В работе выполняется описание структуры и характеристики объекта управления – накопительного резервуара воды. Приводится математическое описание заданного объекта управления и регулятора. В качестве объекта управления используется резервуар с водой. 
В работе описано создание математической модели объекта на основании уравнений материального баланса, получение передаточных функций элементов системы, а также построение структурной схемы системы регулирования в программе MATLAB/Simulink.