Роботизированная тележка
PDF

Размер: 1.71 МБ. Год создания 2020 Страниц: 73 Тип документа: ВКР Язык: русский

В данная работе выполнено исследование принципов разработки, проектирования, перемещения автоматически управляемых тележек по заданной траектории. Задачи, которые решались в ходе исследования:
1.    Проделана аналитическая работа по обзору роботизированных тележек и их роли в автоматизации процесса, в которой были рассмотрены основные понятия, классификация, основные типовые исполнения роботизированных, отрасли и области применения. 
2.    Выполнены определенные требования к проектируемой автоматически управляемой тележке для обеспечения качественного и бесперебойного выполнения задач в зоне эксплуатации. Для обоснования конструкции тележки были подобраны нагрузочные характеристики тележки в ходе движения, а также в момент загрузки-разгрузки.
3.    Составлены кинематические и компоновочные схемы, для определения и выбора основных механических устройств.
4.    Проведены расчёты для выбора характеристик механизма, удовлетворяющие выдвинутые требования к автоматизированной управляемой тележки.
Работа содержит анализ реальных конструктивных решений, использованных при проектировании роботизированных тележек различного назначения. 
Результатом работы является прототип готовой роботизированной тележки.  


Для скачивания файла, вам нужно Войти или зарегистрироваться

Войти

Похожие работы

Загрузка...