Целью данной работы является освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных ЛАЧХ. 
Исходными данными к курсовому проекту являются паспортные данные двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Результатом работы является устойчивая, построенная на максимальное быстродействие замкнутая система электропривода с двумя контурами: 
1.Внутренний контур регулирования тока (КРТ). 2.Внешний контур регулирования скорости(КРС). Каждый контур имеет по одному регулятору. Соответственно регулятор тока (РТ) и регулятор скорости(РС). В качестве регулятора выбираются изодромные звенья. (ПИ – регулятор).