Роботизированная тележка
PDF

В данная работе выполнено исследование принципов разработки, проектирования, перемещения автоматически управляемых тележек по заданной траектории. Задачи, которые решались в ходе исследования:
1. Проделана аналитическая работа по обзору роботизированных тележек и их роли в автоматизации процесса, в которой были рассмотрены основные понятия, классификация, основные типовые исполнения роботизированных, отрасли и области применения.
2. Выполнены определенные требования к проектируемой автоматически управляемой тележке для обеспечения качественного и бесперебойного выполнения задач в зоне эксплуатации. Для обоснования конструкции тележки были подобраны нагрузочные характеристики тележки в ходе движения, а также в момент загрузки-разгрузки.
3. Составлены кинематические и компоновочные схемы, для определения и выбора основных механических устройств.
4. Проведены расчёты для выбора характеристик механизма, удовлетворяющие выдвинутые требования к автоматизированной управляемой тележки.
Работа содержит анализ реальных конструктивных решений, использованных при проектировании роботизированных тележек различного назначения.
Результатом работы является прототип готовой роботизированной тележки.