Принцип действия основан на использовании оптических свойств специальных объективов и световодов. Конструктивно состоят из миниатюрных объективов, окуляров и соединяющих их световодов из стекловолокна или системы зеркал и призм. С помощью эндоскопов может быть выполнен осмотр помещений без их вскрытия, скрытых полостей транспортных средств. Современные специальные эндоскопы имеют длину рабочего тела от 40 до 400 см и диаметр от 0,8 до 18 мм и обеспечивают возможность дистанционного управления ориентацией объектива и подсветки объекта наблюдения.
Примером таких приборов может служить семейство приборов визуального контроля и регистрации типа «Вулкан». В них предусмотрена возможность подключения ПВТ типа «Ворон», имеются дополнительные адаптеры для подключения фотоаппарата и телевизионной камеры. В зависимости от вида исполнения волоконно-оптического жгута (гибкий, жесткий) и его длины (от 40 до 270 см) различают несколько модификаций таких приборов.