Для рычажного механизма проведен структурный анализ с определение степени свободы механизма и разбиением на структурные группы.
Кинематический анализ рычажного механизма проведен методами кинематических диаграмм и планов скоростей. Допустимая разбежность в результатах исследований подтверждает правильность проведения анализа.
Кинетостатический анализ рычажного механизма проведен методом планов сил, результатом которого стало определение уравновешивающей силы. Правильность проведения кинетостатического анализа проверена при помощи рычага Жуковского.
По заданным параметрам произведен расчет параметров зубчатой передачи и проведено построение зубчатого зацепления. Определен коэффициент перекрытия аналитически и графически. Разбежность в пределах допустимого подтверждает правильность проведения построения.