Совершенствование для промышленной АСУ алгоритма оптимизации движений манипулятора на технологической линии
PDF
Цифровая трансформация производства в концепции «Индустрия 4.0» меняет подход к его организации на всех уровнях [1…3]. И если на верхнем уровне управления эта задача решается специалистами систем ERP и MES [4, 5], совместно с IT-специалистами, то на полевом уровне – уровне технологического оборудования, не все так однозначно. Промышленные АСУ на этом уровне содержат, как правило, разнообразное оборудование, устройства управления и контроля с различными интерфейсами и функционалом, что ограничивает работу с верхним уровнем и не позволяет создать единое информационное пространство производственного предприятия. В связи с этим, на данном этапе становления современной производственной системы, для многономенклатурного машиностроительного производства актуальным является использования гибких подходов [6, 7] к планированию работы оборудования и формированию управляющих сигналов в режиме реального времени.