Целью данного курсового проекта является разработка пропорционально-интегрального регулятора с оптимальными параметрами для управления заданным процессом. При этом основной задачей является обеспечение высокой точности и стабильности регулирования, учитывая динамику системы и требования к скорости отклика.
Актуальность данной работы обусловлена растущей потребностью в эффективных методах управления и регулирования в различных областях, таких как промышленность, автоматизация процессов, энергетика и другие. Применение пропорционально-интегрального регулятора позволяет достичь высокой точности регулирования, устранить статическую ошибку и обеспечить быстрый отклик системы на изменения входного сигнала.
В ходе работы будут рассмотрены теоретические основы пропорционально-интегрального регулятора, представлена методика его разработки и оптимизации параметров. Также будет проведено моделирование системы с применением ПИ-регулятора и проанализированы полученные результаты.