В данной курсовой работе выполнены:
- анализ исходной системы по переходным характеристикам выходного сигнала и сигнала ошибки, который показал, что исходная система неустойчива как в замкнутом, так и в разомкнутом состоянии,
- анализ исходной замкнутой системы по расположению корней, по критерию Гурвица, критерию Найквиста, который показал, что система неустойчива,
- анализ наблюдаемости и управляемости показал, что замкнутая исходная система является вполне управляемой, но не наблюдаемой, поэтому невозможна коррекция системы,
- синтез модального регулятора по желаемому расположению корней характеристического уравнения исходной замкнутой системы,
В процессе выполнения курсовой работы все расчеты проводились двумя способами вручную и с помощью программы MATLAB.