Цель данного курсового проекта – разработка конструкции схвата для транс-портировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали «Корпус крейцкопфа».
В проекте произведен анализ типовых конструкций схватов; обоснован выбор оптимальной конструкции схвата, выполнены необходимые расчеты усилий и элементов конструкции схвата, разработан сборочный чертеж схвата.