Длительное время несовершеннолетний не выделялся в качестве специального субъекта ответственности в праве.
    Причем, впервые норма об ответственности несовершеннолетних появились именно в российском законодательстве. В Соборном Уложении в 1669 году (как дополнение) появилась норма, гласящая, что «...аще отрок седьми лет убиет, то неповинен есть смерти» . То есть, несовершеннолетний семилетнего возраста освобождался от наказания за убийство. 
Впервые точный возраст, с которого наступала уголовная ответственность детей, был установлен при Екатерине II в 1765 году. С этого времени уголовная ответственность наступала с десяти лет для детей всех сословий.