Синтез робастного регулятора для электрогидравлической тормозной системы
PDF
В статье впервые получены соотношения для управления объекта SEHB в детерминированных условиях на основе синергетической теории управления (СТУ), которая, как известно, опирается на принцип целесообразной самоорганизации, обусловленной, в свою очередь, применяемым для синтеза управления принципом минимального действия [4], объясняющего оптимальные формы поведения объектов под воздействием совокупности сил, на них действующих. Важность представленного результата заключается и в том, что регуляторы, сконструированные на основе СТУ, обладают свойством энергосбережения (в модельных условиях 8%-10% , в зависимости от настроек регулятора).
Планируются дальнейшие исследования относительно реализации построения алгоритма нелинейного регулятора для объекта с возмущениями как систематического характера (неслучайного [6]), так и случайного [7], которые впервые будут применены для объекта SEHB, неустойчивого в разомкнутом состоянии.
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 20-08-00747).