В результате работы разработано микроконтроллерное устройство управления шаговым двигателем на основе микроконтроллера PIC16F877A.
По результатам работы можно сделать вывод, что при использовании микроконтроллера существенно упрощается разрабатываемое устройство, а также повышается универсальность и функциональность, так как с помощью одного микроконтроллера заменяется большое количество дискретных элементов.
Была разработана структурная, функциональная и принципиальная схема устройства, разработан алгоритм программы и программа для микроконтроллера.