1. Определяем степень свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева

W=3n-2p5-p4=3*3-2*4-0=1,
Где n=3 -число подвижных звеньев;
p5=4 -число кинематических пар пятого класса;
p4=0 -число кинематических пар четвертого класса.

Определяем класс и порядок механизма путём последовательного отделения групп Ассура, начиная с группы, наиболее удалённой от ведущего звена.