ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. ОСНОВЫ МЕТОДА ПОДЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ
1.1. Методика синтеза систем с подчиненным регулированием координат
1.2. Настройка внешнего контура на асимметричный оптимум
Глава 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ
2.1. Постановка задачи проектирования
2.2. Построение структурной схемы исходной системы
2.3. Исследование исходной системы
2.4. Коррекция системы автоматического управления
2.5. Исследование скорректированной системы
Глава 3. РЕАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
3.1. Разработка схем аналоговых регуляторов 
3.2. Переоборудование аналоговых регуляторов в дискретные устройства управления
Глава 4. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САУ
4.1. Основные сведения о Simulink
4.2. Создание схемы моделирования САУ
4.3. Установка параметров схемы моделирования
4.4. Исследование динамических систем в среде Simulink
Глава 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ
5.1. Анализ нескорректированной системы стабилизации
5.2. Коррекция систем стабилизации
5.3. Исследование системы при наличии ограничений на ее координаты
ПРИЛОЖЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК