Предмет исследования – алгоритмы оценивания неизмеряемых переменных состояния.
Цель работы: произвести настройку различных вариантов наблюдателей состояния для такой динамической системы, как двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.
Полученные результаты позволят качественно настраивать наблюдатель состояния на основе выявленных тенденций изменения координат при варьировании параметров алгоритма оценки. Это в перспективе сделает возможным реализацию замкнутой системы ШИП-ДПТ-НВ по вычисленному сигналу и решит задачу управления такими объектами.
Курсовая работа выполнена в текстовом редакторе Microsoft Word 2019 с использованием программ MathCAD; пакет MATLAB: Simulink; Mathtype.