Чтобы осуществить процесс автоматического регулирования, к объекту регулирования подключают автоматический регулятор, формирующий управляющее воздействие на орган регулирования. Это управляющее действие генерируется регулятором (контроллером) в зависимости от разницы между текущим значением регулируемой переменной, измеренным с помощью датчика, и ее заданным значением. Одноконтурная система регулирования или простой контур регулирования — это САУ с одним контуром. Как правило, в нем содержится только один первичный чувствительный элемент. Одноконтурная система регулирования обеспечивает обработку только одного входного сигнала, поступающего на регулятор.