Целью курсового проекта является разработка цифрового регулятора (системы) для аналогового объекта управления. Неизменяемая непрерывная часть системы описывается передаточной функцией Wнч(s). Параметры передаточной функции объекта определены заданием на курсовую работу.
 В качестве датчика в системе применяется безынерционный измерительный преобразователь; задающее воздействие формируется в цифровой форме с использованием клавиатуры оператора. Для согласования аналоговой и цифровой части используются АЦП и ЦАП. 
Поэтому в связи с поставленной целью, необходимо решить следующие задачи:
1) спроектировать аналоговый регулятор, обеспечивающий нулевую ошибку в установившемся режиме, а также перерегулирование и время переходного процесса не выше заданных значений; 
2) выполнить замену аналогового регулятора цифровым управляющим устройством с использованием подобия ЛАФЧХ непрерывной и цифроаналоговой систем в зоне низких частот и определить, таким образом, оценочное значение частоты дискретизации; 
3) исследовать влияние частоты дискретизации на погрешность реализации непрерывного регулятора цифровой ЭВМ и выбрать частоту так, чтобы разница между величиной перерегулирования и длительности переходного процесса аналоговой и цифровой систем не превышала 3%; 
4) выполнить оценку возможности использования целочисленной арифметики при выполнении вычислений в цифровом управляющем устройстве; 
5) исследовать поведение цифровой системы при использовании 6-битных, 8-битных, 12-битных и 16-битных АЦП и ЦАП (статическая ошибка, наличие автоколебаний); обосновать выбор разрядности АЦП и ЦАП; 
6) используя теоретические методы и математическое моделирование, провести анализ точности системы при стационарных случайных возмущениях с заданной спектральной плотностью мощности.