Выпускная квалификационная работа посвящена разработке электронного модуля сопряжения многостепенного джойстика дельта-типа с системой управления промышленным манипулятором.
В ходе работы над ВКР был проведен анализ существующих задающих устройств для дистанционного управления промышленным манипулятором, выявлены их основные достоинства и недостатки. В пакете прикладных программ MATLAB проведено моделирование определения положения многостепенного джойстика в пространстве. Проведена разработка схемы электрической принципиальной, произведен расчет и выбор элементов. Разработано программное обеспечение микроконтроллера, и экспериментально подтверждена работоспособность модуля.