На мобильных машинах в качестве приводных двигателей наибольшее распространение получили двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Известно, что ДВС имеет следующие основные недостатки:
1. Максимальная мощность соответствует определенной частоте вращения выходного вала двигателя в минуту.
2. Неспособность преодолевать большие перегрузки, так как крутящий момент, развиваемый двигателем, меняется в небольших пределах.
3. Несоответствие динамической и статической характеристик двигателя при колебаниях скоростей вращения коленчатого вала.
4. Невозможность реверсирования коленчатого вала.
5. Малый диапазон регулирования крутящего момента.