В ходе выполнения курсовой работы был разработан и апробировал алгоритм автоматизации обработки данных дистанционного зондирования при решении задачи определения площадей, пройденных лесными пожарами. Был создан Python-скрипт на вход которого подаются три мультиспетральных изображения, содержащие три канала съемки. В результате работы алгоритма из исходных изображений извлекаются все каналы съемки, производится расчет нормализованного вегетационного индекса и создание мультивременного композита.
Алгоритм был апробирован на сценах, полученных с космического аппарата Sentinel-2, на территорию части Богучанского района за период с 2018 по 2020 года. Дата съемки соответствовала вегетационному периоду. 
В результате был получен мультивременной композит, состоящий из вегетационных индексов за каждый год, произведена классификация изображения, выделение классов, соответствующих гарям, переклассификация изображения и его дальнейшая векторизация. По векторным данным были рассчитаны площади повреждений лесных насаждений за период до 2018 года, с 2018 по 2019 год и с 2019 по 2020 год.

Введение раскрывает значимость надежности разработки проекта системы автоматизации жилой квартиры и выводит на цель и задачи дипломного проекта.
Технологическая часть рассматривает характеристику объекта и теоретическое обоснование.
Расчетно-технологическая часть основана на полученных данных проектируемого объекта, на основании которых выполнены расчеты освещения, кабеля и осуществлен расчет аппаратов защиты.
Организационная часть является фундаментом дипломного проекта и рассматривает мероприятия по организации электромонтажных работ, нормативные требования выполнения электромонтажных работ, требования к персоналу и непосредственно пуско-наладочные работы.
Экономическая часть позволила провести оценку что проект является выгодным для реализации и для дальнейшего его использования.

Объект:  учебная робототизированная ячейка.
Предмет:  использование учебной робототизированной ячейки по учебной дисциплине «Робототехника и мехатроника».    
Задачи:
- исследовать понятие учебной робототизированной ячейки;    
- выполнить описание учебной робототизированной ячейки;    
- предложить технологию использования в процессе обучения; - исследовать основных производителей     учебной робототизированной ячейки;
- выявить задачи учебной дисциплины «Робототехника и мехатроника»
- разработать задания при использовании учебной робототизированной ячейки по учебной дисциплине «Робототехника и мехатроника».

В данной курсовой работе на тему: «Автоматизация газоперекачивающего агрегата (ГПА) дожимной компрессорной станции», рассмотрены: технические характеристики, описание назначения и функционирования ГПА, разработана математическая модель САУ давлением газа на выходе ГПА, проведено моделирование указанной САУ и произведена оценка ее эффективности.
Современное нефтегазодобывающее предприятие представляет собой сложный комплекс технологических объектов, осуществляющих добычу, транспорт, первичную подготовку, хранение и перекачку нефти и газа. Рассредоточенность технологических объектов на больших площадях привела к необходимости разработки и внедрения организационных структур дистанционного контроля и управления технологическими объектами и процессами [1].
Подавать газ потребителю требуется в заданном количестве и под определенным давлением, с необходимой степенью очистки, подогрева и одоризации газа (при необходимости) [3]. При этом должна обеспечиваться коммерческая передача газа потребителям в соответствии с действующей нормативной документацией Госстандарта РФ [4].

Автоматизация варочных установок обеспечивает:
- уменьшение численности обслуживающего персонала и повышение производительности его труда за счет расширения зон обслуживания,
- изменение характера и облегчение условий труда обслуживающего персонала;
-  более надежную работу оборудования;
- сократить расход пара на варку;
- более высокую экономичность работы установки.
Объем применения средств автоматизации определяется достигаемым при этом экономическим эффектом – экономия топлива и электроэнергии, повышением производительности труда обслуживающего персонала за счет расширения зон обслуживания, облегчением условий труда, улучшением качества отпускаемой энергии, повышением надежности работы оборудования. 

Темой данной выпускной квалификационной работы выбрана автоматизированная система поддержания температуры воды кольцевого бака КАЭС.
В ходе разработки автоматизированной системы необходимо выполнить ряд задач:
- подбор подходящего оборудования для автоматизированной системы;
- разработка функциональной схемы автоматизированной системы;
- разработка принципиальной электрической схемы автоматизированной системы;
- разработка схемы подключения автоматизированной системы;
- разработка алгоритма работы автоматизированной системы.

В работе выполняется математическое описание заданного объекта управления и регулятора. В качестве объекта управления используется печь хлебопекарского производства. 
В работе выполняется создание математической модели объекта на основании уравнений теплового баланса, получение передаточных функций элементов системы, а также построение структурной схемы системы регулирования в программе Matlab/Simulink.

На многих объектах топливно-энергетического комплекса и жилищно-коммунального хозяйства актуальна задача подогрева воды, которая затем может использоваться как теплоноситель в широком круге технологических процессов. Подогрев воды может осуществиться разнообразными способами. В данной квалификационной работе рассматривается использование для этой цели подогревателей сетевой воды типа ПСВ, а именно ПСВ-63-7-15. 
Подогреватели сетевой воды предназначены для подогрева на тепловых электростанциях (ТЭС) сетевой воды, используя в качестве теплового агента пар, отбираемый от турбин, а в отопительных котельных производственных объектов или объектов ЖКХ – пар котлов низкого давления.

Данная задача является первостепенной в любой САУ. Построение качественного устройства управления требует создание такой системы, которая была бы устойчивой при некотором изменении внешних факторов или внутренних процессов. 
В свою очередь, любые САУ можно классифицировать по виду уравнений, описывающих процесс, на линейные и нелинейные системы. Также можно выделить импульсные системы управления, как вид дискретных САУ. Импульсные системы в настоящий момент чаще других используются в управлении.
Целью данной курсовой работы является развитие и совершенствование навыков построения и расчета систем автоматического управления. В процессе выполнения работы студент получает практические навыки применения основных положений ТАУ при решении конкретных задач анализа синтеза линейных и нелинейных САУ.

В данной работе рассматривается автоматизация функций планирования и подготовки сборочного производства на примере производства ступиц. Ступица - это центральная часть вращающейся детали, имеющая отверстие для посадки на вал или ось. Основное предназначение ступицы в рамках автомобильного машиностроения – соединение между собой вала и колесного диска для передачи крутящего момента. С одной стороны, ступица автомобиля насаживается на вал, а с другой – она имеет специальное посадочное место для сопряжения с колесным диском. Через ступицу передается вращательное движение с оси коленчатого вала на колесо. Также к ней крепится тормозной диск, поэтому она участвует и в торможении. Вращается колесо благодаря подшипникам ступицы. 
В ходе работы проводится обзор аналогов, разрабатываются функциональная и инфологическая модели будущей системы, приводится описание физической модели базы данных, математического обеспечения, программной реализации и интерфейса системы.

При разработке и обслуживании в процессе эксплуатации систем автоматики, телемеханики и связи необходимо обеспечивать определённый уровень надёжности.
Надёжность важнейшая характеристика любого технического объекта, от которой зависит целесообразность его использования по назначению. При разработке и внедрении новой аппаратуры обычно определяют показатели её надёжности.
С точки зрения надежности объект находится в одном из двух состояний - исправном или неисправном. Исправное - такое состояние, при котором объект соответствует всем требованиям нормативно – технической и (или) конструкторской документации. В неисправном состоянии объект не соответствует хотя бы одному из этих требований.

Для повышения эффективности производства необходимо разработать АСР, которая позволит успешно проводить контроль и регулирование одновременно большим числом технологических переменных, что сократит до минимума количество технологических нарушений процесса. В результате более гибкого и плавного управления процессом стабилизируется качество продукта, уменьшится число аварийных ситуаций.
Кроме того, в условиях рыночных отношений, для повышения конкурентоспособности производимой продукции уделяется значительное внимание их качеству. Возможности серийного оборудования, использующегося в настоящее время для в производстве РТИ, практически исчерпаны с точки зрения как увеличения произ¬водительности, так и улучшения качественных показателей получаемых изделий. Дальнейший прогресс в этой области связан с оптимизацией и автоматизацией существующих процессов, модернизацией и совершенствованием технологии.

Поливинилхлорид (ПВХ) - термопластичный материал, получаемый полимеризацией винилхлорида, хлорзамещенного этилена. Занимает одно из ведущих мест среди полимерных продуктов, выпускаемой мировой промышленностью. На базе этого полимера получают свыше 3000 видов материалов и изделий, которые используются для самых разнообразных целей и завоевывают с каждым годом все новые области применения.
Целью данной курсовой работы является автоматизация реактора полимеризации винилхлорида, которая является актуальной и на сегодняшний день. Данный технологический процесс применяется заводами полимеров для получения безвредного ПВХ для здоровья человека, стойкого ко многим химическим веществам, прочность и дешевизна материала [1,2].

Рассмотренный комплекс аппаратно-программных средств автоматизации процесса мокрой магнитной сепарации может быть использован в составе АСУ ТП обогатительной фабрики переработки железорудного сырья. Удобная система отображение текущих параметров контроля и регулирования позволит оперативно информировать оператора о нарушениях в работе магнитного сепаратора, клапана, двигателя с возможностью изменения закона регулирования или переключения на ручной режим работы. 
За счет автоматического контроля технологических показателей обогащения, обеспечивается высокая эффективность производства и безопасность работы обогатительного оборудования.

Если светлые нефтепродукты (бензин, керосин) легко транспортируются по трубопроводам в любое время года и операции сними не вызывают особых затруднений, то операции с темными нефтепродуктами (мазутом, смазочными маслами) вызывают значительные трудности. Объясняется это тем, что темные нефтепродукты при понижении температуры воздуха становятся более вязкими и транспортирование их без подогрева становится невозможным. Подогрев осуществляется как при хранении, так и при транспортировке, приемо-раздаточных операциях. Для подогрева применяют различные теплоносители: водяной пар, горячую воду, горячие газы и нефтепродукты, электроэнергию. Наибольшее применение имеет водяной пар, обладающий высоким теплосодержанием и теплоотдачей, легко транспортируемый и не представляющий пожарной опасности, обычно используют насыщенный пар давлением 0,3–0,4 МПа, обеспечивая нагрев нефтепродукта до 80-100С [1].
Горячую воду применяют в тех случаях, когда ее имеется большое количество, так как теплосодержание воды в 5–6 раз меньше теплосодержания насыщенного пара.

АСУ газораспределительной станции предназначена для контроля, управления технологическим процессом снижения давления магистрального газа, организации противоаварийных защит. Данная система осуществляет сбор информации с датчиков, установленных в точках контроля течения технологического процесса, первичную обработку, выработку управляющих сигналов, отображение информации оператору и диспетчеру, сигнализацию, защиту от аварийных ситуаций.
Разработка данной системы целесообразна по следующим причинам:  
1. В настоящее время в ПАО «Газпром» активно внедряются малолюдные технологии, при которых участие человека-оператора в технологическом процессе- минимальна.
2. Перспективными в нашей компании являются вопросы применения алгоритмов управления, основанных на комплексной оценке режимов работы и текущего технического состояния оборудования ГРС.
При внедрении вышеописанных технологий особую роль играет применение надежного технологического оборудования, позволяющего реализовать заложенные в АСУТП алгоритмы автоматического управления и регулирования (пуск, останов, изменение технологического режима), т.е. применение саморегулирующих технических средств. 

2. Целью курсового проекта является разработка системы управления, предназначенной для управления захватом антропоморфного робота с гидроприводом фаланг.
3. Исходные данные:
Назначение: Захват антропоморфного робота предназначен для надежного захватывания предмета, удержания его в процессе перемещения, не нанося ущерба и повреждения предмету.
Выполняемые функции:
− захват предметов различной формы и размеров;
− ручное управление оператором с задающего устройства — использование копирующего типа управления;
− отражение усилий от манипулятора на руку оператора через задающее устройство (силовая загрузка);
− передача тепловых ощущений оператору.
Состав: ладонь, 5 пальцев, состоящих каждый из трёх фаланг, 15 поворотных гидродвигателей, 15 пропорциональных гидравлических распределителей, 15 датчиков угла поворота, 20 датчиков тактильного усилия, 30 датчиков давления, датчики температуры 20 штук, система управления захватом, система электрического питания, насос с электроприводом.

Целью выпускной квалификационной работы является Разработка автоматизированной системы управления техническим процессом выпечки хлебобулочных изделий.
Для достижения цели нужно решить следующие задачи: 
-    проанализировать современные технологии и оборудование для выпечки хлебобулочных изделий; 
-    изучить теоретические исследования разработки автоматизированной системы управления технического процесса управления производства мучных изделий;
-    провести анализ опасных и вредных факторов, характеризующих технологический процесс управления выпечки хлебобулочных изделий;
-    разработать функциональную схему автоматизации процесса выпечки хлебобулочных изделий;
-    сформировать технико-экономическое обоснование проекта.

Цель курсового проекта: технико-экономический анализ автоматического привода вентиляционной установки.
Задачи курсового проекта:
-    выбор электродвигателя;
-    обоснование и описание схемы управления системой электроприводов.
-    выбор аппаратуры управления и защиты. 
-    экономическое обоснование целесообразной стоимости выбранного комплекта оборудования.

В курсовой работе должны быть решены основные задачи по проектированию автоматической телефонной станции (АТС), предназначенной для предоставления услуг телефонной связи абонентам сети общетехнологической связи (ОбТС). 
Абонентам АТС предоставляются услуги местной, внутризоновой, междугородной автоматической и полуавтоматической связи сети ОбТС, а также услуги сети общего пользования. Присоединение к сети общего пользования происходит на местном уровне. Место размещение оборудования проектируемой АТС - помещения дома связи железнодорожного узла. 
К оборудованию АТС подводиться напряжение постоянного тока 48 В.