Цель данной работы – повышение производительности процесса в результате замены ручного труда при загрузке (выгрузке) деталей (заготовок), повышение качества обработки деталей.
Задачи:
-    проанализировать системы управления робота-манипулятора;
-    изучить робот-манипулятор на базе электромеханических передач и шаговых двигателях для загрузки заготовок и разгрузки готовых изделий;
-    выбрать устройства управления и другие технические средства системы управления;
-    составить структурную схему системы управления.