Цель: Разработать универсальный робототехнический манипулятор
Объект изучения: робототехнический манипулятор
Предмет изучения: манипулятор шарнирного типа
Задачи: 
1. Ознакомиться с роботами манипуляторами
2. Найти подходящие компоненты для создания робототехнического манипулятора 
3. Описать алгоритм работы робототехнического манипулятора 
4. Разработать программу для робототехнического манипулятора 
Методологической базой для написания работы послужили общенаучные методы исследования: обобщения, анализа и синтеза, систематизации, а также изучение научной и учебной литературы, технических справочников, самоучителей, материалы различных Интернет-ресурсов.