Целью данной работы является разработка функционального компактного антропоморфного модуля кисти, с внешним источником энергии для использования в протезах на уровне ампутации выше предплечья включительно. Данное техническое решение позволит людям с ограниченными возможностями использовать большое количество схватов, что сократит время и трудоемкость управления протезом при выполнении операций самообслуживания, бытовых и трудовых операций, и позволит продолжить вести полноценный образ жизни. 
В работе учитывается опыт ученых, работающих над созданием антропоморфных манипуляторов. Результаты их исследований и разработок лежат в основе предлагаемой конструкции. Для формирования задач работы были изучены операции человеческой кисти и лучезапястного сустава, а также исследованы наиболее часто применяемые схваты.