Уже не одно и не два поколения механиков изучают механизм под названием «редуктор». В частности многоступенчатый редуктор (рисунок 1) описан еще Героном Александрийским около 1 века нашей эры. А принцип действия одного из важнейших узлов – подшипника, был описан Леонардо да Винчи в 15 веке (рисунок 2). 
Причинами для изучения можно назвать следующее:
1. Редукторы широко распространены, очень эффективны, для них характерны: компактность, высокий коэффициент полезного действия (кпд), непрерывность движения, высокая нагрузочная способность, постоянство передаточного числа, надежность работы, они не требуют постоянного контроля. Применяют редукторы в лебедках, ленточных конвейерах, механизмах подъема мостового крана и т.п.