Непременным условием выделения и нормального функционирования любой науки является наличие в ней собственного понятийного аппарата. Основными понятиями педагогики как науки являются «воспитание», «образование» и «обучение».
Воспитание есть такое общественное отношение, в котором одни люди воздействуют на других в целях направленного формирования личности.
Образование представляет собой ту сторону воспитания, которая заключает в себе систему научных и культурных ценностей, накопленных человечеством. 
Обучение - это процесс усвоения учащимися определенных сторон общественно-исторического опыта человечества, осуществляемый под руководством специально подготовленного лица (учителя, воспитателя, профессора, инструктора), выполняющего обучающую, воспитательную и развивающую функции в их органическом единстве.
Об уровне развития любой науки обычно судят по степени дифференцированности ее исследований и по тому многообразию связей ее с другими науками, на основании которых возникают пограничные научные дисциплины.