Техническое задание курсового проекта «Исследование промышленного робота» включает в себя геометрический анализ промышленного робота, кинематический анализ ПР, кинетостатический расчет, а также исследование процесса позиционирования с учетом упругости привода.  
Пример технического задания: в начальный момент времени полюс схвата находится в некоторой точке рабочей зоны; за определённое время он должен подойти к нужной точке и нарисовать заданный рисунок.