Объектом исследования является промышленный процесс гидроочистки дизельного топлива.
Цель работы – модернизация автоматизированного управления путём импортозамещения средств автоматизации
В результате работы разработан план автоматизации реакторного блока гидроочистки дизельного топлива с помощью технологических средств автоматизации российского производства, которые будут использованы: для замера технологических параметров (температура, расход, давление, уровень), для управления подачей сырья (с помощью задвижек) и управления технологическим процессом (программный логический контроллер). Также был проведен расчет настроек ПИД-регулятора в контуре регулирования расхода подачи сырья и разработана SCADA-система для данной установки, которая будет обеспечивать оператора всеми необходимыми данными о процессе работы установки гидроочистки дизельного топлива.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Основные положения, задание, содержание и оформление курсовой работы
2. Перегонные устройства автоматики и телемеханики
2.1. Общая характеристика систем автоматической блокировки
2.2. Путевой план перегона
2.3. Схемы автоматической блокировки
3. Электрическая централизация стрелок и сигналов промежуточной станции
3.1. Общая характеристика систем электрической централизации
3.2. Однониточный план станции
3.3. Зависимости и замыкания, выполняемые в системах
3.4. Реализация зависимостей в сигнальной цепи
Библиографический список
Приложение. Схематические планы станций

Обсяг дипломної роботи становить 59 сторінок, міститься 28 ілюстрацій, 13 таблиць. Загалом опрацьовано 43 джерел.
Метою роботи є створення електромеханічного хвату та розробка аналогової схеми автокерування двигуном постійного струму на основі параметрів двигуну та кінематичної моделі.
Практичне значення полягає у проектуванні безсенсорної схеми автокерування двигуном постійного струму. Двигун з такою схемою можна впровадити в протез, що знизить ціну та підвищити ефективність управління
Задачі:
- аналіз особливостей функціонування електромеханічних хватів;
- побудова на основі параметрів електродвигуну схеми автоматичного регулювання з ПІД-регулятором;
- визначення параметрів електродвигуну та підбір відповідних компонентів для схеми;
- розробка редуктору для двигуна постійного струму;
- дослідження функціонування моделі за допомогою Solid Works;
- розгляд безпеки використання маніпулятора.
Основні результати: проаналізовані літературні джерела в області системи автоматичного керування, конструкцій маніпуляторів та принципів роботи двигуна постійного струму. Створена модель маніпулятора, розрахований редуктор схема автокерування двигуном постійного струму, що робить систему індиферентною відносно до моменту навантаження на валу та стабілізує швидкість обертання.

Цель выпускной квалификационной работы. Модернизация существующего процесса сжигания абгазов в цехе №29 акционерного общества «БСК» с целью выполнения требований нормативно-технической документации для опасного производственного объекта за счёт автоматизации технологического процесса на основе программируемого логического контроллера Simatic S7-400  и SCADA-системы WINCC-13.
Для достижения указанной цели в выпускной квалификационной работе поставлены и решены следующие основные задачи:
1    Подбор современных датчиков и исполнительных механизмов для регулирования, контроля, сигнализации и блокировки параметров технологического процесса;
2    Внедрение программируемого логического контроллера в качестве среднего уровня автоматизации;
3    Подбор модулей дискретного и аналогового ввода для приёма унифицированных сигналов от приборов, а также определение модулей вывода для управления исполнительными механизмами;
4    Разработка автоматизированного рабочего места на основе SСАDА-системы WinСС; 
5    Разработка системы нечеткого регулирования технологического процесса сжигания абгазов и ее моделирование в среде MАTLАB Simulink.
Новизна и практическая ценность проекта. После внедрения разработанной автоматизированной системы управления появляются следующие преимущества производственного процесса: 
-    улучшение качества и контроля параметров производства на всех этапах; 
-    предупреждение возможности появления аварийных ситуаций за счет гибкого программирования системы под требуемые нужды и задачи; 
-    увеличение объема и гибкости производства, снижение расхода энергии, сырья и материалов, улучшение условий труда; 
-    обеспечение более высокого уровня заданий в разработке, развертывании, поддержании, управлении технологическим процессом; 
-    более высокое и стабильное качество управления процессом,  обеспечивающее высокое качество продукции при более экономном расходовании материалов и энергии.

Таким образом, разработка и внедрение интеллектуальной системы управления процессом сжигания хлорорганических отходов имеет большое значение для безопасности окружающей среды, здоровья работников и эффективности производства. Внедрение такой системы является важным шагом к устойчивому развитию производственных предприятий и охране окружающей среды.
Целью работы является обзор и исследование методов разработки интеллектуальной системы управления процессом сжигания хлорорганических отходов.
Для достижения данной цели поставлены следующие задачи:
1. Изучение структуры производства;
2. Рассмотреть физико-химические основы производства;
3. Изучение основных этапов и методов сжигания хлорорганических отходов;
4. Изучение принципов и возможностей интеллектуальных систем управления процессом сжигания хлорорганических отходов; 
5. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления на базе нечеткой логики;
6. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления на базе нейронных сетей;
7. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием генетических алгоритмов;
8. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием экспертных систем;
9. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием модели прогнозирования;
10. Изучение метода разработки интеллектуальной системы управления с использованием многоагентных; 
Научная новизна исследований. Исследование представляет собой первоначальный обзор и анализ способов внедрения интеллектуальной системы управления процессом сжигания хлорорганических отходов. Оно ориентировано на разработку инновационных методов оптимизации процесса сжигания, с целью уменьшения выбросов вредных веществ и повышения эффективности использования ресурсов.

1. Задание на курсовую работу
Цель работы – разработка и исследование модели системы управления давлением пара во внешней паровой емкости турбомашинного комплекса, отвечающей поставленным требованиям.

Математическая модель системы управления давлением пара
во внешней паровой емкости (неизменяемая часть)
    Причинно-следственная математическая модель задается дифференциальными и алгебраическими уравнениями, а также табличными характеристиками, представленными в относительных величинах.
    1. Уравнения объекта управления 
    Объект управления определяется следующими уравнениями:
    уравнение внешнего парового объема

Результатом выполнения данной работы является оптимизация система регулирования расхода сырья на смешение с водородом, установки производства водорода. Для оптимизации системы были предъявлены требования к системе, построена математическая модель системы. Данная система была проанализирована, установлены показатели качества системы: время переходного процесса, время нарастания, перерегулирование, статическая ошибка, запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Для обеспечения оптимальных значений показателей качества, было принято решение воспользоваться законом регулирования. Были найдены необходимые коэффициенты ПИ-регулятора, который, в свою очередь, является самым оптимальным регулятором САУ для заданных значений. Если система до оптимизации была устойчива, но не удовлетворяла заданным требованиям, то после оптимизации система стала устойчивой и удовлетворяющей требованиям. Наилучшим условием регулирования для системы является ПИ-регулятор, при котором статическая ошибка свелась к нулю, а время регулирования сократилось почти в 2 раза. Так же мы подобрали средства автоматизации для установки производства водорода, которые соответствуют всем техническим требованиям.

В процессе разработки курсового проекта, была спроектирована система вторичной перегонки бензинового дистиллята. Был осуществлен подбор оборудования в соответствие с технологическими требованиями, разработаны электрическая структурная схема. Также осуществил подключение вторичного оборудование к исполнительным механизмам и датчикам в соответствии с их схемами подключения. Спроектирован шкаф управления, расположения оборудования, подбор клемных рядов, кабель-канала, гермоввода и шкафа управления.

3    Вывод.
        Изменение коэффициента обратной связи Koc и параметров ЭНП влияет на уровень колебательности системы и устойчивость системы.
Определили значение Кос = 5.883 при котором система находится на колебательной границе устойчивости

На сьогоднішній день в усьому світі стали популярними портативні екшн-камери. Однією з компаній, котра випускає такі камери є GoPro. ЇЇ камери використовуються не тільки для повсякденного життя, зйомки трюків, а широко і в кіноіндустрії для зйомки різних екшн сцен. Перевагами таких камер є їхня портативність, здатність протистояти агресивним середовищам і гарною якістю відеозйомки. Але якою б гарною не була камера, плавне та красиве відео дуже важко зняти просто тримаючи камеру у
руках. Саме по цій причині почали також широко застосовуватись стабілізатори для камер.
Нині розрізняють 3 основних типи стабілізаторів:
1. Малогабаритні;
2. Середньо габаритні;
3. Велико габаритні.
Оскільки портативні екшн камери стали доступними практично для всіх людей, тому не дивно, що і перший тип стабілізаторів також почав цікавити людей, придбавших екшн камери. В даному дипломному проекті розглянуто і охарактеризовано саме малогабаритна одновісна система орієнтації, котра дозволить зберігати положення екшн камери в одному положенні по одній осі.

ОГЛАВЛЕНИЕ
1 Общая характеристика курсовой работы
2 Задание на курсовую работу
3 Пример выполнения курсовой работы
3.1 Вывод передаточной функции устройства, заданного четырёхполюсником. Исходные данные для работы
3.2 Определение типовых динамических звеньев САУ
3.3 Получение передаточных функций САУ
3.4 Определение устойчивости САУ, построение границы её устойчивости и расчёт её граничного коэффициента передачи
3.4.1 Исследование устойчивости САУ по критерию Гурвица
3.4.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Михайлова
3.5 Расчёт частотных характеристик разомкнутой цепи САУ, определение запасов устойчивости
3.6 Расчёт и построение амплитудной частотной характеристики замкнутой САУ по задающему воздействию
3.7 Расчёт и построение переходных характеристик заданной системы, определение основных показателей качества управления
3.8 Расчёт и построение внешней статической характеристики САУ
3.9 Коррекция динамических характеристик САУ
4 Правила представления курсовой работы и её оценка
5 Защита (рецензирование) курсовой работы
Список рекомендуемой литературы
Приложение А Варианты заданий на курсовую работу

Энергетическая система представляет собой сложную многозвенную техническую систему, предназначенную для производства, распределения и потребления электроэнергии. Процессы, происходящие в энергосистеме, отличаются быстротой, взаимосвязанностью, единством процессов производства, распределения и потребления электроэнергии. Управление ими без применения специальных технических средств, называемых средствами автоматического управления, в большинстве случаев оказывается невозможным.
Условно, все устройства автоматики по своему назначению и области применения можно разделить на следующие две большие группы: местную и системную технологическую автоматику, местную и системную противоаварийную автоматику.
Технологическая автоматика обеспечивает автоматическое управление в нормальном режиме:
– пуск блоков турбина-генератор и включение на параллельную работу синхронных генераторов;
– автоматическое регулирование напряжения и реактивной мощности на шинах электростанции;
– автоматическое регулирование частоты и обеспечения режима заданной нагрузки электростанции;
– оптимальное распределение электрической нагрузки между блоками;
– регулирование напряжения в распределительной сети;
– регулирование частоты и перетоков мощности и т.п.

Лапшин, В.В. Проектирование микропроцессорных систем : учебное пособие / В.В Лапшин, В.М. Федюкин. – Кострома : Изд-во Костром. гос. технол. ун-та, 2012. – 99 с.

В учебном пособии описаны структуры и организация функционирования различных типов микропроцессоров, программируемых контроллеров, интерфейсных устройств и памяти, применяемых для проектирования микропроцессорных систем. Рассмотрены примеры блоков реализации микропроцессорных систем для выполнения курсовой работы «Разработка микропроцессорной системы контроля и управления».
Предназначено для студентов специальностей 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств» (очной и заочной формы обучения), 230104 «Системы автоматизированного проектирования», 230201 «Информационные системы и технологии», обучающихся по образовательным программам специалистов и бакалавров.

Модернизация насосных станций способствует увеличению межсервисных интервалов и периодов технического обслуживания. Это, в свою очередь, также отображается на стоимости эксплуатационных расходов. Правильно настроенная работа блоков автоматики сокращает время реагирования и простои элементов оборудования, а также способствует повышению безопасности за счет установки средств защиты и непрерывного контроля технического состояния оборудования, соответственно снижая количество аварийных сбоев. 
Во время производственной практики в качестве объекта автоматизации была изучена Насосная станция №10 БИС МП трест «Теплофикация».
При прохождении практики ставились следующие цели:
- изучение структуры и организации выбранного производства;
- изучение инструкции по охране труда, вредных производственных факторов;
- изучение структуры и задач участков АСУ и КИПиА, должностных инструкций работников данных служб;
- изучение технологического процесса;
- изучение отдельно взятой автоматической системы регулирования, принципа ее работы и ее компонентов;
- оформление информации в отчете.

У розділах пояснювальної записки виконаний аналіз технологічного стану виробництва, запроектовано автоматичну систему керування, розроблена математична модель статичного й динамічного режимів роботи об’єкта керування. Також у дипломному проекті розглянуто питання охорони праці на установці синтезу аміаку.
При виконанні дипломного проекту були використані методи теорії автоматичного керування та математичного моделювання.
За результатами роботи опубліковано тези на міжнародній конференції.
Основні результати можуть бути використані для попередньої оцінки параметрів налаштування реальних систем керування та в якості дидактичних матеріалів курсів «Ідентифікація та моделювання технологічних об'єктів», «Проектування систем управління», «Автоматизація хімічних виробництв» та «Теорія автоматичного керування»

Рецензенты: д,т.н., проф., «Автоматизация и робототехника» ОмГТУ В. Г. Хомченко,

Работа одобрена редакционно-издательским советом академии и научно-методическим советом специальности 150304 Автоматизация технологических процессов и производств в качестве учебного пособия студентам при выполнении выпускных квалификационных работ по направлениям 150304 и 270304  – Автоматизация технологических процессов и производств и Управление в технических системах.

Руппель А.А. Курсовое и дипломное проектирование по автоматизации производственных процессов: Учебное пособие. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2020. –  161 с.

В учебном пособии рассматривается методика курсового и дипломного проектирования по автоматизации технологических процессов в среде MATLAB и Simulink. Особое внимание уделено идентификации объектов автоматизации технологических процессов с использованием пакетов расширения MATLAB System Identification Toolbox и Control System Toolbox. 
Учебное пособие предназначено для студентов всех форм обучения специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, выполняющих курсовые и дипломные проекты по автоматизации технологических процессов и производств, а также могут быть полезны студентам и аспирантам других специальностей при выполнении дипломных проектов.

Тема «Система передачи кодированных сообщений».
Задание: спроектировать и выполнить расчет схемы автоматической си-стемы, предназначенной для передачи информационного сообщения в канал связи.
Способ передачи: циклический.
Система кодирования: двоичный код.
Скорость передачи: S = 100(N ± 0,4) Бод, где N – номер варианта.
Параметры канала связи:
полоса пропускания – от 300 до 3400 Гц;
входной уровень – от –2,3 до 0,0 Нп (от –20 до 0,0 дБ);
линия – двухпроводная симметричная;
волновое сопротивление канала R_в = 120 Ом.

Учебная практика – это практическая часть учебного процесса, проходящая на профильных предприятиях в условиях реального производства. Во время практики происходит закрепление и конкретизация результатов теоретического учебно-практического обучения, приобретение умений и навыков практической работы по избранной специальности.
Учебная практика, пройденная мной, была посвящена автоматизации энергетического оборудования целлюлозно-бумажной промышленности. В ходе практики был изучен объект автоматизации (паровой котел ДЕ 25-14-ГМ), его технологическая схема, характеристики и требования к автоматизации. Все это отражено в данном отчете.

В технологическом разделе необходимо осветить следующие вопросы:
− описание технологического процесса, реализуемого на конкретном виде технологического оборудования;
− обоснование необходимости автоматизированного контроля или (и) управления конкретными параметрами технологического процесса;
− требования к автоматизированным системам контроля или (и) управления, их достоинства и недостатки;
3. Раздел автоматизации.
В разделе автоматизации необходимо:
− привести обоснование по выбору новой структуры модернизируемой системы автоматизации;
− провести идентификацию объекта автоматизации;
− привести расчеты по выбору параметров настройки тех элементов, у которых они не являются постоянными;
− привести физическое и математическое описание решаемой с помощью ПЭВМ задачи, алгоритм ее решения и результаты расчета на ПЭВМ с помощью MATLAB и Simulink;
− проанализировать устойчивость работы системы автоматизации, переходные процессы и другие характеристики, определяющие качество и надежность работы системы автоматизации;

Объектом исследования является синхронный генератор.
Цель работы — создание информационной модели синхронного генератора.
В процессе работы исследован синхронный генератор, получена математическая модель, синтезирована информационная модель в программном обеспечении SimInTech и выполнен вычислительный эксперимент.
В результате выполнения работы построена информационная модель синхронного генератора в программном обеспечении SimInTech.