Данная задача является первостепенной в любой САУ. Построение качественного устройства управления требует создание такой системы, которая была бы устойчивой при некотором изменении внешних факторов или внутренних процессов. 
В свою очередь, любые САУ можно классифицировать по виду уравнений, описывающих процесс, на линейные и нелинейные системы. Также можно выделить импульсные системы управления, как вид дискретных САУ. Импульсные системы в настоящий момент чаще других используются в управлении.
Целью данной курсовой работы является развитие и совершенствование навыков построения и расчета систем автоматического управления. В процессе выполнения работы студент получает практические навыки применения основных положений ТАУ при решении конкретных задач анализа синтеза линейных и нелинейных САУ.