Задачей курсовой работы являлось исследование линейной САР. Первым этапом исследования было получение частотные характеристик регулирующего устройства, объекта регулирования и разомкнутой системы автоматического регулирования. Для построение этих характеристик были получены передаточные функции объектов исследования.
    Следующим этапом исследования было определение устойчивости системы и качества, которым она обладает. В ходе изучения системы на устойчивость и качество было определено что система является устойчивой, но некачественной.
    Для улучшения системы были изменены коэффициент регулирующего устройства и доказано что после изменений система стала качественной, запасы ее устойчивости составили 47,9о по фазе, а по амплитуде запас устойчивости равняется бесконечности, что означает что система не может быть неустойчивой, а только находится на границе устойчивости.