Правовой основой регулирования процедуры усыновления служат §§1741-1766, а также §§1767-1772 Гражданского кодекса ФРГ. 
При этом, в Германском гражданском уложении как такового определения «усыновление» нет, только говорится, что усыновление допустимо, если оно служит благу ребенка и следует ожидать, что между усыновителем и ребенком возникнут такие же отношения, как между родителем и ребенком (ч.1, пар.1741).
В 1977 году в Германии коренным образом был изменен порядок усыновления детей. С началом таких изменения в законодательство, регулирующее эти вопросы, было внесено множество изменений, последние из которых связаны с реформой всего института усыновления (1998 год).