Компьютерное моделирование системы автоматической посадки БПЛА
PDF
Целью данной работы является разработка программного обеспечения системы автоматической посадки БПЛА, которая служит для контроля беспилотным летательным аппаратом на близких расстояниях, обеспечивает высокую точность определения местоположения БПЛА и управления им.
Во введении рассматривается актуальность данной работы, её цель и содержание. В теоретическом разделе приводится анализ современных систем посадки и их недостатков. В специальной части производится расчет характеристик и выбор оптимальных параметров системы посадки, разработка программно-алгоритмического обеспечения, выбор и обоснование структурной схемы системы посадки, приведены данные экспериментальных исследований. В экономической части рассчитана себестоимость разработки, проведена оценка экономической эффективности, а также составлен план разработки и производства опытного образца. В части охраны труда проведен анализ условий труда программиста, рассмотрены вредные производственные факторы; предложены меры борьбы с ними.