Кривая линия - это множество точек пространства, координаты которых являются функциями одной переменной. Термин «кривая» в разных разделах математики определяется по-разному. В различных областях науки кривую рассматривают как траекторию, описанную движущей точкой, как проекцию другой кривой, как линию пересечения двух поверхностей, как множество точек, обладающих каким-либо общим для всех их свойством, как все непрямые и не ломаные линии и т.д.
В начертательной геометрии кривую линию рассматривают либо как закономерную или случайную траекторию точки, которая движется с изменением направления, либо как составной элемент - линию пересечения двух поверхностей (рис. 1, 2). На рис. 1 показана кривая как результат пересечения плоскости с цилиндрической поверхностью. Безусловно, эта кривая плоская. На рисунке 2 представлена пространственная кривая, полученная в результате пересечения конической и цилиндрической поверхностей. В данной работе рассмотрены только плоские кривые.