Кинематическое исследование механизма состоит в основном в решении трех следующих задач:
1) Определение перемещений звеньев и траекторий, описываемых характерными точками звеньев и их центрами масс;
2) Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев;
3) Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев.
По заданной структурной схеме рычажного механизма необходимо подобрать длины его звеньев так, чтобы выполнить основное условие синтеза: механизм должен быть кривошипным, т.е. входное звено 1 должно при работе механизма совершать полный оборот. Кроме этого, учитываем дополнительные условия, оговоренные в п.1 в задании на курсовую работу.