А системы, состоящие из ПЛК и системы электроприводов преобразуют унифицированные электрические выходные сигналы контроллера в физические параметры технического процесса. Например, дискретные выходные сигналы контроллера подключаются к блоку управления нагревателя, который по команде контроллера нагревает техническую среду. Управление может быть двухступенчатым (вкл/выкл), многоступенчатым (выкл, режим 1вкл, режим 2вкли т.д.) или непрерывным (аналоговым), когда управляющее воздействие может изменяться непрерывно от 0 до 100%. Примерами непрерывного (аналогового) управления являются частотно - регулируемые приводы двигателей и тиристорные блоки управления отоплением.
Человеко-машинный интерфейс (HMI) - набор технических  устройств, позволяющих оператору взаимодействовать с контроллером, получать информацию о процессе, контуре управления и  состоянии контроллера, а также выполнять управляющие воздействия для режимов работы исполнительных механизмов и контроллера HMI включает лампы, индикаторы, кнопки, тумблеры, звуковые сигналы, одно-и многострочные текстовые дисплеи, графические панели управления, рабочие станции оператора на базе ПК и системы SCADA.
В данной дипломной работе рассматривается решение вопроса автоматизации и оптимизации технологического крана КАТУК, целью данной работы разработка системы автоматического управления на базе программируемого логического контроллера ПЛК-110-60, используемых в алюминиевой промышленности.