В настоящее время существует огромное количество разновидностей ракетных двигателей: ядерные, химические, электрические, плазменные. Считается, что ракеты появились в Древнем Китае. Предположительно, произошло это в годы правления династии Хань (III-II вв. до н. э.), так же как и первые упоминания о порохе [1]. Ракета, поднимающаяся вверх благодаря силе, возникшей при взрыве пороха, использовалась тогда исключительно в мирных целях - для фейерверков.
Следующее достижение было сделано только в 1556 году немецким учёным Конрадом Хаасом. Ему принадлежала идея многоступенчатой ракеты. Учёный подробно описал механизм создания летательного аппарата из двух ракет, которые разделялись бы в полете. «Такой аппарат, — уверял он, — мог бы развивать огромную скорость» [1].