Объектом исследования является грузовая тележка мостового крана грузоподъемностью 10т, являющаяся самостоятельным элементом подъемно-транспортного устройства и предназначена для перемещения грузов в пределах пролета мостового крана с технологически заданной скоростью движения и требуемой точностью позиционирования груза. Электропривод грузовой тележки является одним из основных узлов оборудования мостового крана. 
В результате выполненной работы произведен расчет и выбор асинхронного электропривода грузовой тележки крана, произведен синтез системы асинхронного электропривода с векторным управлением.