В первой части представлены результаты энергетического и кинематического согласовании параметров привода и исполнительного механизма. Выполнен проектировочный расчёт валов, выбор типоразмера подшипников, конструктивно определены межосевые расстояния и проведён расчёт геометрических параметров зубчатых передач.
Во второй части составлен компоновочный чертеж и выполнено геометрическое согласование деталей цилиндрического двухступенчатого редуктора при помощи построения и анализа размерных цепей.
В третьей части представлен проверочный расчет валов и подшипников. Определены реакции опор выходного вала, проведен
проверочный расчет, найдены значения моментов в наиболее нагруженных сечениях, рассчитаны запасы прочности. Определен эквивалентная нагрузка подшипников, а так же рассчитан ресурс по динамической грузоподъемности.
В четвёртой части представлен расчет зубчатых передач. Определено расчетное контактное напряжение. Выбран материал
зубчатых колес и вид поверхностного и объемного упрочнения зубьев шестерен и колес. Проведен проверочный расчет зубчатой передачи по критерию изгибной усталостной прочности зубьев.