В курсовой работе необходимо определить разработать управляющее устройство, обеспечивающее качественные показатели системы, такие как:
•    минимально возможное время переходного процесса
•    точность поддержания выходной координаты в установившемся режиме: ε ≤ 0.5 %
•    характер переходного процесса: характер переходного процесса: апериодический с перерегулированием (σ ≤ 10 %)
•    запас устойчивости в “малом” по амплитуде более 20 дБ, по фазе более  
•    максимально допустимый период квантования сигналов Tи. 
При синтезе систем с переменной структурой со скользящим режимом движения решаются основные теоретические вопросы: 
•    выясняются условия существования скользящих режимов
•    выясняются условия устойчивости скользящих режимов при больших и малых начальных отклонениях.