Идея использования знаний о живой природе для решения различных инженерных задач относится к авторству Леонардо да Винчи. Ярким примером такого может служить его попытка построить летательный аппарат, чтобы он махал крыльями как птицы: орнитоптер. 
В 1960 в Дайтоне (США) состоялся первый симпозиум по бионике, который официально закрепил рождение новой науки.