В бакалаврской работе осуществлена разработка технологического процесса механической обработки детали типа зубчатое колесо. Выполнен расчет припусков на механическую обработку детали, межоперационных размеров, режимов резания, норм времени. Спроектирован ГАК для выполнения токарных, долбёжной и зубофрезерной операций технологического процесса. Спроектировано специальное захватное устройство для удержания и перемещения детали на позицию обработки. Разработана 3-х уровневая система управления ГАК на базе контроллера S7-300. Представлены циклограмма функционирования и алгоритм оперативного управления ГАК.