулирование одновременно большим числом технологических переменных, что сократит до минимума количество технологических нарушений процесса. В результате более гибкого и плавного управления процессом стабилизируется качество продукта, уменьшится число аварийных ситуаций.
Кроме того, в условиях рыночных отношений, для повышения конкурентоспособности производимой продукции уделяется значительное внимание их качеству. Возможности серийного оборудования, использующегося в настоящее время для в производстве РТИ, практически исчерпаны с точки зрения как увеличения произ¬водительности, так и улучшения качественных показателей получаемых изделий. Дальнейший прогресс в этой области связан с оптимизацией и автоматизацией существующих процессов, модернизацией и совершенствованием технологии.

Поливинилхлорид (ПВХ) - термопластичный материал, получаемый полимеризацией винилхлорида, хлорзамещенного этилена. Занимает одно из ведущих мест среди полимерных продуктов, выпускаемой мировой промышленностью. На базе этого полимера получают свыше 3000 видов материалов и изделий, которые используются для самых разнообразных целей и завоевывают с каждым годом все новые области применения.
Целью данной курсовой работы является автоматизация реактора полимеризации винилхлорида, которая является актуальной и на сегодняшний день. Данный технологический процесс применяется заводами полимеров для получения безвредного ПВХ для здоровья человека, стойкого ко многим химическим веществам, прочность и дешевизна материала [1,2].

Рассмотренный комплекс аппаратно-программных средств автоматизации процесса мокрой магнитной сепарации может быть использован в составе АСУ ТП обогатительной фабрики переработки железорудного сырья. Удобная система отображение текущих параметров контроля и регулирования позволит оперативно информировать оператора о нарушениях в работе магнитного сепаратора, клапана, двигателя с возможностью изменения закона регулирования или переключения на ручной режим работы. 
За счет автоматического контроля технологических показателей обогащения, обеспечивается высокая эффективность производства и безопасность работы обогатительного оборудования.

Если светлые нефтепродукты (бензин, керосин) легко транспортируются по трубопроводам в любое время года и операции сними не вызывают особых затруднений, то операции с темными нефтепродуктами (мазутом, смазочными маслами) вызывают значительные трудности. Объясняется это тем, что темные нефтепродукты при понижении температуры воздуха становятся более вязкими и транспортирование их без подогрева становится невозможным. Подогрев осуществляется как при хранении, так и при транспортировке, приемо-раздаточных операциях. Для подогрева применяют различные теплоносители: водяной пар, горячую воду, горячие газы и нефтепродукты, электроэнергию. Наибольшее применение имеет водяной пар, обладающий высоким теплосодержанием и теплоотдачей, легко транспортируемый и не представляющий пожарной опасности, обычно используют насыщенный пар давлением 0,3–0,4 МПа, обеспечивая нагрев нефтепродукта до 80-100С [1].
Горячую воду применяют в тех случаях, когда ее имеется большое количество, так как теплосодержание воды в 5–6 раз меньше теплосодержания насыщенного пара.

АСУ газораспределительной станции предназначена для контроля, управления технологическим процессом снижения давления магистрального газа, организации противоаварийных защит. Данная система осуществляет сбор информации с датчиков, установленных в точках контроля течения технологического процесса, первичную обработку, выработку управляющих сигналов, отображение информации оператору и диспетчеру, сигнализацию, защиту от аварийных ситуаций.
Разработка данной системы целесообразна по следующим причинам:  
1. В настоящее время в ПАО «Газпром» активно внедряются малолюдные технологии, при которых участие человека-оператора в технологическом процессе- минимальна.
2. Перспективными в нашей компании являются вопросы применения алгоритмов управления, основанных на комплексной оценке режимов работы и текущего технического состояния оборудования ГРС.
При внедрении вышеописанных технологий особую роль играет применение надежного технологического оборудования, позволяющего реализовать заложенные в АСУТП алгоритмы автоматического управления и регулирования (пуск, останов, изменение технологического режима), т.е. применение саморегулирующих технических средств. 

2. Целью курсового проекта является разработка системы управления, предназначенной для управления захватом антропоморфного робота с гидроприводом фаланг.
3. Исходные данные:
Назначение: Захват антропоморфного робота предназначен для надежного захватывания предмета, удержания его в процессе перемещения, не нанося ущерба и повреждения предмету.
Выполняемые функции:
− захват предметов различной формы и размеров;
− ручное управление оператором с задающего устройства — использование копирующего типа управления;
− отражение усилий от манипулятора на руку оператора через задающее устройство (силовая загрузка);
− передача тепловых ощущений оператору.
Состав: ладонь, 5 пальцев, состоящих каждый из трёх фаланг, 15 поворотных гидродвигателей, 15 пропорциональных гидравлических распределителей, 15 датчиков угла поворота, 20 датчиков тактильного усилия, 30 датчиков давления, датчики температуры 20 штук, система управления захватом, система электрического питания, насос с электроприводом.

Целью выпускной квалификационной работы является Разработка автоматизированной системы управления техническим процессом выпечки хлебобулочных изделий.
Для достижения цели нужно решить следующие задачи: 
-    проанализировать современные технологии и оборудование для выпечки хлебобулочных изделий; 
-    изучить теоретические исследования разработки автоматизированной системы управления технического процесса управления производства мучных изделий;
-    провести анализ опасных и вредных факторов, характеризующих технологический процесс управления выпечки хлебобулочных изделий;
-    разработать функциональную схему автоматизации процесса выпечки хлебобулочных изделий;
-    сформировать технико-экономическое обоснование проекта.

Цель курсового проекта: технико-экономический анализ автоматического привода вентиляционной установки.
Задачи курсового проекта:
-    выбор электродвигателя;
-    обоснование и описание схемы управления системой электроприводов.
-    выбор аппаратуры управления и защиты. 
-    экономическое обоснование целесообразной стоимости выбранного комплекта оборудования.

В курсовой работе должны быть решены основные задачи по проектированию автоматической телефонной станции (АТС), предназначенной для предоставления услуг телефонной связи абонентам сети общетехнологической связи (ОбТС). 
Абонентам АТС предоставляются услуги местной, внутризоновой, междугородной автоматической и полуавтоматической связи сети ОбТС, а также услуги сети общего пользования. Присоединение к сети общего пользования происходит на местном уровне. Место размещение оборудования проектируемой АТС - помещения дома связи железнодорожного узла. 
К оборудованию АТС подводиться напряжение постоянного тока 48 В. 
 

Цель исследования – разработать информационную систему АРМ администратора антикафе.
Цель предполагает решение следующих задач:
-    провести анализ деятельности и организационной структуры антикафе;
-    определить необходимость и задачи разработки АРМ администратора антикафе;
-    провести проектирование информационной системы АРМ администратора антикафе;
-    разработать базу данных ИС;
-    провести тестирования АРМ администратора антикафе.

Цель курсовой работы – проектирование практических рекомендаций по монтажу и наладке системы автоматического управления компрессорных установок.
 Исходя из темы и цели курсовой работы, в процессе ее выполнения необходимо решить следующие задачи:
– произвести анализ технологического процесса компрессорных установок;
– произвести анализ систем автоматизации работы компрессорных установок;
– исследовать структуру системы автоматизации компрессорных установок;    
– произвести обоснование и выбор необходимых технических средств системы автоматизации;
– разработать рекомендации по внедрению и монтажу системы автоматизации компрессорных установок.
Объект исследования – система автоматизации компрессорных установок.

Цель данной работы – повышение производительности процесса в результате замены ручного труда при загрузке (выгрузке) деталей (заготовок), повышение качества обработки деталей.
Задачи:
-    проанализировать системы управления робота-манипулятора;
-    изучить робот-манипулятор на базе электромеханических передач и шаговых двигателях для загрузки заготовок и разгрузки готовых изделий;
-    выбрать устройства управления и другие технические средства системы управления;
-    составить структурную схему системы управления.

Основные механизмы таких установок, как правило, имеют реверсивный электропривод, рассчитанный для работы в повторно-кратковременном режиме. В каждом рабочем цикле имеют место неустановившиеся режимы работы электропривода: пуски, реверсы, торможения, оказывающие существенное влияние на производительность механизма, на КПД установки и на ряд других факторов. Все эти условия предъявляют к электроприводу сложные требования в отношении надежности и безопасности. От технического совершенства электроприводов в значительной степени зависят производительность, надежность работы, простота обслуживания. Кран позволяет избавить рабочих от физически тяжелой работы, уменьшить дефицит рабочих в производствах, отличающихся тяжелыми условиями труда.
В данной работе электропривод рассматривается как общепромышленная установка, в качестве которой выступает подъемный механизм крана. 
Цель работы: закрепление, углубление и обобщение знаний в области теории электропривода путем решения комплексной задачи проектирования электропривода конкретного производственного механизма (механизма подъема крана). 

Задание
Разработать дискретный автомат с памятью по индивидуальному заданию.
Выполняется проектирование дискретного автомата «Кодовый замок с цифровым блоком» в базисе Пирса (ИЛИ-НЕ) на ТТЛ логике. 
Автомат - это устройство, выполняющее некоторый процесс без непосредственного участия человека.